【更新；稳飞63楼】长飞行时间的秘诀 feat. 多轴diy理论

冬日之雪

端木殿 发表于 2012-11-8 08:51
一种

国内能买到的外方内圆或者外方内方的碳纤管都是碳纤丝做成的，我去年做六轴时买过，强度并不好，很容易开裂，老外的碳纤方管是碳纤布做的还是碳纤丝做的？求更新，

端木殿

冬日之雪 发表于 2012-11-19 09:59
国内能买到的外方内圆或者外方内方的碳纤管都是碳纤丝做成的，我去年做六轴时买过，强度并不好，很容易开 ...

碳纤丝的样子。。。也有看过碳纤布的

端木殿

2. 稳飞
这个分类主要关注在12寸以上的桨，fpv/ap，长飞行时间。
没有别的选择。。低KV 高S设置。。

原因1. 这个搭配的效率最高 85%+随便走。减少非必须的无用功消耗

2. 低电流。减少电机和电调的发热。很明显发热是我们最大的敌人

3. 低电流2。飞的久

基本计算原理和暴飞类似 先预估机器包含电池总重，同时桨的大小已经根据机架决定了。

在这个时候，电池的方案应该已经决定得差不多了主要电池方案也就6组

1. 5s 5000mah 660

2. 5s 10000mah 1300

3. 5s 15000mah 1900

4. 6s 5000mah 780

5. 6s 10000mah 1600

6. 6s 15000mah 2400

电机的选择5s在500-600kv左右选6s在400kv左右选 由于这些个kv数大都数据齐全 筛选下来。。容易得到数据的有以下一些Dualsky5010TE6   590kv(150g)5010TE9   390kv(150g)HL42-25 390KV (100g) 接着机架篇的机架来写吧 最大的可用桨是15寸  机架目前是500g电机6个。。所以600g或者900g40A电调大概每个50g 共300g其他7788加起来大概500g吧（简易云台/相机/图传什么的不是太重） 结果得出以下这个重量表

双天
	5s 5000	5s 10000	5s 15000	6s 5000	6s 10000	6s 15000
battery	660	1300	1900	780	1600	2400
motor	900	900	900	900	900	900
esc	300	300	300	300	300	300
frame	500	500	500	500	500	500
misc	500	500	500	500	500	500
sum	2860	3500	4100	2980	3800	4600

  

HL
	6s 5000	6s 10000	6s 15000
battery	780	1600	2400
motor	600	600	600
esc	300	300	300
frame	500	500	500
misc	500	500	500
sum	2680	3500	4300

然后开始套入计算器 结论以下：

	DualSky						HL
	590kv	590kv	590kv	390kv	390kv	390kv	390kv	390kv	390kv
	5s 5000	5s 10000	5s 15000	6s 5000	6s 10000	6s 15000	6s 5000	6s 10000	6s 15000
Mah	5000	10000	15000	5000	10000	15000	5000	10000	15000
weight（g)	2860	3500	4100	2980	3800	4600	2680	3500	4300
悬停时间（分钟）	8.67	14.87	19.49	10.6	17.35	21.71	19.14	27.5	31.36
满油飞行（分钟）	1.25	2.22	3.18	2.35	4.39	6yue4ri3	3.04	5.79	8.55
悬停效率（悬停时间/mah）	0.002	0.001	0.001	0.002	0.002	0.001	0.004	0.003	0.002

胜者非常明显排出来了。。 HL 某390kv配6s5000mah达到最好的飞行效率 很明显，虽然加到15ah可以续航30分钟。。但是3个单独5000mah可以飞将近一个小时。。除非脑袋坏了？！。。一般都会选前者吧 注意：这里是可以把桨限制在15“。。原因只有一个。。。 超过15“，碳桨价格几何上涨。。不合算。。而且除非你要挂单反。。。这个阶段的设置完全满足gopro和rd32一类200g以内的相机  

想把飞行时间延长更多？暴力法延长飞行时间（本方法只适合追求极限飞行时间。。完全不推荐） 机型？4轴电池6s 若干mah（目测要至少10000mah）
桨：按照最前面的公式。。越大的桨能产生更多的推力。于是在同一挂重的情况下。。桨越大，飞越久电机：暂时就选刚刚某HL 390kv做例子吧重量以之前的2/3+电池来算

	15“			17“
	390kv	390kv	390kv	390kv	390kv	390kv
	6s 5000	6s 10000	6s 15000	6s 5000	6s 10000	6s 15000
Mah	5000	10000	15000	5000	10000	15000
weight（g)	2100	2900	3700	2100	2900	3700
悬停时间（分钟）	23.4	30.6	32.46	25.96	34.3	36.66
满油飞行（分钟）	4.35	8.41	12.47	3.31	6.35	9.39
悬停效率（悬停时间/mah）	0.0047	0.003	0.002	0.005	0.003	0.002

并不是很理想。。不过大概就如此一个意思。。按照类似的循环法找最长飞行时间

端木殿

续

套一下文章最初的那个超级悬停时长的配置吧

无任何挂载

Motors: Hobbyking NX-4006-530KV
Esc: Hobbywing 18A Flyfun
Props: Graupner 14x8 E-prop
Batteries maxamps.com 2x4S11000
FC: KK-board SW 4.7
All up weight: 2400gr

尾注：

1. 最大飞行时间 无挂载和加挂载后 完全不同。所以不建议用无挂载最长来推算挂载后最长。。。也就是说无挂载最大效率的设置加挂载后很可能完全错过最佳效率点。导致悬停效率急剧下降。。计算和选择是一定要加上预估的挂载（往多的预估）这样得到的计算结果会比较接近实际结果

2. 长飞行时间最大的原因是把 最大拉力/总重 的比例提升到最大。。 所以很容易最终的悬停点在20%-40%油门之间。。。导致非常难操控和调教。。一般这种情况下pid都会相对低。。结果就是有时候反应迟钝。。。但是pid高一点又容易过度矫正。。一般来说只能调教pid。。。下一篇会讨论一个另类的解决方法（但只适合高级玩家。。需要很强的动手能力和理解能力）

端木殿

表示排好的版完全被毁了

leoxlg

顶楼主，牛啊

haojue

问一下楼主，同样重量同样配置情况下，四轴和六轴的飞行时间那个长

sht526

牛人牛贴  鉴定完毕

端木殿

haojue 发表于 2012-11-21 00:05
问一下楼主，同样重量同样配置情况下，四轴和六轴的飞行时间那个长

同重同配同桨。。。 6轴长

yyfinkl

这个要先顶了再看

端木殿

我会告诉你们入群有福利么？

无花

无花

illss

md4-3000飞两小时……

端木殿

md4-3000机展两米你怎么不说？

md4-3000 - preliminary technical details:

Maximum Take-Off weight: 15 kg
Payload weight: 3 kg
Cruising speed“: ~ 16 m/s
Flight time: about 45 min
Flight Radius: up to 50 km
Service Ceiling: 4.000 m
Temperature Range -10 / +50 °C
Dimensions: H 360 / L 2052 / B 1888 mm

亦_xin

楼主大人。。。我也喜欢DIY，，，能不能发几份多轴资料给我啊（最好是中文的，本人外文忒烂⊙﹏⊙）sjx_0929@126.com。。。

kmani

端木殿 发表于 2012-11-21 05:35
同重同配同桨。。。 6轴长

你好，看你的头像中把电机头朝下，这样能提高效率吗，如果能大概能提高多少呢？

doomcn

顶楼主，牛啊

rain51m

六旋翼要六个脚么，三个不行吗

945316101

这是个大坑