（更新完毕）“造福模友 效率测试”之一------打造无刷动力测试平台

butterfly001

经过了几天的业余时间测试，感冒了（可能是被螺旋桨的下洗气流吹的）。
今天整理了一下，继续发帖。

事先再次申明，因手头的东西有限，测试的深度和广度很局限；
又有，因为测试时风噪很大，在测试时老婆孩子经常跑来喝止，所以几个测试戛然而止，数据不太全；
因为没有6S的电调，所有数据测试基于最高电压16.8V；
以上请各位模友见谅。

butterfly001

butterfly001 发表于 2013-12-6 18:34
经过了几天的业余时间测试，感冒了（可能是被螺旋桨的下洗气流吹的）。
今天整理了一下，继续发帖。

我手头的电机：
  

按我购买的先后顺序：
傲翔  AX2810Q 750KV   
恒力  w4225  610KV       实测空载KV：600
crazy motor 5008 335KV   实测空载KV：316
无品牌 5010 250KV    实测空载KV：282
VIQI PS4010 330KV    实测空载KV：334

其中5010 250KV及 PS4010 330KV是我定制KV值的电机；
但从KV标称值和实测值的差距这一侧面来看：  VIQI PS4010 和恒力  w4225的质量控制比较靠谱；
以下测试主要对除 傲翔  AX2810Q 外的4款电机展开，以下分别简称他们：4225 5008 5010 和4010；

主要测试的桨为：碳纤蜻蜓桨1755 1655  黑色塑料桨1245

碳纤蜻蜓桨1755 1655 ：

以上所有东西都可在X宝上找到。

以下是我测试时的一些场景照片，可能有点乱：







部分特写：

butterfly001

butterfly001 发表于 2013-12-6 18:49
我手头的电机：
  

继续：

上一张关于1755碳桨的转速与推力的测试结果图：



一般来说 ，一只已知的螺旋桨，这条特性曲线是固定的，这条1755碳桨特性曲线看出随着转速的升高，推力升高的速率加快。有点类似于指数曲线，但比指数曲线平缓些。

这个图表说明了，对于已知的桨，要得到某一推力，唯一办法是把转速提到相应的值。


开篇中说到了，测试平台对电子秤加屏蔽罩事宜的重要性，这里回顾一下，看下图：
没有屏蔽场景：                                                有屏蔽场景：
            

相同的其他条件下，对比测试图表：


可以看出随着电流大于2A，推力有10%以上差距（在我这个平台上）；

给我们的启示：在组装自己的多轴时， 尽可能让桨叶下方的迎风面积小些，这样会提高效率。

butterfly001

butterfly001 发表于 2013-12-6 19:35
继续：

上一张关于1755碳桨的转速与推力的测试结果图：

外面雾霾太太。。。。据说还不是短期内能解决的！


为了给模友在选择多轴电源电压方面一点启示，我做了一些测试：

测试一：


换个电机，测试二：


上面两个测试说明在电机电流一致，情况下，电压高的，推力大些（有点废话：输入功率大当然推力大）

为了进一步说明电压变化和推力变化的大致关系，又对不同电机进行固定电流/变动电压的试验，得到以下图表：


以上实验 固定电源电流2.0A。

4010 和5010电机呈多端折线形，以4010为例电压为11.5V以下部分，相同电流电压每升高1V 推力增加26g左右；而11.5V 以上部分，相同电流电压每升高1V 推力增加10g左右；
5008接近于一根直线，相同电流电压每升高1V 推力增加15g左右；

我想这可以指导我们对电源选择提供一些指导：相同容量的电池下，选择3S/4S/6S?   先可以看看推力增加和电池重量增加之差是否大于零，若是，可以考虑。当然对不同的配置最好测试后确定。

butterfly001

butterfly001 发表于 2013-12-6 19:58
外面雾霾太太。。。。据说还不是短期内能解决的！

下面晒晒我这几款电机，相同条件下的推力表现：


14.8V电源电压，1755碳桨。
4225因为它的KV值太高，自然表现最差（个人认为：空载转速和负荷转速的差值越大，整个效率自然就会低些）；
4010 测了两次，两次的数据算是比较吻合，因它实际KV值比5008大一些，所以表现略逊在情理之中；
比较意外的是5010 按理说它的KV值最低，在这种与慢速桨组合中应该有优势，但。。。；只能解释为电机质量差，因此，广大模友在采购电机时，还是选择有品牌的比较靠谱。

说到电机质量，有一点想和大家分享一下：
电机外圆周面的漏磁问题：
我这几款电机外壳漏磁从轻微---严重排布如下：
4225（几乎没有，仅能吸住一个M3的平垫）---4010---2810----5010---5008（很强，能轻易吸住一个M6X30的螺栓）

这会不会对指南针造成影响？ 至少静态时或校正时？但我又听说T-motor的电机好像漏磁也不小，所以有点困惑，请模友解惑！！！

下面一个测试是 针对4010电机使用1755 和1655桨的不同表现：



1755桨 在7.0A时对比1655桨大约有5%左右的优势。

以上是我对该帖的全部陈述，请进一步关注即将推出我的下一个帖子------“造福模友 效率测试”之二------探秘共轴双桨

butterfly001

minerhkyy 发表于 2013-12-4 11:18
看见那两块怀孕的花牌，真蛋疼

一块最早的花牌，估计过放了，像是快要生产一样；另一块还好，没用几个来回。

butterfly001

butterfly001 发表于 2013-12-6 21:12
一块最早的花牌，估计过放了，像是快要生产一样；另一块还好，没用几个来回。

自己往上顶顶

Fdzy

帮着顶顶

浆糊2014

这个测试太有意义，支持！！！！

butterfly001

浆糊2014 发表于 2013-12-8 00:50
这个测试太有意义，支持！！！！

谢谢支持

htllj

精神可嘉  支持！

Himalaya

太棒了！ 练真格的，动手测试，上数据，上图表，上分析结论。大赞！

版主麻利儿的，加精！

butterfly001

Himalaya 发表于 2013-12-11 12:22
太棒了！ 练真格的，动手测试，上数据，上图表，上分析结论。大赞！

版主麻利儿的，加精！

感谢Himalaya前辈支持及赏分！

宇宙只玩

此贴不顶枉为魔友呀

Myth

此贴一定要顶

用户名忘了

我也来顶

butterfly001

butterfly001 发表于 2013-12-6 20:40
下面晒晒我这几款电机，相同条件下的推力表现：

再补充一张图，表明在不同电源电压情况下，相同电流下的推力表现。上次只是
给出了2A电流时的比较，这次测试了2A、4A和6A三种电流的比较，信息量大些。

这次是使用恒力W4225 610KV电机配合飞越1650碳桨：



大家可以很容易读懂数据，希望对各位在优化选择动力系统供电电压上提供参考。

fishyangyi

这个很棒，必须顶起，学习

kikilka

顶起啊！技术贴！

mite

技术贴，必须顶，楼主有空可以多做些实验