发一点使用APM2.0的心得，强调一点APM2.0默认飞直升机是非常难搞的

片片红叶转 · 发表于 2013-2-13 23:40

很好，收藏了！

豆腐阿皮 · 发表于 2013-2-14 02:49

这货不会用啊，估计能用好也不容易

johniu · 发表于 2013-6-28 23:39

留坑有用

yukty · 发表于 2013-6-29 07:42

现在已是3.0的，玩直机用这个少

kiangs · 发表于 2013-6-29 07:47

学习

caosix2 · 发表于 2013-7-21 13:52

g313105 发表于 2012-9-19 13:38
看看我有没有看错，那个单词的缩写的确是直升机

求教，，求教：：你能自己编译 APM 2.5 的原代码啊！！厉害，，我最近总感觉固件下载受阻。。所以也想搞个 “编译环境”——请指教：：去哪儿下载编译器。。如何安装编译器。。万分感谢。。

caosix2 · 发表于 2013-7-21 13:59

Su-27 发表于 2012-12-1 16:11
兄弟最近还在用 APM折腾直升机吗
我的已经调好了
增稳定高对搞定了

我这边‘增稳模式’基本都可以。

但是：定高模式直升机快速上小颤动——
把 PID 参数全都调到 0 ，都还是这样子，
——估计是软件被人做了手脚。。。

GPS 定点悬停模式——感觉是‘无效果’的，
——估计是软件被人做了手脚。。。

显然不敢继续去实验：航点模式。。。

麻烦你传个你的 450 param 文件来学习啊。