DJI旗舰A2飞控失控八轴炸机！

第三只眼 · 发表于 2014-7-1 07:06

最近S1000频繁出现炸鸡，我感觉飞控的原因多一些，因为早期的WKM并不是针对较大的飞机设计的，后来改进了A2，但是面对越来越大的机架，越来越多的震动我们不知道减震海绵还是那些材质的吗？有位老者跟我说过一句话：“为了利益，很多奇怪的问题都有可能发生”不想深说了，你懂得！
换个思路考虑一下，精灵系列、DIY的小四轴保有量肯定比大机器多，但是论坛里看到的炸鸡帖子大小多轴飞行器的的比例呢？你懂得。

mayaReborn · 发表于 2014-7-1 08:50

chinamabin 发表于 2014-6-30 11:32
dji娘胎里就有的毛病,飞控死机

之前我飞的时候发生过一次类似现象，WKM上飞航路，前三个点都没问题，到第四个点开始一个大角度就跑了，切姿态没用，最后来回切了两三次到手动，然后手动飞回来，当时真是惊出一身冷汗。这里面有两个问题，一是如果GPS模式突然大角度跑了，姿态模式是飞不了的，因为它的姿态解算使用了GPS和磁罗盘数据，这两个任何一个受干扰姿态角也会受干扰，只有手动模式是单纯依靠陀螺仪积分来锁定角度，而陀螺仪出问题的概率最低，所以一旦出现这种问题必须多切几次切到手动模式；第二个问题是这时候飞控能不能让操控手顺利切到手动模式，手动模式如果切成功，飞机还是保持原来的姿态，要打杆修正下姿态试试看有没有切过去，否则短时间内不好判断是否切成功了，OSD和地面站上倒是可以看见，但这时候人一般顾不了那么多的。

灰大狼1977 · 发表于 2014-7-1 10:09

楼主节哀

走伙如模 · 发表于 2014-7-1 11:16

生的伟大,死的光荣!

林叶熊 · 发表于 2014-7-1 12:40

孤独的长跑者发表于 2014-6-30 10:55
突然放下脚架,接收机失控进入舵机低信号(760us)? 脚架动作太大，夺取了大量电流，使飞控失电。。。。。我 ...

这个是有道理的，但是不是舵机进入 760.而是脚架质量太差。导致整机电路故障。

风吟 · 发表于 2014-7-1 15:05

看的真揪心啊！不知道有没有得救

yklee · 发表于 2014-7-1 17:46

应该是先失控了，还是上传一下OSD数据吧，记得买一个带DVR的监视器，这样更有说服力

达哥有话说 · 发表于 2014-7-1 22:01

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1.1马赫 · 发表于 2014-7-2 08:05

我的也是A2，比你早炸一天，可惜当时没装iosd，后面换到一架小飞机上测试，现在还在等分析...
望楼主早日公布原因！

孤独的长跑者 · 发表于 2014-7-2 10:08

达哥有话说发表于 2014-7-1 22:01
如果楼主用大疆的接收机通道给脚架供电的话这个可能性极大。如果是单独供电的话也应该和失控有关系，敢问 ...

我的是v2 遥控和接收都是花壳儿/

siyidis · 发表于 2014-7-2 10:18

imu在分电板子上？？？！！！要真是的话lz自理吧。。。真是要命啊

玲珑飞宝MM · 发表于 2014-7-2 18:15

第一肯定不是GPS没校准，第二肯定不是电池断电，第三估计是干扰了，起落架无故下放，是谁给的指令，必然是干扰

街角的向阳 · 发表于 2014-7-2 18:23

天空中飞翔的梦发表于 2014-6-30 11:50
不知道大家仔细看了第一张图没有，IMU下面不会是分电板吧……有白色的PCB印刷标记—++—，如果真的是分电板 ...

感觉这个在理呀

来自安卓客户端

1.1马赫 · 发表于 2014-7-2 19:31

分电板能对IMU模块产生干扰？IMU怕强磁场吗？

linxin22 · 发表于 2014-7-2 22:04

lz机架哪里买的求连接

Red1karting · 发表于 2014-7-5 09:30

真觉得太猛了！！

wangerjin520 · 发表于 2014-7-5 11:28

其实监视器只要有DVR的话可以通过失事一瞬间的坐标可以较为准确的搜索到飞机的位置

goldian · 发表于 2014-7-6 09:33

炸机数据已于7月1日发给大疆技术2，现在还没回复是啥问题！

辛好没挂5D2，是掉在草丛中，损失情况：电机一个（线圈有根断线）、桨一对、手臂5根及相关螺丝、脚架两根及相关配件；微单取景器旁边开裂，取景器无图像罩玻璃破碎，底部变形开裂（拆开用虎钳修正，不影响继续正常使用），定焦镜头无法聚焦；飞度5D2云台下半部分支架变形更换！
第二天下午维修好，晚上试飞没问题，第三天升级固件后重新调参，全部配件到齐可以正常使用！
7月2日去江西飞了两天，没出现大的问题，只是有一次脚架收起来又放下去，重复几次没用，过后调了一些平衡就好啦！
机器不收起来，直接放到车后面转场是否对飞机有影响啊（车内比较平整）？

著作博士 · 发表于 2014-7-6 12:53

节哀了！！！

liuyang3w1t · 发表于 2014-7-7 11:59

悬停取景拍照的时候，突然脚架下放

脚架不是单独控制的吗，也是飞控控制的？
如果不是飞控的话脚架突然下放会不会是其他地方的出现问题了

达哥有话说达哥有话说当前离线积分 143 头像被屏蔽	68楼发表于 2014-7-1 22:01 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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