驱动板升级之后的效果,最高空转速度:
3333转/分和3555转/分是人为控制的数字,
那个小电机57的转速3737转/分,应该是MACH3在内核速度25000Hz下的最高转速,电机调试里设2000步,速度为最大的750,加速度20,如果提高步数,软件会自动调底速度值,比如设3000步,软件自动将速度最大值调为500,如设3456步,速度自动降低至434.027778,电机的转速不变,仍为3737转/分.
如果更改MACH3的内核速度至45000Hz或60000Hz,那步进电机的空转极速还会提高,实测只提高了几十转,太高了可能也没有实际意义,普通两相步进电机再高应该也跑不上去了
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[ 本帖最后由 万用表 于 2009-5-28 20:43 编辑 ] |