求助APM飞控随机抽搐的问题.

scfox · 发表于 2013-11-7 14:38

qwertyuiop6528 发表于 2013-11-7 14:31
我悄悄告诉你我的也是这种现象现在弄好了是接收机和飞控链接线有问题

我也严重怀疑是这个的问题了,看来解决有望了.

scfox · 发表于 2013-11-7 21:58

悲剧的我又回来了，进一步测试发现接收机出问题的可能性基本上又被排除了。
首先我用怠速测试了大概1分钟，看log发现log的yawin是一条笔直的线，非常正常，这时我未对飞行器做任何调试。虽然感觉接收机出问题的可能性不大，但还是把接收机和apm的连接线换了一下又试飞，抽搐依旧，而且yawin的极值并不只是最大还出现了最小，也就是出现了40还有-40的情况。还是不甘心上磁环在接收机和apm之间但是还是抽搐。最后把左右桨拆了，用控大油门和倾斜俯仰等动作，发现没听到电机的抽搐声音，看log的yawin又是一条笔直的线了，求影响yawin的因素有那些。。。这问题让人太崩溃了。

附上log文件，恳请前辈帮忙分析。

log.7z (58.08 KB, 下载次数: 8)

rain51m · 发表于 2013-11-7 22:22

scfox 发表于 2013-11-7 21:58
悲剧的我又回来了，进一步测试发现接收机出问题的可能性基本上又被排除了。
首先我用怠速测试了大概1分钟， ...

如果你说的把桨拆了作测试，是指在地面无桨空转的话，我感觉还是震动引起的接触不良。试着把接头用胶带都联起来吧

qwertyuiop6528 · 发表于 2013-11-7 23:53

你看看电机是不是轴承有坏的我的也有这种现象

mocibb · 发表于 2013-11-8 08:18

看了你发的log。
-45的是正常的，应该是你中间有锁定油门的操作。
yawin就是遥控的输入。
突然的跳跃肯定不是手动操作的结果。
我觉得你可以尝试两种方法解决。
1. 找到跳跃原因加以解决。
2.加滤波之类的过滤掉跳跃，但会造成遥控反应不灵敏

mocibb · 发表于 2013-11-8 10:53

scfox 发表于 2013-11-8 09:50
首尾的45和-45确实是正常的,那是我解锁和加锁的操作,就是中间出现诡异的跳舵很是无法理解,我个人也认为ya ...

你的log我都看了，我看到了有油门输出时一共有三处yawin跳跃，
三处跳跃附近传感器数据感觉没有啥不正常的。

如果有条件还是借个遥控试试吧。
PS. 看你log固件都升到3.1RC5了，印象才出没两天吧。

scfox · 发表于 2013-11-8 11:10

mocibb 发表于 2013-11-8 10:53
你的log我都看了，我看到了有油门输出时一共有三处yawin跳跃，
三处跳跃附近传感器数据感觉没有啥不正常 ...

好的,看来我真得借个控试试看了.
我是个喜欢新固件的人,特别是在那么多模友都把3.15飞出逆天效果后,哈哈.

rain51m · 发表于 2013-11-8 13:15

scfox 发表于 2013-11-8 11:10
好的,看来我真得借个控试试看了.
我是个喜欢新固件的人,特别是在那么多模友都把3.15飞出逆天效果后,哈哈 ...

继续顶你. 继续折腾!!

scfox · 发表于 2013-11-8 13:35

rain51m 发表于 2013-11-8 13:15
继续顶你. 继续折腾!!

你的也还没好?
我现在有点怀疑是震动或者大电流引起的了,因为小电流或者小震动的环境下yawin正常.

rain51m · 发表于 2013-11-8 14:46

scfox 发表于 2013-11-8 13:35
你的也还没好?
我现在有点怀疑是震动或者大电流引起的了,因为小电流或者小震动的环境下yawin正常.

刚把接头粘好还没试。忙啊

57185490 · 发表于 2013-11-8 17:13

经验贴要继续看顶

rain51m · 发表于 2013-11-8 20:37

scfox 发表于 2013-11-8 13:35
你的也还没好?
我现在有点怀疑是震动或者大电流引起的了,因为小电流或者小震动的环境下yawin正常.

刚试了俩个电飞了稳定模式和定点模式，2米以下低空，暂时没问题。解决有望，再观察几天。

scfox · 发表于 2013-11-9 09:20

rain51m 发表于 2013-11-8 20:37
刚试了俩个电飞了稳定模式和定点模式，2米以下低空，暂时没问题。解决有望，再观察几天。

看来是这个问题了，我也打胶把。

wuzhiguan · 发表于 2013-11-9 21:47

scfox 发表于 2013-11-7 11:23
我的控还刷了Deviation固件的,不知道你的刷了没?
还有抽搐的朋友是用的华科尔devo10吗?

同是D10 同是APM 同是抽搐的路过。

scfox · 发表于 2013-11-9 22:09

wuzhiguan 发表于 2013-11-9 21:47
同是D10 同是APM 同是抽搐的路过。

看来真是devo10的问题了，兄弟能传个log文件吗？我看看是不是一样的，谢谢。

rain51m · 发表于 2013-11-9 22:13

scfox 发表于 2013-11-9 09:20
看来是这个问题了，我也打胶把。

今天又飞了次，roll通道又抽了。把接收机的roll和pitch信号线绞起来远离动力线再重新胶好。又飞了两个电，非常完美。看来干扰也有点。我的信号线太长塞在机肚内后离动力线太近。再观察几天，应该可以结案了;-)

wuzhiguan · 发表于 2013-11-9 22:55

scfox 发表于 2013-11-9 22:09
看来真是devo10的问题了，兄弟能传个log文件吗？我看看是不是一样的，谢谢。

我是定高的时候抽，定点和自稳没有抽

quentinzt · 发表于 2013-11-10 16:01

关注这样的技术帖，希望楼主解决问题。

上海九哥 · 发表于 2013-11-10 17:06

rain51m 发表于 2013-11-9 22:13
今天又飞了次，roll通道又抽了。把接收机的roll和pitch信号线绞起来远离动力线再重新胶好。又飞了两个电， ...

非常有帮助！弄好后，来个总结！

rain51m · 发表于 2013-11-10 18:45

上海九哥发表于 2013-11-10 17:06
非常有帮助！弄好后，来个总结！

还是不太确定，刚才Pitch通道又抽了两下，看Log还是Pitch In 里来的。又把线理了下，暂时还没复发。总之感觉信号线越短越好

求助APM飞控随机抽搐的问题.

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