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楼主: axnzero
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APM看上去不错,尝试做一套

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901
 楼主| 发表于 2014-3-10 16:52 | 只看该作者
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合作比较好

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902
发表于 2014-3-12 20:40 | 只看该作者
每天来看一遍
903
发表于 2014-3-14 12:20 | 只看该作者
支持楼主,希望早日成功。
904
发表于 2014-3-14 21:36 | 只看该作者
楼主牛人啊
905
发表于 2014-3-14 23:27 | 只看该作者
终于看完牛贴了,膜拜一下神人!话说DJI的悟空不错,楼主有兴趣开发一下吗?
906
 楼主| 发表于 2014-3-16 15:53 | 只看该作者

感谢关注
907
 楼主| 发表于 2014-3-16 15:54 | 只看该作者
电固狂人 发表于 2014-3-14 23:27
终于看完牛贴了,膜拜一下神人!话说DJI的悟空不错,楼主有兴趣开发一下吗?

DJI通讯协议不开放,没法做。
908
发表于 2014-3-16 21:07 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-3-16 15:54
DJI通讯协议不开放,没法做。

找你师傅破解下!哈哈!

909
 楼主| 发表于 2014-3-16 21:12 | 只看该作者
电固狂人 发表于 2014-3-16 21:07
找你师傅破解下!哈哈!

你师傅是谁?

910
发表于 2014-3-16 21:31 | 只看该作者

我想你这么牛逼你师傅肯定更牛逼。哈哈



911
 楼主| 发表于 2014-3-16 21:45 | 只看该作者
电固狂人 发表于 2014-3-16 21:31
我想你这么牛逼你师傅肯定更牛逼。哈哈

“破解”这种事情,不厚道。
咱不做。


912
 楼主| 发表于 2014-3-17 21:16 | 只看该作者
资料汇编:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1
关于2.8.0的改进说明:

1、  淘汰了V2.52版的老的1.0mm  6P SM06B GPS接口,改为了DF13-4P的I2C外置罗盘接口,将DF13-5P的GPS接口与外置罗盘接口放置一起,更方便GPS与外置罗盘的连接。原版DF13-5P GPS接口与SM06B GPS接口功能复用,没有意义;



2、  将V2.52的I2C接口改为了多功能MUX接口,该接口可由用户自己通过板子背面的焊盘自由配置功能输出,UART0,UART2,I2C,OSD可选,默认为OSD接口,避免2.52版要同时使用数传和OSD时,需要使用Y线分离接口的方案。改进后的OSD接口与数传同时使用时,由于加入了隔离电阻,更有效的避免了对数传的干扰;



3、  V2.52版3.3V供电使用TPS79133,额定输出能力只有100mA,需要同时向六个(包括板载罗盘、陀螺仪、气压计和3个逻辑电平转换)IC供电,供电能力略显不足,且由于TPS79133是低电压使能,无法使用其它LDO芯片代换。新版V2.8.0则改用麦瑞半导体的MIC5219-3.3,输出能力达到了500mA。3.3V输出能力的加强,可以减少一部分因电压问题出现Bad Gyro health概率;



4、  V2.5.2版的主电源滤波电路仅使用了多个0.1uF组成的高频分量滤波电路过滤高频干扰,整块板没有一个大容量的电容用来过滤低频分量的纹波,V2.8.0增加了一个10uF的钽电容,改善APM板载芯片供电的稳定性;



5、  V2.52版板载的AT45DB161D是一款3.3V供电的FLASH存储器,主控ATMEGA2560则是5V供电,为兼容它们的数据电平,同时也是为了保护AT45DB161D免受2560的5V高电平冲击,它们之间使用了一片双电源供电的TXB0104进行电平转换,但由于设计失误,端口A原本接低电平的,接了高电平的2560,B端口原本应该接高电平的则接了低电平,A和B刚好反了一下。根据TXB0104的datesheet手册,端口A的追踪电平范围为1.2V-3.6V,接了5V电平的2560显然超出了它的极限,而端口B的追踪电平虽然是1.65-5.5V,但因此它是5V供电,反而接了低电压的AT45DB161,显然对AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了这个设计失误;



6、  将V2.5.2版的内外罗盘选择焊盘改为跳线帽选择。V2.5.2如果要使用外置罗盘,需将板上一个连接内置罗盘的焊盘割开,如果要改回内置罗盘,又要重新焊上,非常不方便。V2.8.0改进了设计,使用跳线帽进行选择,找到板上标记MAG的排针,插上跳线帽为内置罗盘,拔掉跳线帽即为外置罗盘。这里不提V2.6.0,是因为它不是一个完全意义上的版本,它只不过把2.52板载罗盘默认连接的焊盘改为了默认断开,从而可以直接使用外置罗盘,除此之外其它完全一样,使用的PCB文件都完全一样,所以V2.6.0不作为一个完全意义的独立版本;
7、将信号线宽度增加到8mil


913
 楼主| 发表于 2014-3-17 21:18 | 只看该作者
真是开心得无以附加。
每一项改进都是我很希望出现的。
自己的扳子上再也不需要背负一个大桶电容了。



914
 楼主| 发表于 2014-3-20 13:06 | 只看该作者
新购格氏遥控器电池。
原装是1800mAh,新购是1600mAh。

344 遥控器电池.jpg (75.96 KB, 下载次数: 25)

344 遥控器电池.jpg
915
 楼主| 发表于 2014-3-21 21:08 | 只看该作者
本帖最后由 axnzero 于 2014-3-21 21:12 编辑

连续两个下午爽飞。

昨天的场地不太好,地面跑道太短,障碍太多,天上空域不空旷,有电线,还有阴天外加大侧风四级。
康克不敢飞了,只飞了5个电的MD塞斯纳。
同伴垂尾摔掉了,今天修好了,接着飞。

今天天气大好,瓦蓝瓦蓝的天,弱逆风。
另换了一个场地,空旷多了。
飞了2个电的线传模式。
再次测试RTL模式,可以专心看屏幕了。比较爽。

飞了4个电的纯手控模式。共起落20次左右。
是起飞、航线、降落的全过程纯手动,连增稳都没开。
经验值暴涨。

一次着陆的时候为了避开跑道上的同伴,飞机在大约半米到1米的高度失速,来了一个漂亮的侧手翻两周。
方向舵最下边的一小块泡沫掉了,没有实质影响。
主起落架左边弯了一点,掰正恢复了。
重新起飞,刚跑了几米,声音猛地大了。是螺旋桨甩掉一半。

重要的安全教训:
坠机之后的检查不够仔细。
除了机身的一般性目视检查和修复之外,还应该用手弯一下螺旋桨,确认有无内伤。
如果是在人的附近推油门,有可能被射桨伤到。
回家检查发现,平尾和机身的连接也松了,多亏以前贴好的纤维胶布起到了事故预防的作用。

同伴进步比我快,他也实现了纯手动降落。
现在他飞塞斯纳已经很熟练了。

问题在于操作习惯还不够谨慎。
最后一个电接近结束的时候,麻痹了,疏忽了,疏于观察。
出现了高度30米左右的失速,未能及时改出,头朝下栽到河堤后面,然后他惊呆在当地,扭过头来,瞪着一双无辜的大眼睛,看着我。
我拔腿跑过去,大喝一声:快去,捡回来。
然后两个黑影纵身上了河堤,轻功恁地是如此了得。

我本来准备好了一大桶的嘲笑。
准备给他发一个“精彩渣炸奖”或者“提控回家奖”,
结果从民工工棚捡回来检查发现,桨断了两头,电机安装板松了一点点。仅此而已。其他地方连个擦痕都没有。
这这这,这,太不科学了。
难道人品真有这么大的作用?




916
发表于 2014-3-23 13:18 | 只看该作者
APM的摇杆功能,开始动摇杆舵机还有反应,后面就死机了,是怎么回事?(数传不行?)跪求跪求跪求解决办法!
917
 楼主| 发表于 2014-3-23 20:54 | 只看该作者
在开阔地测试2.2米大油机。
参数设置比较谨慎,线传没有拉起来。
眼看速度够用,果断切换到增稳模式,顺利拉起来。
因为增稳模式和手动模式有了一定的操作经验,心理比较有底了。
这次全程使用增稳模式,滚转、俯仰、偏航手感正常。
盘旋5圈之后,向左转弯的过程中发动机声音开始变小,随即空中停车。
及时开伞,伞降顺利,飞机无损伤落地。

第二次准备,地面开车后,幸亏额外要求做了一个切油门测试,油门竟然切不断了。
维修一番之后还是无法切断。
天黑,来不及再次起飞,收工吃饭。

初步判断,故障可能是:
1,节气门被杂物沾染,蝶阀关闭不良。
2,伞降过程中,因为伞绳捆在发动机安装架上,可能拉松了某个地方。
3,蝶阀连杆某个地方松动。




918
发表于 2014-3-24 15:05 | 只看该作者
有谁搞定过摇杆的没?
919
 楼主| 发表于 2014-3-24 20:59 | 只看该作者
尝试安装450直升机

355.jpg (83 KB, 下载次数: 48)

355.jpg

356.jpg (66.06 KB, 下载次数: 56)

356.jpg
920
 楼主| 发表于 2014-3-25 10:31 | 只看该作者
450加电,动作正常。

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