250直升机挑战悬停时间50分钟（最终留空时间三十多分钟）

mymtt · 发表于 2013-4-20 21:19

yelong98 发表于 2013-4-20 20:19
省的这一点几乎没用，还不如加的5g东西耗费的能量多

在300-400g的范围内，少50g少0.8A

mymtt · 发表于 2013-4-21 09:40

连3S3400mah18650电池（带平衡插JST插焊接好的）380g,不知道是不是最终重量，目前需要4.5A的电流悬停。电池能放电3000mah,离目标不是太远了

cwyg · 发表于 2013-4-21 11:24

本帖最后由 cwyg 于 2013-4-21 11:30 编辑

LZ不能单单考虑电池、电机的效率及重量，还有飞行的稳定性，大螺距低转速，能让你的250在一定高度老老实实的悬停？不过还是要鼓励LZ加油！

mymtt · 发表于 2013-4-21 18:00

cwyg 发表于 2013-4-21 11:24
LZ不能单单考虑电池、电机的效率及重量，还有飞行的稳定性，大螺距低转速，能让你的250在一定高度老老实实的 ...

lama桨的方案只是设想，目前无法实现需要电子平衡，改锤子机就没必要了
就用250本身的双凸桨，目前绝对超过半小时了

416786163 · 发表于 2013-4-21 20:30

牛，等视频

mymtt · 发表于 2013-4-21 22:23

最新情况：18650内阻较大，输出大电流没问题，但是4A时压降有1V，那么达到同等功率电流要增加10%，这样相对应2200mah的30C聚会物，容量优势就只有一点点了。看来目前要保留18650的话就要大大减重增效，或者选用1800-2200mah之间的聚合物，那么就几乎不可能达到50分钟，2000mah左右最多30分钟。
另：大lama桨扭力太大，尾巴抗扭推力不够。小lama桨升力不够
最好是类似四轴那样的桨型，但是好像买不到450mm直径，螺距又很小的

mymtt · 发表于 2013-4-21 22:33

看上这个，16*5.5寸碳桨，切成两半，应该装的进桨夹
就是小贵啊

Jack_the_RIPPER · 发表于 2013-4-21 22:40

对LZ能否坚持悬停50分钟操控挺感兴趣

pppxq1964 · 发表于 2013-4-22 11:37

楼主的计算式以及结果都很精确，可为什么从头到尾都没有考虑转换效率因素呢？从电能转换成机械能就要损耗20%左右（还是最低消费），本身的机械传动损耗又是30%左右，这一来一去，你预计的50分钟也就只剩30分钟了，不过本人对楼主对科学的钻研精神还是深表敬佩，对楼主的预计悬停时间计划深表担忧

，大家还是拭目以待吧，祝楼主成功。

mymtt · 发表于 2013-4-22 11:59

pppxq1964 发表于 2013-4-22 11:37
楼主的计算式以及结果都很精确，可为什么从头到尾都没有考虑转换效率因素呢？从电能转换成机械能就 ...

我测的不是轴马力，已经测的是实际推力了啊，那些损耗什么的已经包括在里面了

pppxq1964 · 发表于 2013-4-22 13:52

mymtt 发表于 2013-4-22 11:59
我测的不是轴马力，已经测的是实际推力了啊，那些损耗什么的已经包括在里面了

可你的测试条件是相对恒定的，实际飞行时的诸多变量直接影响效率，这个你应该懂得。（就算是悬停，4个舵机也是频繁动作的吧？恒定螺距和变距修正也是要损耗功率的吧？诸如此类的变量你都考虑进去了吗？）

mymtt · 发表于 2013-4-22 18:50

不小心歪了一下碰到地面，买了三轴回来，换上发现原来是中联歪了。。。。算了，等下次采购吧第一次测试视频，4.12V起飞（充电太慢没耐心等到4.2V），3.5V落地
不得不吐槽一下，虽然我的中联造成有点抖动，这个陀螺（G105）。。。你也不能这样啊，感度不能超过20几，超过就狂摆尾，二十几的感度要不停的人工调整，无法锁住。
还有这个球头扣，飞一会儿就磨的要掉下来了。。。。
做这种测试太累人了，飞到手软，视频中可以看到尾巴不停的摆，感度是-22，
噪音太大，不能打扰邻居，换了个底楼的地方测试，视频压缩便于上传
原配的塑料桨还没有换，卸下来的尾撑又装上去了，否则抖的厉害这个陀螺没法工作。把GY401拆下来装这个250上面又嫌麻烦，而且要剪线有点太对不起401了。。。。
整机重380g,电池3S松下3400mah18650，具体内容的可以往上翻楼
电池正在充电，充满再回帖充进去多少
[/media]

mymtt · 发表于 2013-4-22 19:08

充进去1894mah，参照放电曲线的话，3.5V下面也是还有1/3的电，这个3400mah的正极材料不同，放电平台不是3.7，要低一点
现在感觉整个机子要换，要换无副翼，要换轴传，最重要的要换好的四轴用大直径小螺距碳桨。中联要换球头扣要换，大齿其实也不平。。。。还有狗屎陀螺仪。。。

mymtt · 发表于 2013-4-23 21:29

目前还是倾向于lama桨，因为原厂桨比较软，有上反角。
要解决的就是转速低难控制，上平衡仪的话重了（到底难不难控制还要实际试了才知道）
还有一点就是尾桨的推力就不足了，考虑用大推力的单凸桨做尾桨而不是扩大尾桨直径

wangjiuhong · 发表于 2013-4-23 23:33

看帖子回复

pppxq1964 · 发表于 2013-4-24 15:26

楼主继续努力，我们一定能够看到你突破50分钟的极限留空时间的。

h546680767 · 发表于 2013-4-24 17:10

都是高手啊，来学习学习

nope_ug · 发表于 2013-4-25 21:36

这尾巴摆的。。。

neohack · 发表于 2013-4-25 23:00

我450悬停10min已经觉得有点累了。。结果LZ来了近20min的。。。。佩服。。50min。。不敢想象啊。。。

mymtt · 发表于 2013-4-26 14:41

飞那么久手都麻木了，特别是陀螺不行要控制的多了
改大lama桨，实测力效上升了一点，从7g/w 到了不到8g/w的样子，算的不是太准，但肯定是提高了，因为电流小了效率不到10g/W的原因估计是因为转速快了，大lama是两个桨升力400g,这个是一个桨升力370g(桨轻了不到10g,所以不用380g了)，转速一快效率就下来
下面的问题就是买的450尾桨（250的抗扭不够了），打磨塞进尾桨夹以后角度不准狂抖，这个需要想个办法

250直升机挑战悬停时间50分钟（最终留空时间三十多分钟）

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