[原创]边干边写之——打造最小的运动控制及步进驱动电路（持续更新中）。。。

yhs386 · 发表于 2012-11-23 03:22

好东西，期待早日量产

大白兔 · 发表于 2012-11-23 06:50

偶也弄过一段时间，5轴的。。。最后从avr换到stm32换到stm32+stm8换到stm32+DSP换到x86+DSP最后换到懒得弄。。。。。

插补，G代码解析什么的网络上都有，还有现成的4轴的可以用的程序。。。。。还有开源的。。。。。

DreamonII · 发表于 2012-11-23 11:08

哇。。。
好厉害。。。

有开源的啊！！
太好了。。。
我找找看。。。
我做个简单的。。。
不想用ARM，
更不想用DSP。。。
不然就白做了。。。

yoso · 发表于 2012-11-23 13:28

上个驱动的电路图看看。。。

ForeverQing · 发表于 2012-11-23 13:29

DreamonII 发表于 2012-11-23 11:08
哇。。。
好厉害。。。

我找到好多avr的开源cnc项目，但是好多都没法打开

cj8510 · 发表于 2012-11-23 14:06

DreamonII的帖子要标记下，加油。

大白兔 · 发表于 2012-11-23 14:18

DreamonII 发表于 2012-11-23 11:08
哇。。。
好厉害。。。

你去看看arduino论坛吧。。。。外文的关于3D打印机配套的控制系统的。。大把了，不是一个两个，一群开源的

DreamonII · 发表于 2012-11-23 16:20

本帖最后由 DreamonII 于 2012-11-23 16:48 编辑

大白兔发表于 2012-11-23 14:18
你去看看arduino论坛吧。。。。外文的关于3D打印机配套的控制系统的。。大把了，不是一个两个，一群开源的 ...

Android...
还是算了，ARV系列戒了快2年了。。。
没事就涨价，缺货。。。
我用STC。。。
支持国货！！！

最重要的。。。
Android贵死。。。
STC便宜。。。

再说这么简单的东东当练手了。。。
开源的学不到东东。。。
我们不能总满足于山寨别人吧。。。

大白兔 · 发表于 2012-11-23 17:39

arduino不仅仅有基于avr的，也有基于stm32的。。。。。。

DreamonII · 发表于 2012-11-23 17:44

本帖最后由 DreamonII 于 2012-11-23 17:45 编辑

大白兔发表于 2012-11-23 17:39
arduino不仅仅有基于avr的，也有基于stm32的。。。。。。

嗯嗯。。。
我做个简单的玩。。。

“最重要的。。。
Android贵死。。。
STC便宜。。。”

STM32的更贵。。。
一个STC才几块钱。。。

成本高就划不来了。。。

flyingzha · 发表于 2012-11-23 18:40

不错，学习了

大白兔 · 发表于 2012-11-23 18:49

DreamonII 发表于 2012-11-23 17:44
嗯嗯。。。
我做个简单的玩。。。

stm8还有1块的。。。。。

DreamonII · 发表于 2012-11-23 19:23

本帖最后由 DreamonII 于 2012-11-23 19:27 编辑

边模拟边开发。。。
搞定了第一个功能。。。
指哪打哪。。。
鼠标点到哪，步进电机走到哪。。。
可惜还不是G代码。。。
继续。。。

3dbuild · 发表于 2012-11-23 20:01

贵吗？淘宝上AVR和STC价格几乎一样啊

在现有的成果上再开发，似乎更好，象下面这个是研究了3年多时间，才做到支持梯形加减速、Look ahead、直线和圆弧，高脉冲率，SD卡，这些都可以借鉴

开源高速插补程序
https://github.com/ErikZalm/Marlin

DreamonII · 发表于 2012-11-23 20:22

3dbuild 发表于 2012-11-23 20:01
贵吗？淘宝上AVR和STC价格几乎一样啊

在现有的成果上再开发，似乎更好，象下面这个是研究了3年多时间，才 ...

谢谢老哥。。。
现在实现了直线和圆弧插补，
梯形加速马上开始。。。
前瞻是加速的基础。。。

感觉还没什么难度。。。
G代码解析可以交给上位机做。。。

继续====

用鼠标左右键控制直线和圆弧。。。

DreamonII · 发表于 2012-11-23 20:35

3dbuild 发表于 2012-11-23 20:01
贵吗？淘宝上AVR和STC价格几乎一样啊

在现有的成果上再开发，似乎更好，象下面这个是研究了3年多时间，才 ...

看了下Arduino的源码
大量使用了浮点数和乘除法。。。
对CPU的要求很高。。。
低端CPU很难达到理想的效果。。。

我现在用的是3块钱左右的STC，
算法上还有一定的优势。。。

有望进一步降低成本。。。

不想搞太复杂，够用就行。。。

duanyz · 发表于 2012-11-23 20:54

顶dreamon，会单片机编程就是好啊！

3dbuild · 发表于 2012-11-23 22:55

DreamonII 发表于 2012-11-23 20:35
看了下Arduino的源码
大量使用了浮点数和乘除法。。。
对CPU的要求很高。。。

老外的程序一般考虑通用性比较多，借鉴他的思路就可以了，具体实现上，可以用PC机对G代码做预处理，减轻单片机的负担和程序量，用便宜的芯片做出很好的效果，不管是51还是AVR都一样。我在淘宝上买的店发给你了，价格还可以，每一款都是零售实价，买了几百个还没有发现坏的，你这个应用，用Mega32-16M应该够了，6.0元，如果能做到Mega48-20M能用就更好，只要2.8元

DreamonII · 发表于 2012-11-23 23:24

本帖最后由 DreamonII 于 2012-11-23 23:34 编辑

3dbuild 发表于 2012-11-23 22:55
老外的程序一般考虑通用性比较多，借鉴他的思路就可以了，具体实现上，可以用PC机对G代码做预处理，减轻单 ...

太感谢了。。。
我原来一直用AVR做项目的，
直到10年那次AVR大断货。。。
那时个开始我对这个企业的作风彻底失望。。。

当时不但型号不全，进不到货，
而且炒成天价，
由于M128断货，
我的项目被迫降到M169，
最后赔了本。

一样是1T的单片机，
我决不会因为它现在降价了就继续相信这种没责任感的企业。。。

对于STC，我用了近2年，
虽然老姚的新品发布一拖再拖，
但毕竟不会没事乱涨价。。。

DreamonII · 发表于 2012-11-23 23:41

3dbuild 发表于 2012-11-23 22:55
老外的程序一般考虑通用性比较多，借鉴他的思路就可以了，具体实现上，可以用PC机对G代码做预处理，减轻单 ...

对的就是这个思路。。。
用上位机解析G代码，完成前瞻判断，
刚看了坛友发的Arduino源码，
加速度控制可以参考，
有个问题就是他采用的加速度控制占用空间过大，
每个16位二维256元素的数组要占1K的空间，
4个表就占4K。。。
我的芯片全部空间只有8K，
在不更换CPU的前提下我必须使用空间效率更高的算法。。。

继续折腾中。。。

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