自己DIY的无刷电机和控制器

suncxc · 发表于 2006-4-30 11:26

你是不是把它当作步进电机控制了？

lgq5106 · 发表于 2006-4-30 12:44

原帖由 suncxc 于 2006-4-30 11:26 发表
你是不是把它当作步进电机控制了？

启动是,以后不是.

kmwjs · 发表于 2006-4-30 16:01

原帖由 lgq5106 于 2006-4-16 19:22 发表

这个问题我们已经知道,就是不知道怎样设进角,所以效率不高,另外,此电路是实验电路,驱动管用的是三极管,也是效率不高的原因,如果用场效应管会有较大改善.希望大家能在程序方面帮完善进角问题,这就是发这个帖子的 ...

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进角调整是从0到30度之间,这是指星形联接三相六拍二二驱动方式。此时反电动势过0点比应该导通相提前30度,当检测到过零号时,你还应获当前转速,根据转速你就能计算出每一度的时间,然后将延时多少度的时间数据写入延时子程序或相关寄存器中,当发生过零事件时,启动延时,延时到输出对应相的驱动信号.
用2051芯片速度不够,存储器容量太小,会转不难,耍得到好性能的电调需要机械电子软件工艺电拖等各方面的知识.祝你们成功!

sp500 · 发表于 2006-5-3 23:35

我们这里是用TI的DSP控制大功率的无刷电机（几百W的），电机内集成了霍尔传感器。小弟新手，对模型的电调还不太了解，不知是采用电流开环还是电流闭环控制？在电机控制里，启动问题和低频下的转距是难点。再有直流无刷的转距脉动相对较大，不知道对模型控制是否有影响？另外建议楼主在散热条件允许的情况下可选用表贴的MOS管，这样可以缩小体积呀。

viawater · 发表于 2006-5-8 17:12

原帖由 yqxyqx 于 2006-4-18 00:30 发表
虽然实验还没成功，但我有一个惊喜的发现。今天用买来的电调接到我做的无刷电机（就是照片中的那个）上，发现效率挺高的，比我买来的红薯2030无刷高多了，在同样的电源、带同样的螺旋奖、转速差不多（很难调到相同 ...

如果红薯2030的定子极对数和你的电机一样.那么它就会有和你的电机差不多的效率.你的定子有三个齿,而你的电机是三相的,所以你的电机的定子极对数是1.而一般的CDROM电机定子极对数是3(9个定子齿),我们常用的外转无刷电机定子极对数是4.一般来说定子极对数越多,电机可以越小,所用的材料也可以越少,成本月越低.但是效率却比定子极对数小的电机来的低.不过在这个追求低价的时代已经不管什么效率啦!
不过我窃以为,如果无刷电机和电调不考虑效率,那么我们为什么要使用无刷?用有刷多好啊!又便宜又可靠.

[ 本帖最后由 viawater 于 2006-5-8 17:13 编辑 ]

tenente · 发表于 2006-5-8 19:58

强啊...........

alkkk · 发表于 2006-5-8 21:29

85楼的"一般来说定子极对数越多,效率却比定子极对数小的电机来的低:

真的吗？
为什么呢，我还以为极数越多, 扭力大些...........
有相关理论吗？

viawater · 发表于 2006-5-9 07:15

原帖由 alkkk 于 2006-5-8 21:29 发表
85楼的"一般来说定子极对数越多,效率却比定子极对数小的电机来的低:

真的吗？
为什么呢，我还以为极数越多, 扭力大些...........
有相关理论吗？

我们可以看看定子极对数增多后,定子铁耗改变的情况.定子铁耗和磁场改变的速度及强度有关,改变的越快,改变的强度越大,在定子芯中的感生电流越大.对于定子极对数为1的电机,转子转一圈,磁场出现一次最大最小值,而对于定子极对数为3的电机,同样的时间会出现3次最大最小值,换而言之,磁场改变的速度加快了3倍,定子铁耗自然显著上升.

palm · 发表于 2006-5-9 10:42

再顶，密切关注。

alkkk · 发表于 2006-5-9 20:47

是否极数越多, 扭力大些？可以接受效率稍低些的

中山阿成 · 发表于 2006-5-11 09:22

佩服！！！
有空好好消化一下。。。

王清华王清华 · 发表于 2006-5-11 19:52

请问楼主：你的反电动势检测电路，是不是按你上传电路图的方法联结的啊？其电阻的阻值是不是也按上面的参数选的啊？
最近搞无刷时，这块出了问题！我这块现在是参考的别的电路图，没有搞好，想按你的来试试！

hotbob · 发表于 2006-5-15 21:34

原帖由 弄个灯笼 于 2006-4-17 01:20 发表
我想问一下在图中用红圈圈住１，２那两个零件叫什么啊！第三个圈的电容是不是104pf的啊？

１：三端一个
２：比较器

流浪心 · 发表于 2006-5-25 20:27

高高高嘎奥高高高阿高高阿高高高

lgq5106 · 发表于 2006-5-25 23:26

原帖由 王清华王清华 于 2006-5-11 19:52 发表
请问楼主：你的反电动势检测电路，是不是按你上传电路图的方法联结的啊？其电阻的阻值是不是也按上面的参数选的啊？
最近搞无刷时，这块出了问题！我这块现在是参考的别的电路图，没有搞好，想按你的来试试！

此电路中的一些参数作了修改，具体数值不记得了。现在实验暂时停止，以后有新进展再给新的电路和参数。

lgq5106 · 发表于 2006-5-25 23:31

原帖由 hotbob 于 2006-5-15 21:34 发表

１：三端一个
２：比较器

1.是电压比较器
2.是78系列的5v三端稳压
3.是100000pf，104记法为10乘以10的4次方，单位为pf。

王清华王清华 · 发表于 2006-5-26 07:56

多谢楼主了！我没有参照你的检测电路，是用的别的电路。现在我也搞定了！

有机会交流一下！

xmhyb2003 · 发表于 2006-5-26 23:07

请问转速多大?谢谢

lgq5106 · 发表于 2006-5-26 23:48

原帖由 xmhyb2003 于 2006-5-26 23:07 发表
请问转速多大?谢谢

这是由电机和电源电压决定的。

lxs78 · 发表于 2006-10-20 11:08

我正在考虑做一个无刷无检测器的实验，请各位高手指点，qq号是492908914，

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