非常同情楼主的遭遇，我曾经因设备问题造成丢机事故已有很多起了，几乎全是失控原因造成的，多旋翼机全都找回来了，一是有地面录像，二是飞行地方人烟稀少，同时机上也留有电话号码。失控的原因最后都基本查明，大致问题如下：
1）接收机中途不工作，有雪水进入；
2）2.4G功放接头开焊造成失控；
3）被金属物体或建筑物遮挡造成失控；
4）未给功放通电飞远造成失控；5）还有一起因接收机连线插头不实造成中途失控。
因以上原因在失控的同时又出现失控返航失灵才造成丢机事故。这和飞机上的GPS信号不稳定可能有很大关系，究其原因有以下几个问题出现：
1）电池或图传、电调，摄像头等电子设备与GPS距离很近，定位时好时坏。
2）从另装的OSD及配套的GPS数据上观察，飞机姿态和方向有时对GPS也有较大影响，甚至会出现时有时无的现象。那么，主飞控的GPS会不会也是这样呢，我没有NAZA配套的OSD，只能通过另一套OSD来观察的。
3）震动过大也影响飞控的正常运行。
总之，飞行事故的发生很难预料，地面录像必不可少，它可以帮助找回飞机查明真像。
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发表于 2014-3-14 19:47
楼主
