一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

bmlj911 · 发表于 2016-4-11 17:18

那个gps2 的选项，我看了一下changelog，是最近的mp版本才出来的。不知道咋用还没条件试验。

driftangle · 发表于 2016-4-12 10:49

停不住发表于 2015-9-27 19:48
要先用多边形指令圈出区域：MP飞行计划页，右键点击地图，下拉功能表的多边形，圈出区域（红色的地标符号 ...

请教下，我这航点和航线简直没法看！用的飞翼X8，pid也调过，各种数据都调过，一直是这样，没法走直，是不是地面站设置的不对，无法使用曲线航点

停不住 · 发表于 2016-4-12 19:02

driftangle 发表于 2016-4-12 10:49
请教下，我这航点和航线简直没法看！用的飞翼X8，pid也调过，各种数据都调过，一直是这样，没法走直，是 ...

看来是有按航点跑，如果有数传可以边飞边调L1参数，0.5往上加。

driftangle · 发表于 2016-4-13 19:57

停不住发表于 2016-4-12 19:02
看来是有按航点跑，如果有数传可以边飞边调L1参数，0.5往上加。

多谢，能分享下机型和参数吗

樱桃 · 发表于 2016-4-13 23:37

好帖子

dsier · 发表于 2016-4-14 09:35

学习了

chenzhe0704 · 发表于 2016-4-20 18:20

bmlj911 · 发表于 2016-4-25 08:23

不好意思哈哥又来问你了。前段时间出差没顾得上弄快门线，昨天把光耦什么的也弄好了，我用的是usb接飞控，然后在MP里面点拍照，结果相机没反应。
想问问是不是pix必须得用动力供电？而且还要再电机的针脚那块在加BEC？

地狱 · 发表于 2016-4-27 00:59

顶

停不住 · 发表于 2016-4-27 13:34

bmlj911 发表于 2016-4-25 08:23
不好意思哈哥又来问你了。前段时间出差没顾得上弄快门线，昨天把光耦什么的也弄好了，我用的是usb接飞控 ...

没试过USB地面站測试；
你可以在遥控器上设一个切换开关来测试。
光耦是连信号脚，用电平就可以触发，不需要外接BEC。

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 07:03

我的apm用a9控制快门没有错吧里，谢谢您了

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 07:04

用的开门线

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 07:06

apm2.6固定翼3.3固件

停不住 · 发表于 2016-4-28 08:48

pds-hubing 发表于 2016-4-28 07:03
我的apm用a9控制快门没有错吧里，谢谢您了

APM是接A9脚。

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 08:57

但是我这没有找到ch8_opt=9第8动拍照，和mnt_type=1启用云台的参数设置

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 09:00

a9接口好像没有输出信号，接舵机试可以回中，但是位置不能固定舵臂可以随意掰动

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 09:01

快门是改了舵机控制

停不住 · 发表于 2016-4-28 09:08

pds-hubing 发表于 2016-4-28 09:01
快门是改了舵机控制

光耦线是电平控制，
舵机是PWM输出，好像cam_triger type参数要改。。

pds-hubing · 发表于 2016-4-28 09:09

停不住发表于 2016-4-28 09:08
光耦线是电平控制，
舵机是PWM输出，好像cam_triger type参数要改。。

那个参数已经改为0了pwm舵机信号了

停不住 · 发表于 2016-4-28 09:51

pds-hubing 发表于 2016-4-28 09:09
那个参数已经改为0了pwm舵机信号了

这样应该设定正确了，舵机最好单独供电。

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