★★★★★pixhawk突然失去80%动力炸鸡,有视频,已上日志,请大家帮分析一下原因,多谢

niteowl · 发表于 2015-2-17 00:01

引力发表于 2015-1-13 22:38
没有,慌乱中,其实起飞前我还想过

我现在都是把自稳放在两个开关都关闭的状态，一旦发现问题直接推下。将Land放在全打开的状态，切Land它会自动降落，但是切晚了不行，还是会摔。

alexleft · 发表于 2015-2-17 01:06

这个应该是3.2版固件的bug,因为这个bug在我的机器上也遇到，当时是Althold，炸了。

引力 · 发表于 2015-2-17 01:18

alexleft 发表于 2015-2-17 01:06
这个应该是3.2版固件的bug,因为这个bug在我的机器上也遇到，当时是Althold，炸了。

跟我的情况一样?

alexleft · 发表于 2015-2-17 11:14

引力发表于 2015-2-17 01:18
跟我的情况一样?

操作上有所不一样，当时是我爸在飞，我儿子在捣乱，看上去像误操作导致的事故，飞机一下子从十几米掉下来。但是事故后仔细读日志分析，发现也是和楼主一样，飞控已经无法输出正确地维持航姿的各种指令。尤其是坠地以后，电机滞后加速也一样。我的机臂已经断了，飞不起来。

atczyh · 发表于 2015-2-17 12:06

引力发表于 2015-1-15 14:26
今早连续试了一整块电池,没有出现失步,不过还是保险起见吧rc_speed改为420.

改这个参数用重新校准电调油门行程么？

引力 · 发表于 2015-2-18 20:16

atczyh 发表于 2015-2-17 12:06
改这个参数用重新校准电调油门行程么？

不用

5585 · 发表于 2015-2-25 12:34

咋不能看视频

引力 · 发表于 2015-4-15 20:10

顶一下

wikeex · 发表于 2015-4-15 22:01

这个bug我也遇到过，当时下降过程中切了自稳，但没及时降落下来，最后电池电量耗尽，飞控自动切到Land模式，悲剧就发生了。因为是在altHold模式和land模式下炸机，以为是气压计失效了，但回来看日志气压计高度跟实际高度是相符合的。这个问题最终也没找到原因。当时是用的APM2.6飞控。

wanwan2012 · 发表于 2015-4-15 22:03

请问楼主是如何把震动和油门曲线放一起的（倒数第二张图）是MP自带的功能还是用其他软件实现的？

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