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楼主: zhuming0481
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【申精】超长持续更新中-史诗级巨作给新手的多轴配置选购指南。【5月22日更新】

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 楼主| 发表于 2014-4-29 09:29 | 只看该作者
ljb0802 发表于 2014-4-29 07:06
楼主是卖电池还是电芯,p m下,要买电芯。

额,只卖电池,上面已经说自组电芯的问题了~~



欢迎继续阅读楼主其他信息

62
 楼主| 发表于 2014-4-29 09:31 | 只看该作者
ljb0802 发表于 2014-4-29 07:06
楼主是卖电池还是电芯,p m下,要买电芯。

你设置了仅接受好友PM,没办法发


63
发表于 2014-4-29 10:09 | 只看该作者
顶!新手福利!
64
 楼主| 发表于 2014-4-29 10:37 | 只看该作者
更新

影响飞行稳定性的主要因素
多轴飞行器的出现初衷是为了航拍稳定,所以稳定性也是我们需要考虑的因素。但多轴稳定性几乎和效率背道而驰。影响飞行稳定性主要由以下几个方面。
1.机架
2.电机和桨叶平衡
3.起飞重量
4.旋翼数

1.机架:机架中心板越厚,管越粗越稳定,但这也带来重量的问题。
2.电机和桨叶平衡:这个因素是唯一和续航时间一致的。平衡做的越好不管续航和稳定性都会提升。
3.起飞重量:起飞重量越重就越稳定。 曾经有人6轴4kg上17寸桨,结果不稳,发帖问大家怎么办,我的回答很简单,加块电池就是了。
4.旋翼数:旋翼数越多越稳定,这也是为什么650轴距以上的都是6轴,1000轴距以上的都是8轴的原因。
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发表于 2014-4-29 10:56 | 只看该作者
期待选购篇。。。。。。。。。。。。。。。。。快更新!!!!!!
66
发表于 2014-4-29 11:11 | 只看该作者
好帖 必須頂啊
67
发表于 2014-4-29 12:11 | 只看该作者
zhuming0481 发表于 2014-4-29 09:31
你设置了仅接受好友PM,没办法发

改了,PM.谢谢。
68
发表于 2014-4-29 14:32 | 只看该作者
长知识了,多谢分享。
69
发表于 2014-4-29 15:23 | 只看该作者
多谢,这才是活雷锋啊!
70
 楼主| 发表于 2014-4-29 16:55 | 只看该作者
本帖最后由 zhuming0481 于 2014-4-30 14:14 编辑

更新

4.电池。首先我们讲一下电池的基本知识。
1)锂离子电池标称电压3.7V,充电截止电压4.2V,放电截止电压为2.8V。
2)对锂离子电池充电要求(GB/T18287 2000规范):首先恒流充电,即电流一定,而电池电压随着充电过程逐步升高,当电池端电压达到4.2V,改恒流充电为恒压充电,即电压一定,电流根据电芯的饱和程度,随着充电过程的继续逐步减小,当减小到0.01C时,认为充电终止。(C是以电池标称容量对照电流的一种表示方法,如电池是1000mAh的容量,1C就是充电电流1000mA,注意是mA而不是mAh,0.01C就是10mA。)
3)为什么认为0.01C为充电结束:这是国家标准GB/T18287-2000所规定的,也是讨论得出的。以前大家普遍以20mA为结束,邮电部行业标准YD/T998-1999也是这样规定的,即不管电池容量多大,停止电流都是20mA。国标规定的0.01C有助于充电更饱满,对厂家一方通过鉴定有利。另外,国标规定了充电时间不超过8小时,就是说即使还没有达到0.01C,8小时到了,也认为充电结束。(质量没问题的电池,都应在8小时内达到0.01C,质量不好的电池,等下去也无意义)
4)把4.2V的电芯充电到4.3V会怎么样:会使电池容量提高,感觉很好用,续航时间增加,但会减短电池的使用寿命。比如原来500次,减少到300次。锂离子电芯是很娇嫩的。
5)模型电池内没有有保护板,一旦过充放会对锂电池造成不可逆的损伤,电池胀气就是表现方式。曾经看到有帖子将胀气的电池扎破放气,这是绝对错误的方法,一旦扎破,电解液气体排出,会使得电池产生更大损坏,同时气体也存在一定毒性,所以请不要再做这种傻事了。
6)多大的充电电流算是合适的:理论上越小对电池越有好处。但你总不能为了一块电池充电等3天吧。国标规定的低倍率充电是0.2C,以1000mAh容量的电池为例,就是200mA,那么我们可以估计出这只电池5个多小时可以充饱,对于模型电池由于较一般电池性能更优,可以采用0.5C充电,赶时间的话1C充电也可以,但再大的电流将对锂电池寿命产生影响。(容量mAh=电流mA×时间h)
7)国家技术监督部门鉴定锂电容量,是以1C的高倍率充电,以0.2C的低倍率放电,以时间计算出容量值,试验次数5次,有1次容量达到标称值的95%以上试验结束。(就是有5次机会,如果第一次试验就合格了,后面的4次不做)检测之前允许有一次预循环,所以买回去的电池,第一次充电后还不是电池的实际容量,需要再进行几次充电,电池才能达到标称容量。
8)锂离子电池能承受多大的充电电流:厂家试验时可以很高,但国标高倍率规定为1C,1个多小时即可充满。这么大的充电电流,电池能承受吗?对于目前的锂离子电芯,是小意思而已。目前没有对充电器的国家标准,所执行的是邮电部行业标准YD/T998 1999/2,里面规定了充电器的电流不得大于1C。
9)寿命是怎样规定的:简单说是指电池经过N次1C充、1C放电后,容量下降到70%,此时的N就是寿命。并不是说300次还可以用,301次就不能用了。国标规定寿命不得小于300次。我们平时用的多轴,由于电流非常大,别说300次,实际能达到150次就非常好了。如果有淘宝卖家告诉你什么航模正常使用200次,你直接呵呵他!电池不同放电电流寿命是不同的,显然他忽悠你。
10)什么是S数,S数就是将多少片锂电池串联,P代表并联数量。 比如3S2P就表示3组电池串联,每组两片并联。1S电压为3.7V,S就代表电压为7.4v,P数不影响电压大小。无论并联还是串联,都需要电芯一致性高。


71
发表于 2014-4-30 09:01 | 只看该作者
回一个,不知道楼主对机架有多少研究呢?期待ing
72
发表于 2014-4-30 09:24 | 只看该作者
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发表于 2014-4-30 14:06 | 只看该作者
这个要顶
74
 楼主| 发表于 2014-5-3 14:42 | 只看该作者
本帖最后由 zhuming0481 于 2014-5-12 10:10 编辑

前文已经大致介绍了影响续航时间的主要因素,说白了,多轴的电机、正反桨、电池这三件东西决定了多轴的飞行时间,而这三件的选购,主要受限于机架,所以下面我们就首先谈谈这几件东西如何选购,如何进行多轴续航能力的预估。
1.机架。机架其实并不直接影响多轴续航能力。前文提到过,桨叶越大,效率越高。所以机架能容纳越大的桨越好。所以如果要长续航,一定要能容纳大桨。像F550这种6轴,我只能说他是为多载一块电池设计的,毫无效率可言,电机多两个,桨叶也用不大。所以,从续航角度,我只推荐两种机型650的4轴,或者800以上轴距的6轴,这就是为什么有的人把飞跃六轴680轴距自己加长轴距到800以上能飞25分钟的原因。 有人会问我S1000为何是8轴? S1000是为了载重和飞行平稳设计的。这个轴距用的4XXX级别的电机单个电机载重小于1200g较优,那么6轴也就是小于7.2KG,8轴就是小于9.6KG较优。而8轴飞行平稳性又要比6轴好。8轴要长续航,其实我认为1100轴距的较好,这样可以上17寸桨,只是这样的话,太大,便携性就差多了。

2.正反桨。正反桨价格方面差价很大,品牌和副厂的差好几倍都是正常的。差别在哪里呢,主要就是桨平衡做的比较好。副厂的一般都需要自己调,自己做静平衡比较容易,动平衡就难了。如果会自己做平衡,那就比较省钱了,后面的调试篇会给大家介绍几种平衡方法。接下来说说桨的材质,目前桨有几种材质-1.木头桨 2.塑料桨 3.碳纤桨。这几种桨,最不推荐的是木头材质的。木头头材质的桨普遍效率低下,原因在于木头的强度问题,无法让桨做的完全符合空气动力标准。说白了木头桨的优势就是在于价格便宜。下面两种材质,碳纤维和塑料桨,从效率上将其实差不多。但碳纤桨和塑料桨最大的差别在于,塑料桨做动平衡容易,这也就是为什么大疆的1552桨是塑料材质的。塑料材质的桨一般采用模具注塑工艺。大家应该都知道,塑料的液体都是比较均一的,只要注塑后的冷却速度慢些就不会导致桨每段密度不一致。而碳纤维桨,不像塑料,是切割出来。所以,碳纤维的桨做动平衡就比较复杂。这也就是为什么TM的17寸碳纤维桨要卖到700多一对。大家有没有发现一个问题,塑料桨最大的也就是15寸了,还是折叠桨。因为塑料的性质造成的,塑料材质过于柔软,做硬了又过脆,无法承载大重量。这就是15寸以上桨都是碳纤维的原因。所以就我看来,低于15寸的桨,没必要使用碳纤维。碳纤桨价格也高,效率其实没有提升。所以淘宝上卖精灵碳纤桨,号称比塑料桨牛逼的,我一直在呵呵呵呵呵呵呵他。
大桨的桨型主要有两种,尖翼桨和圆桨,见下图,上为蜻蜓桨,下为TM桨型。我们看到重量方面,虽然都是17寸桨,重量差了好多。这里又要引入一个概念,桨的重量越轻,越好,动平衡影响越小。越重能承载越大的重量,不产生形变。蜻蜓桨是为了低速设计的,圆桨是为高速,高承载设计的。对于大部分模友来说,蜻蜓的副厂桨效率比较高。原因在于圆桨的造型结构决定了他比较重,而副厂做桨平衡是软肋,所以效率比蜻蜓桨低了。但蜻蜓桨由于材质过薄,容易断裂射桨,所以大家要多多检查,飞行一段时间后对桨进行更换。






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发表于 2014-5-3 14:46 | 只看该作者
楼主的店PM个链接 最近正准备组电池
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 楼主| 发表于 2014-5-3 15:15 | 只看该作者
vbstone 发表于 2014-5-3 14:46
楼主的店PM个链接 最近正准备组电池

您设置了仅好友才能发送,修改一下吧
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发表于 2014-5-3 15:53 | 只看该作者
zhuming0481 发表于 2014-5-3 15:15
您设置了仅好友才能发送,修改一下吧

不好意思  现在可以了

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发表于 2014-5-4 09:58 | 只看该作者
好帖,收藏,顺便要个楼主淘宝连接
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 楼主| 发表于 2014-5-4 10:04 | 只看该作者
zs3291 发表于 2014-5-4 09:58
好帖,收藏,顺便要个楼主淘宝连接

你设置了仅接收好友发的消息

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发表于 2014-5-4 10:17 | 只看该作者
zhuming0481 发表于 2014-5-4 10:04
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不知道怎么改回来。麻烦楼主发邮箱把。527096241@qq.com

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