跟我一起低成本DIY　apm无线数传，安卓OTG测试

eagerjo · 发表于 2014-5-27 15:14

BEN-G 发表于 2014-5-27 14:59
多谢赐教，正潜水学习准备跳APM坑！

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去www.ardupilot.com好好学习一下，相当牛

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Smartype · 发表于 2014-5-27 15:21

zwdxbb 发表于 2014-5-26 11:29
LZ，可不可以用这种方法升级一下你的数传？
新手课堂，APM 3DR数传固件的升级及降级方法，附手动升级 ...

不可以的。3DR Radio使用的模块是HM TRP。芯片是si1000。固件是SiK。
如果使用透传也可以，只是没有一些特殊功能，比如rssi，远程配置，mavlink重发等

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Smartype · 发表于 2014-5-27 15:22

BEN-G 发表于 2014-5-26 02:22
小白发问，是否以前飞控要通过usb线连接电脑调参，现在通过这无线模块就可以无线连接电脑调参的意思？
来自 ...

如果只是调参建议使用蓝牙ttl模块

来自苹果客户端

BEN-G · 发表于 2014-5-27 18:18

eagerjo 发表于 2014-5-27 15:14
去www.ardupilot.com好好学习一下，相当牛

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感谢兄台的明灯指引，确实好牛B，但全E文我看不懂，泪牛满面

！

chiangdiego · 发表于 2014-6-5 14:28

问一下，连手机地面站不需要张驱动吗？

shaoyey · 发表于 2014-6-5 20:51

SHAWEIHANG 发表于 2014-5-26 18:58
谁要愿意买我这2块去了我立马去买1.5KM的回来试

多少米出？

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大米袋 · 发表于 2014-6-16 22:26

我照着帖子里的介绍也来了一套，设置完后，用电脑打开MP就是连不上，如果短接机载模块的T和R，用串口通讯助手发送数据可以正常返回，USBTTL用的2102，楼主帮忙参谋参谋还有哪里没注意到呢？

七星坛主 · 发表于 2014-6-16 22:37

好利害

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SHAWEIHANG · 发表于 2014-6-16 23:57

本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2014-6-16 23:59 编辑

大米袋发表于 2014-6-16 22:26
我照着帖子里的介绍也来了一套，设置完后，用电脑打开MP就是连不上，如果短接机载模块的T和R，用串口通讯助 ...

MP端口选对没有，再就是端口速率一定要选57600（MP、数传都一样），重点检查飞控到数传模块的连接，OSD一定只接OSD的RX
端

大米袋 · 发表于 2014-6-17 08:19

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-16 23:57
MP端口选对没有，再就是端口速率一定要选57600（MP、数传都一样），重点检查飞控到数传模块的连接，OSD一 ...

MP跟串口助手设置的一样，应该没问题，我还没接OSD，原来APM出来的线接的是蓝牙模块，连过手机没问题，晚上再回去折腾折腾吧，想不出哪的问题

aluken · 发表于 2014-6-17 08:31

利用无线透传链接，一直都有这个想法，就是一直没落实，现在楼主当了先行者，感谢楼主分享。

此地终非了局 · 发表于 2014-6-17 11:30

也想搞一个
这下可以弄了

大米袋 · 发表于 2014-6-18 16:16

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-16 23:57
MP端口选对没有，再就是端口速率一定要选57600（MP、数传都一样），重点检查飞控到数传模块的连接，OSD一 ...

这次先用串口助手看了一下数据，能凑合看到一些自检信息，然后就一直是乱码了

目前点连接还是无法连接，能帮忙看看你那返回的都是什么数据吗？

aaa125412 · 发表于 2014-6-18 16:40

感谢分享！马上试试！

SHAWEIHANG · 发表于 2014-6-18 18:38

本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2014-6-18 18:40 编辑

大米袋发表于 2014-6-18 16:16
这次先用串口助手看了一下数据，能凑合看到一些自检信息，然后就一直是乱码了

串口设置那里的波特率不是57600，是9600才对，这个是TTL界面的波特率，不是指无线的波特率，

另外发送命令一定要以字符直接发送，不要以HEX格式发送，上面的现实也不要以HEX格式显示，一般不需要2块模块来连接测试，我的是2块单独设置好后就可以直接用了。下面是单独一块设置时常用命令：
1. AT
   发送这个命令，将返回OK字符。
   例：发AT返回OK

2. AT+V
   模块返回版本信息。
   例：发AT+V返回HC-11_V0.0

3. AT+Bxxxx
   将波特率设为xxxx。这个值可为2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
   例1：发AT+B4800返回OK-4800
   例2：发AT+B115200返回OK-115200

4. AT+Cxxx
   设置通信频道。从001到127可选。
   例：发AT+C058返回OK-058

5. AT+FUx
   切换串口透传模式。x的值1~4可选。
   例：发AT+FU1返回OK+FU1

大米袋 · 发表于 2014-6-18 18:43

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-18 18:38
串口设置那里的波特率不是57600，是9600才对，这个是TTL界面的波特率，不是指无线的波特率，

另外发送 ...

9600我试过，那样连发送返回的数据都是错的，所以才改的57600

而且那些乱码不是我发送发回的，是APM飞控上电后自动发送的，然后通过433接收后在串口助手上显示的

SHAWEIHANG · 发表于 2014-6-18 18:45

大米袋发表于 2014-6-18 16:16
这次先用串口助手看了一下数据，能凑合看到一些自检信息，然后就一直是乱码了

你用串口助手察看连接APM情况？这样没什么意义，而且也设置不了串口模块的。要先用串口助手设置好2块数传模块后再连接，不明白你想这样用串口助手想看什么

SHAWEIHANG · 发表于 2014-6-18 18:48

大米袋发表于 2014-6-18 18:43
9600我试过，那样连发送返回的数据都是错的，所以才改的57600

而且那些乱码不是我发送发回的，是APM飞 ...

有没有将那个设置端口接地再发送命令？

大米袋 · 发表于 2014-6-18 18:52

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-18 18:48
有没有将那个设置端口接地再发送命令？

接地了，发送AT会返回OK，如果不接地是什么都不返回的

我不是为了用串口助手看APM返回的数据，我是因为连不上，所以就打开串口助手看看是否连接上了，有数据返回，应该是433连接没问题的

SHAWEIHANG · 发表于 2014-6-18 19:01

大米袋发表于 2014-6-18 18:52
接地了，发送AT会返回OK，如果不接地是什么都不返回的

我不是为了用串口助手看APM返回的数据，我是因 ...

模块设置的参数是什么，信道，波特率一直吗，设置完后设置端口要跟地线断开才能正常通讯的

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