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楼主: akun924
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有关步进和伺服问题进来尽管问,在线回答

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发表于 2015-9-11 22:53 | 只看该作者

RE: 有关步进和伺服问题进来尽管问,在线回答

不懂你看一下

225146wkixfechc04xfhcq.jpg (120.14 KB, 下载次数: 120)

三相伺服电机

三相伺服电机

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 楼主| 发表于 2015-9-12 07:18 | 只看该作者

没猜错的话你这电机在河北一哥们那里买的是吧,哈哈。
买二手伺服遵循以下规律1,尽量买成套的配件功能完整的不然买配件花的钱和主体花的钱差不多。2,不要贪图便宜除非便宜的离谱而且配件齐全,尽量买大众品牌,比如常见三菱,台达,安川,东元,汇川,永宏,。。这些品牌保有量大以后找配件也容易,资料也多会玩的人也多。3,尽量选用符合中国国情的伺服,不然有的折腾,有个朋友图便宜买了4套二手安川伺服,买来才知道220与110的严重性,无奈花几百块买了个220转110的变压器,结果又发现国内用50hz而这伺服标称60hz后面一大堆折腾的。

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发表于 2015-9-12 22:02 | 只看该作者
我原来从一车床上拆下的
84
发表于 2015-9-15 21:29 | 只看该作者
cocoking 发表于 2015-7-9 23:52
请教楼主个问题
闭环步进马达和普通的步进
两者有什么特别优势

多谢LZ

85
发表于 2015-9-16 22:21 | 只看该作者
akun924 发表于 2015-9-8 13:20
大师不敢当,相互学习。
  你说的两种情况都属于闭环控制,通过光栅等反馈到系统中通过系统下达指令到驱 ...

那请问大师通过光栅传递信号到驱动的这种半闭环控制是每个驱动都可以实现的还是需要根据实际情况联系厂家确认?步进电机是否可以实现半闭环控制?

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发表于 2015-9-17 21:27 | 只看该作者
你好麻烦看一下这个直流伺服,输出轴12大,电机直径73大,电机长141,安装孔跟86步进电机孔距是一样的,我用48v电源能转也当自制用过就是差力,电机的表示牌一点都开不见了,麻烦根据你的丰富经验来给个大概数据,谢谢。





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发表于 2015-9-17 21:30 | 只看该作者
伺服电机

212926uce9c2i2lolla6lo.jpg (39.77 KB, 下载次数: 120)

电机直径73

电机直径73
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发表于 2015-9-17 21:37 | 只看该作者
伺服电机
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发表于 2015-9-17 21:40 | 只看该作者
有看见过这款电机的朋友给点数据,在此谢谢大家了.
90
发表于 2015-9-17 21:40 | 只看该作者
有看见过这款电机的朋友给点数据,在此谢谢大家了.
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发表于 2015-9-17 21:41 | 只看该作者
碳刷是4个
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发表于 2015-9-17 21:41 | 只看该作者
碳刷是4个
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发表于 2015-9-18 12:36 | 只看该作者
好帖啊 请教楼主 松下A4  MCDDT352052 编码器输出到上位机的电压正常是多少啊  我现在的电压是3.6V A A-  B B- Z Z-电压都差异  现在伺服上电电机就慢慢转动

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发表于 2015-9-18 19:41 | 只看该作者



大师你好:我想请教一个问题,我一套西门子的电机及驱动器,你给看一下电机及驱动器的参数。我想用MACH3控制它,行不行?行的话:
1、选MACH3时,输出频率要多少的才合适?
2、在MACH3参数设置时,电机额定转数、极限转数、电流、步进角分别是多少?
3、电机一转要多少个标准脉冲?这个驱动器有没有细分,有的话,细分数是多少?
4、这个电机设置多大的加速度合适?
请大师指教!


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 楼主| 发表于 2015-9-18 22:43 | 只看该作者
hunter2 发表于 2015-9-16 22:21
那请问大师通过光栅传递信号到驱动的这种半闭环控制是每个驱动都可以实现的还是需要根据实际情况联系厂家 ...

这个要根据厂家给的资料来确定,据我使用过的松下A5和三菱J4支持。

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 楼主| 发表于 2015-9-18 22:44 | 只看该作者
造灰机 发表于 2015-9-17 21:27
你好麻烦看一下这个直流伺服,输出轴12大,电机直径73大,电机长141,安装孔跟86步进电机孔距是一样的,我 ...

不好意思,我的知识也有限这个帮不了你祝你好运。
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 楼主| 发表于 2015-9-18 22:47 | 只看该作者
黎明zg 发表于 2015-9-18 12:36
好帖啊 请教楼主 松下A4  MCDDT352052 编码器输出到上位机的电压正常是多少啊  我现在的电压是3.6V A A-  B ...

一般正常电压应该5V,绝对不能超过5V,不过有一些低于5V也是正常的。
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 楼主| 发表于 2015-9-18 22:55 | 只看该作者
sdsaqs 发表于 2015-9-18 19:41
大师你好:我想请教一个问题,我一套西门子的电机及驱动器,你给看一下电机及驱动器的参数。我想用MA ...

1,输出频率要看你MACH3配合你的电脑最大能输出多少,还要看你的驱动器最大支持多少。只要不超范围都可以,不过不建议贴着极限去做。
2,这个提问你应该找电机的资料,我不是电机厂家无法解答,就像你问我你的QQ密码是多少一样,我也无法回答
3,这个必须要知道你电机的步距角才能知道转一圈的脉冲,前提还是需要厂家提供的参数资料不然没辙,或者你拿个PLC慢慢试运气好估计几个小时能试出来。
4,这个加速度设成不低于0.05S即可。

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发表于 2015-9-21 13:27 | 只看该作者
请问,家里只有220v的两项电源,可以用三菱的伺服驱动?
100
 楼主| 发表于 2015-9-21 16:07 | 只看该作者
307446946 发表于 2015-9-21 13:27
请问,家里只有220v的两项电源,可以用三菱的伺服驱动?

先纠正下,家里的电是单相220V不是两相220V.
一般来说三菱伺服1千瓦以下包括1千瓦都可以用单相220V,但是超过了1千瓦很多伺服只能用三相380V或者三相200V

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