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原帖由 ASUKA 于 2012-5-9 09:52 发表 
一般的三轴里面只有三轴角速度陀螺 而没有三轴加速度陀螺
一般的平衡仪里面两样都要有
三轴角速度陀螺保持平衡 三轴加速度陀螺才是定点定高
三轴角速度陀螺只能平衡增稳而已,三轴加速度陀螺不能定高定点,只能对高度和姿态增稳而已。都只是增稳,只是增稳程度不同,三轴加速度陀螺能对高度和位置增稳,三轴角速度陀螺不能对高度增稳。
定高得靠气压计和三轴加速度和GPS数据融合,才叫定高。
定点需要GPS和三轴加速度数据融合,才叫定点。
[ 本帖最后由 borneol 于 2012-5-9 11:39 编辑 ] |
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