|
|
gale 发表于 2013-4-3 22:00 
还没发布呢,怕有很多问题。。。而且也怕被问死了。
真要学习的看最老的代码也能学习了,整个框架都定 ...
那就等galee老大发布了。
最近想做flysky兼容的接收时,参考了RX_7105,PIC汇编代码,边猜测边思考,终于明白了跳频的算法。
该协议中,频点分成16组,每组16个频点,起始频点有7105包中的id0决定。
这样A7105就是固定16个频点按照顺序进行跳频。
昨晚翻了一下deviation中关于flysky协议的代码,人家C代码写的清清楚楚的,晕。不过他的整个软件架构比较复杂。
不能容易的看到整个流程(初始化,绑定,发包等何时被调用)。
我想老大,也是直接拿他的协议来用的吧。
总之,就想以前说的,最让我觉得神奇的地方。你不调试,直接看运行结果的。这个太佩服了。
等你以后开放源代码了。
我们可以整理到IAR KEIL上, 去掉DFU相关部分。
搭建STM32的最小系统,通过JLINK来烧写。
|
|