pixhawk飞固定翼自主起降的问题

votreami

哦，理解了，拐弯确实跟飞机本身有很大关系，飞机越大，弯也越大

yanweji

楼主能不能留一个你的联系方式，我QQ445925502

瑞云和风

yanweji 发表于 2016-12-2 11:53
楼主能不能留一个你的联系方式，我QQ445925502

我qq475203235

驭风者

bg6igg 发表于 2016-8-29 23:03
想搞可以联系我，自主起降都搞过，就是对硬件稳定性要求太高，一不稳定就炸鸡，控制的参数太多了，我同时也 ...

您好！我想求教要怎么调试实现自主起降，看了说明，但是总感觉没完全看明白，我之前用APM玩过固定翼自动航校

猪猪123

LZ，请问使用的是什么地面站？

瑞云和风

猪猪123 发表于 2017-1-6 19:18
LZ，请问使用的是什么地面站？

qgroundcontrol

派大星的钥匙

三角翼可以用这个吗？

秋风无痕

瑞云和风 发表于 2016-12-5 14:48
我qq475203235

瑞云，我是北航您那个学弟，现在我也在测试PX4固定翼自主起降，想问起飞除了打开runway takeoff以外都还需要设置哪些参数呢？现在遇到问题是，一开mission模式就进failsafe，找了相关参数也没找到相关原因，还有你当时自动起飞油门过小的问题怎么解决的呢？谢谢~~

andy1414

瑞云和风 发表于 2016-6-15 14:19
固定翼不上空速计，能飞的了航迹？

飛航跡使用GPS已經足夠

andy1414

VTOL计划 发表于 2016-7-6 08:45
我想问一下固定翼自动返航后会在航点上盘旋还是直接降落？

返回HOME後在上空繞圈，也就是在你頭頂繞圈。

瑞云和风

秋风无痕 发表于 2017-6-3 10:06
瑞云，我是北航您那个学弟，现在我也在测试PX4固定翼自主起降，想问起飞除了打开runway takeoff以外都还 ...

最近没弄px4的东西了，（1）你说的那个进failsafe的问题，我在自主起飞的时候没印象有遇到过了，你的gps、传感器什么的都初始配置正常了吗，你能不能正常飞航迹，如果能并且等gps定位了，不应该出现那个failsafe啊，除非近期版本有什么问题；（2）飞runway takeoff确实有个参数要改动的，在takeoff那个界面里，我有点记不清了，我记得是把一个什么参数的disable改成enable，看不见有点记不起来，你看一下参数说明，应该作用是直接就油门开到100%，或者类似的意义，或者你把那个takeoff参数列表发给我我看下，应该就能想起来

瑞云和风

andy1414 发表于 2017-6-9 08:23
飛航跡使用GPS已經足夠

px4固件飞固定翼，如果不上空速计，在初始校准的时候能通过吗？我印象中以前的版本应该是不可以吧，最近的还真不知道

ff504

固定翼实现自动起降，福音。