本帖最后由 guofenren 于 2016-7-5 23:13 编辑
换了块刚组的新电池，刚才用的是多轴的电池，6S 8000的，准备用新组的6S 12000远航。 对了，这期间我买了台580四轴，号称是全网最长续航的，空机悬停50多分钟，挂狗飞行40分钟， 确实是可以做到，不过那机架强度实在欠佳，刚开始觉得还过得去，用了几次，摇摇晃晃， 放车在都要小心，生怕碰坏了。当然了，鱼和熊掌不可兼得，续航就是要牺牲强度来实现的， 在考虑成本的情况下，只有轻了，才能提高续航，反正如果现在让我选的话，我宁愿续航短一点， 机架结实一点，这架四轴我一共炸了3次，两次是在电线旁边飞，螺旋桨打到电线炸的， 每次都是几米高度炸下来，有一次是naza飞控抽风，10米高左右斜炸下来，最后炸向了电线，才落地，
那次天气很冷，我们这里第一次看到了下雪，其实并不是真雪；反正炸3次， 都他XX的和电线有关系，所以我在此呼吁：珍惜机器，远离电线！
这个就是我妹妹了
扯远了，接下来开始猎鹰远航吧。 装好了6S 12000，掂了一下重心，挺沉的，把猎鹰开到路中央，持续推油，看着速度差不多了， 轻轻拉杆，机头一抬，前轮离地，后轮离地，起飞完成。 升到预定高度，开始直线走向远方。 没走多久，图传不行了，我一看距离，才2k，就完全没图像了， XX的，布局不合理，没办法，只能返回来，在头顶把电池飞到保存电压，草草降了下来，然后收摊回家，这布局得改。 我现在的布局是图传在机头盖上，也就是贴着摄像头的屁股放着，433天线在机身顶部中间， 我的是**的433，双天线是软的，用两段塑料管套着呈V字形竖起来。 回来后把图传放原433天线的位置，433天线改到腹部，跟后轮两个铝脚贴在一起，一边一条天线。 没想到出去飞后，效果也没多大提升，而且433竟然还失控了，丢那星，还得改。 这回往哪改呢，只能放机翼上了，从后面看，左边433，右边图传，我本不想接那么多线到机翼的， 线多了摆摊装机麻烦死，可是没办法，经过这么一改，每次摆摊装机都要多插两根线，一根图传，一根433接收机。 不过这个布局确实可以，出去飞试了一下，基本正常，没什么干扰了。 这个猎鹰比小胖飞得稍微远1~3k，不过图传始终不给力，都是11k左右就挂了， 因此我在闲鱼收了个柏通1.2G的。然后心血来潮，又重新搞了个AAT， **的主板，自己弄成本500多，闭源的不需要折腾，装好机械部分，通电就能用， 飞机起飞后用手转三脚架对准一次飞机，它就自动跟踪了，非常方便。 可是没想到竟然不支持1.2G图传，解析不了1.2G的信号，非常蛋疼，搞得我1.2G一直不用。 后来实在忍不住了，决定用1.2G人肉AAT。 这天是刚下雨过后，空气很清新，云很低，路面还有雨水，我来到了飞场，摆好了摊，装好了猎鹰， 我打算先用5.8G的图传飞第一次，第二次换1.2G的人肉AAT试试。 第一次飞了5.8G的，云很低，0.8k就能到达。 CY回来机身全部是湿的，5.8就是不行，明明没多远，就在头顶，图像却不好。
换上1.2G，起飞后，一切正常，我开始直飞出去，打算飞远，当飞到1.3k左右时， 屏幕图像不断白条翻滚，奶奶的，1.2G怎么也这么差，不是说1.2比5.8强吗？ 我又爬了点高度，结果还是一个卵样，屏幕里直接白条翻滚，毛都看不到一根，切了返航， 一路回来都是白条，回到100多米远时，才显示出图像， 后来我发现，是433发射天线干扰，我把天线离图传接收机远一点，图像就出来了， 我一靠近，马上白条翻滚，可是我必须靠近啊，我要看屏幕啊，我还要手动跟踪啊， 离远了我根本不能操作，不管了，先降下来，回去慢慢研究。 最后降下来时，没把握好速度，轮子快触地时，是前轮先触地，想拉起来， 速度不够，失速了，前起落架跪在了地上，断了，机子保持着中立不倒， 就像原地刹车一样，停了下来，奶奶的，100多又没了，这个前起落架180。 拆机，收摊回家，回来仔细看了一下，起落架是管断了没法救了，后来搜到了一家店， 卖这种起落架配件的，花了几十块钱，买了配件回来修。 经过这次出去飞，使我认识到，想要用1.2G图传，433必须要用转发模式， 这样就可以把433发射机丢得远远的，我安心的在屏幕旁边遥控， 而这时我也学会了转发模式的接线法，所以把433改了转发，不用PPM模式了。 可是吧，这猎鹰几次飞下来，我总觉得不爽，哪里不对劲，一时想不起来，总之就是觉得飞得很不舒服。 睡了一夜的觉，第二天醒来后，又想那猎鹰，对了，他娘的这猎鹰玩得不爽是因为飞得太慢了，太迟钝了， 动力是足的，可它就是飞不快，满油门了，还在那不紧不慢的飞，想想真气人。 这时刚好一个群里有人发了一张天行者1680改双发的照片，据说飞得很爽很暴力。 我灵光一现：不如我也把猎鹰改个双发吧，这样也许飞得快一点。 说干就干，于是开始着手改双发的准备，首先是要找电机座， 问了群里那位魔友，得到了链接，然后就是选电机的事情了。 这是一件蛋疼的事情，电机真难选，为啥难选呢，因为我的电池是6S的， 我本想改个2814或2820双发，可是这俩电机似乎不太适合用6S， 想再买一个3520回来配嘛，感觉又有点贵，而且有点重。 想来想去，最后还是不舍得6S电池，用多轴的电机吧，3508，可以用6S， 不过两个不够力，那干脆改4发，对，就改4发，4发坏了一两发，我还能飞回来。 4轴用4个电机，还是垂直拉升的，都能飞那么久，我这固定翼是水平拉力的， 续航肯定比四轴长不少，行，就这么愉快的决定了。 这时刚好我收到了本地魔友的3个乐天40A电调，30块钱一个，挺划算， 我再买一个补上，然后买四个盘式电机就OK了，这时又碰上双11，电机有优惠， 后来买了8个疯狂的电机3508，60一个，买8个回来，以防炸机，炸坏电机直接换上， 说实在，我已做好了4发首飞炸机的心理准备，因为我根本不太了解推力线之类的东西， 只能通过炸机来获得结论，才知道到底应该哪里需要修改。 东西都到齐后，拆掉单发，开始改装4发，关于拉力线，我选择了电机与机身平行，没有抬高也没有放低。 改4发是一项比较巨大的工程，机翼要加碳杆加强，固定4个电机座，固定4个电机， 安装与固定4个电调，电调的电源线与信号线布线，线如何引入机身里等等，
搞了多久我也忘了，大概一个星期吧，最后完工了，上电推了一下油门，非常猛。 有的同学想问双发以上的，多个电调如何接线，当时我也有这样的疑问，现在我来说说吧，当你看完我的文章，你也会做4发了。 多个电调的接线是这样的，用Y线（或直接焊接）把所有的电调信号线并联在一起就行了， 地接地，5V接5V，信号接信号，都连起来就OK了， 不过有个关键点，5V只需要其中一个电调的就得了，其它电调的5V脚挑出来悬空不用。 我这个乐天40A是没有5V输出的，就算有我也不用它，所以我要另外用一个5V稳压模块， 从25V动力电那里稳压输出一个5V给飞控供电，这样电调随便烧，我都能控制舵机迫降。 4发猎鹰改好后，我跃跃欲试，到底是首炸呢，还是首飞成功呢？ 实在没什么把握，我要做的就是调好重心后，猛推油门滑跑起飞，然后才知道是首炸还是首飞，反正我已做好了换电机的心里准备。 一个星期天的早上，和魔友约好了一起飞，一起来见证我的首炸，不巧的是他们都临时有事来不了 ，放了我一把鸽子，我只好孤家寡人的独试4发首飞。 摆好摊，装好机，四周围各个角度放了两三只狗录像，机上也装了两只狗录像， 一个是鸡头FPV视角，一个放在猎鹰的菊花上，拍前面，我要把我的首炸记录下来，同时也方便炸鸡后分析原因，加以改进。 今天我装备了柏通1.2G图传，发射机用原装棒子天线，接收天线是14个单元14dbi的八木天线， 433做了转发，动了几下舵，因为是第一次用转发，感觉延时很明显（后来我玩多了就感觉不明显了）， 重新检查了一遍觉得没有什么遗漏后，所有狗开启录像，猎鹰跑到路中间，蓄势待发！
| 
[复制链接]
/1 
发表于 2016-7-5 12:53
楼主
……不过真是好文
