果子的飞控。1-6通正常飞控所需通道,4通方向通道与云台方向控制并联,这样既可以转弯,也可控制云台的的旋转,5通道是飞控的模式转换通道,用于切换平衡模式和定高定向模式,6通道接的飞控总控制通道,用三段开关,在低位时是手动模式,在中位时,飞控模式由5通道的位置决定,在高位时,是航向模式。7通道接的云台的俯仰通道,由旋钮开关控制,8通道接的云台的模式转换通道,和视屏切换器,两个是并联的,用三段开关控制,当开关在低位时,地面显示的是摄像头的画面,云台出于增稳模式状态,就是说,你动4通和7通,云台都不会动作,始终保持在增稳模式下,开关在中位时,地面显示云台摄像机的画面,动7通道,可以控制云台的俯仰,但方向任然出于增稳模式下,不能控制,当开关在高位时,地面依然显示云台摄像机的换面,但云台的俯仰和方向都可以控制,就是说,你动方向摇杆,云台会跟随你操作的方向旋转,松开摇杆出于中立位置,云台停止旋转,动7通旋钮开关,云台也会跟随你操作方向调整云台的俯仰。所以,一般我在起飞时,8通是打到低位的,这样我起飞滑跑时,调整方向时,并不会影响云台的拍摄,它始终处于水平状态,当到一定的安全高度后,8通道切换到高位,5通切换到定高定向,此时画面在摄像机的画面上,这样我就可以放行的操作云台,拍摄你喜欢拍摄的镜头,不用担心飞机操作问题,它始终保持现有的高度、航向和巡航速度飞行,可以把所大部分精力放在拍摄上。
|