介绍一下天7如何触发飞控（APM,MWC）自身的失控保护

kinkin8888 · 发表于 2013-12-20 19:43

不错帮顶

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 18:21

邓祥霖发表于 2013-12-19 13:24
我试过遥控王不设置他是不会自动返航的

今天我试了我关控后他直接就下来了不会失控返航啊

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 18:24

邓祥霖发表于 2013-12-19 14:22
好的谢谢了哈

我的在地面站上设置了关控就自动跳到rtl 但是怎么我今天实际测试的时候一关控就直接炸了呢

fryefryefrye · 发表于 2013-12-21 21:38

邓祥霖发表于 2013-12-20 17:58
你看我这个表示他回来的最终高度是多少？

这个就是到家降落。

fryefryefrye · 发表于 2013-12-21 21:41

邓祥霖发表于 2013-12-21 18:24
我的在地面站上设置了关控就自动跳到rtl 但是怎么我今天实际测试的时候一关控就直接炸了呢

把当时飞控的log文件下载出来给我看看。

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 22:11

fryefryefrye 发表于 2013-12-21 21:41
把当时飞控的log文件下载出来给我看看。

怎么下载log文件啊我找了半天没找到

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 22:16

邓祥霖发表于 2013-12-21 22:11
怎么下载log文件啊我找了半天没找到

兄弟我加你qq吧我找到log文件了但是我等级太低不能上传啊我的qq1052036484

邓祥霖 · 发表于 2013-12-21 22:19

fryefryefrye 发表于 2013-12-21 21:41
把当时飞控的log文件下载出来给我看看。

我可以加你qq吗我已经下载了但是等级太低不能上传啊我的1052036484 谢谢

fryefryefrye · 发表于 2013-12-22 18:25

邓祥霖发表于 2013-12-21 22:19
我可以加你qq吗我已经下载了但是等级太低不能上传啊我的1052036484 谢谢

发邮件到 fryefryefrye@gmail.com

邓祥霖 · 发表于 2013-12-22 18:26

好的

邓祥霖 · 发表于 2013-12-22 21:12

fryefryefrye 发表于 2013-12-22 19:10
照下面的图，用USB线下载飞控内部的Log.

你还要搞清楚到底是哪一条是那一次坠毁。里面很多 ...

我知道是那个但是不能从上面的数据中得出信息啊看不懂我已经发到你邮箱里了

邓祥霖 · 发表于 2013-12-22 21:20

邓祥霖发表于 2013-12-22 21:12
我知道是那个但是不能从上面的数据中得出信息啊看不懂我已经发到你邮箱里了

这个可以吗？

fryefryefrye · 发表于 2013-12-22 21:26

邓祥霖发表于 2013-12-22 21:20
这个可以吗？

你看你的图片上，你的电脑桌面上应该有一个文件名是.log。应该就是那些文件
可是你发给我的，一个是tlog，一个是rlog。一个都不对啊。我尝试改名后打开，也是乱码。

搞不清楚哪一个的话，全部下载了，打个包给我吧。告诉我那天你几点钟飞的，大概飞了多长时间，我找找看。

邓祥霖 · 发表于 2013-12-22 21:46

fryefryefrye 发表于 2013-12-22 21:26
你看你的图片上，你的电脑桌面上应该有一个文件名是.log。应该就是那些文件
可是你发给我的，一个是tlog ...

已经发送大概飞了三分钟时间不到

fryefryefrye · 发表于 2013-12-22 22:24

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-22 22:57 编辑

邓祥霖发表于 2013-12-22 21:46
已经发送大概飞了三分钟时间不到

找到了你坠毁的记录了。

你到底是用我在介绍的方法，把油门设置成一个非常低的值启动RTL吗？还是设置了5通道的值，让他切换飞行模式为RTL？

根据我看到的记录，你在最后坠毁的时候，油门输入已经变为0。然后RTL已经被正常触发。

可是飞控油门输出却为0. 正常的话，RTL为自动飞行模式，油门不可能为0的。这就是你为什么坠毁了。不知道为什么？

你这次是从stabilize切换到RTL的，要不你先试试在Loiter模式下关控试试看。不要飞5米高了，低一点试试看。

=================

我看你之前似乎用切换开关打开过一次RTL，那一次飞控的导航系统正常开始工作了，制导了回航。

而第二次油门为0的那次RTL，导航系统还没来得及工作呢，你的飞机就落地了。

邓祥霖 · 发表于 2013-12-22 22:56

fryefryefrye 发表于 2013-12-22 22:24
找到了你坠毁的记录了。

你到底是用我在介绍的方法，把油门设置成一个非常低的值启动RTL吗？还是设置了 ...

是这么的我是设置了在关控后自动切换到rtl 但是当时我的是在几乎悬停的状态下关控的我当时按照你那个设置了然后又微调了油门的不知道是不是这个在影响还有就是你可以教我怎么看log记录吗谢谢

邓祥霖 · 发表于 2013-12-22 22:57

邓祥霖发表于 2013-12-22 22:56
是这么的我是设置了在关控后自动切换到rtl 但是当时我的是在几乎悬停的状态下关控的我当时按照你那 ...

没有设置五通道的

邓祥霖 · 发表于 2013-12-23 07:44

fryefryefrye 发表于 2013-12-22 23:01
我想看看你的失控保护那个界面的截图，在关闭遥控器时候的截图。

后面这张图是我在关控的时候他自动跳到的rtl模式前面是按照你说的方法设置的遥控器

fryefryefrye · 发表于 2013-12-23 09:29

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-12-23 09:32 编辑

邓祥霖发表于 2013-12-23 07:44
后面这张图是我在关控的时候他自动跳到的rtl模式前面是按照你说的方法设置的遥控器

你又搞错东西了。
你发的截图，是正常飞行模式的开关切换，依靠通道5来切换的，这种切换方式，通道5必须保持在一个固定值0.2秒之后，才会切换到相应模式。

如果关控的时候，你的油门先到了0，即使0.2秒之后，切换到RTL也没用了。APM设计，切换RTL时候，如果油门为0，就认为飞机还未起飞，不会真正启动RTL.

设置failsafe在下面这个界面里面：你把遥控器打开，然后关闭，然后截图给我看看。

邓祥霖 · 发表于 2013-12-23 09:47

fryefryefrye 发表于 2013-12-23 09:29
你又搞错东西了。
你发的截图，是正常飞行模式的开关切换，依靠通道5来切换的，这种切换方式，通道5必须 ...

关控后就是这样的

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