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我也说说环架的优缺点吧。环架结构因为4角接结件是串联关系，而且通常是PVC水管之类的连接件，所以搞成大机架，抗扭性会比差。但650之内的小机架，这点强度还是够用的。然后再来看环架的可取之处。因为一个框已经把4个电机稳固连接成一个整体，所以整个中心板哪怕是和机架用避震球连接都成。这样对云台来说是件喜讯。因为云台和电池可以依靠中心板连接在一起，可以借助电池的份量来提高自身的惯性来抗震，这对于狗台这种自已质量很轻的云台相当管用。这里有个曲折，IMU的安装板是不能经过减震球的。所以要单独设计这个安装板固定方式。这机架还有个优点，整机不需要一个管夹，可以使用PVC的弯接头，这样使得制造成本大幅下降。份量也大幅下降，一般一个H架最少16个管夹，份量不可小看。PVC的弯接头分量是很轻的。由于中心板不负责整体强度。只承担云台及电池的份量即可，所以可以采用很轻质的材料。以上是这机架的优点。缺点是难看，一个框真丑。二个空中头朝向识别性很差。H架这点就很好。三个4个PVC弯接头要生电机还是件很麻烦的事。
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发表于 2014-3-24 20:00
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