便宜MWC四旋翼飞得稳

snail · 发表于 2013-9-27 11:32

这个很受教,下载了感谢下楼主,回家继续折腾

yaybig · 发表于 2013-9-27 11:38

snail 发表于 2013-9-27 11:32
这个很受教,下载了感谢下楼主,回家继续折腾

老前辈了，07年注册的。

sky00 · 发表于 2013-9-27 13:15

额...怎么确定P值

yaybig · 发表于 2013-9-27 17:55

sky00 发表于 2013-9-27 13:15
额...怎么确定P值

以默认参数为标准，靠经验来调试合适的P值。

凌云海 · 发表于 2013-9-28 22:50

yaybig 发表于 2013-9-27 08:57
叫商家给一份说明书喂。

慢慢来吧你能加我吗？

yaybig · 发表于 2013-9-28 23:54

凌云海发表于 2013-9-28 22:50
慢慢来吧你能加我吗？

QQ358108974。可以呀。

soslhg · 发表于 2013-9-29 08:17

wcj3445 发表于 2013-9-22 15:13
mwc 的定高是个问题，以前自己D的450木质机架起飞800多g默认就很好飞，现在550机架重了定高就不给力。

定高不好说。我用高配版，今年8月那个程序，飞的时候离地面大约60~70CM，开定高后，好稳好稳，上下几乎没有浮动（虽然会横着挪）。但是再飞就找不到那个感觉了。我的是450.

wcj3445 · 发表于 2013-9-29 09:44

soslhg 发表于 2013-9-29 08:17
定高不好说。我用高配版，今年8月那个程序，飞的时候离地面大约60~70CM，开定高后，好稳好稳，上下几乎没 ...

机架越轻定高就越好越稳定。

pan44221003 · 发表于 2013-9-29 12:53

是厉害啊

yaybig · 发表于 2013-9-29 14:46

soslhg 发表于 2013-9-29 08:17
定高不好说。我用高配版，今年8月那个程序，飞的时候离地面大约60~70CM，开定高后，好稳好稳，上下几乎没 ...

这个离地距离对四旋翼有一定的定高作用，就比如离地越近，受到地面的反作用力越大，用电越小的。开定高后更加稳定。

yaybig · 发表于 2013-9-29 22:01

爵爷发表于 2013-9-22 10:06
我一向默认参数就可以飞的...450 400 还有大三轴小三轴

你好，之前我说法有点错误，以前认为机架小调小PID，其实实践中刚好相反，小机子应该调大PID才能更稳。也就是用我的文件中的算法，把PID调整成P=5，自动算出I和D填上，真的比默认稳定很多，遥控的时候也没有这么灵活难控。有空再上个视频，可以在控制在一米的小圆内。

yaybig · 发表于 2013-9-29 22:09

爵爷发表于 2013-9-22 09:16
按照PID的理论来说你那样的算法是不科学的..可能你的参数正好符合你的机架而已..定高的话..mwc定高代码确 ...

今天试着把PID调成默认的1.5倍数值后，发现稳定性上升了。以前的轻微抖动都没有了，遥控没有那么灵活。你试试看。

我是恩阳人 · 发表于 2013-10-27 10:48

你好，我向左右前后打方向的时候飞机就掉高度，怎么调

yaybig · 发表于 2013-10-27 10:58

我是恩阳人发表于 2013-10-27 10:48
你好，我向左右前后打方向的时候飞机就掉高度，怎么调

这个很正常的，如果快·速左右前后打方向掉高度就要调调。因为打方向的同时，加点油门才能不掉的。

我是恩阳人 · 发表于 2013-10-27 11:02

yaybig 发表于 2013-10-27 10:58
这个很正常的，如果快·速左右前后打方向掉高度就要调调。因为打方向的同时，加点油门才能不掉的。

我打方向的时候加油门它有一直往上飞，只加了一点

yaybig · 发表于 2013-10-27 13:23

我是恩阳人发表于 2013-10-27 11:02
我打方向的时候加油门它有一直往上飞，只加了一点

这样的话，要调整一下油门曲线。在PID调试软件里这个地方

张子超 · 发表于 2013-10-27 16:51

其实我觉得稳是一个考虑因素，可靠性也必须考虑，不然遇到空中失控就完了

yaybig · 发表于 2013-10-27 22:14

张子超发表于 2013-10-27 16:51
其实我觉得稳是一个考虑因素，可靠性也必须考虑，不然遇到空中失控就完了

是呀

邢登文 · 发表于 2013-10-29 18:08

曾经也想mwc可是不会调试

yaybig · 发表于 2013-10-29 22:35

邢登文发表于 2013-10-29 18:08
曾经也想mwc可是不会调试

确实一步步都要自己研究才行。有人指导容易得多

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