写一篇betaflight调整pid的教程，新手老手都可以参考一下

子午 · 发表于 2016-8-12 18:11

zhangoctopus · 发表于 2016-8-12 18:54

lnzhang0628 发表于 2016-8-12 15:25
群主有两个问题问一下谢谢
1 7条线的小毛刺还能降低么还是就这样没影响了（目前参数lowpass =65 d ...

你的lowpass太低了，应该到70就行，你这个噪声已经很好了，不需要这么低的lowpass。pid整体太低，你看你的曲线，飞机已经慢抖了，向上加吧，按bf官方教程来

tempandy · 发表于 2016-8-15 22:11

按楼主所述方法，调roll 的p增加到112飞机才抖，然后七折调为78，pitch更是到了140,七折到98，怎么感觉这么大？按旧的算法p再除4也分别到了1.95和2.45。我机架hx200,飞盈佳乐390 30a，rs2205

tempandy · 发表于 2016-8-15 22:13

zhangoctopus 发表于 2016-8-12 17:50
你不打杆当然是平的，不过你飞机震动真小

再请教个问题，按楼主所述方法，调roll 的p增加到112飞机才抖，然后七折调为78，pitch更是到了140,七折到98，怎么感觉这么大？按旧的算法p再除4也分别到了1.95和2.45。我机架hx200,flycolor 390 30a，rs2205

zhangoctopus · 发表于 2016-8-16 08:14

tempandy 发表于 2016-8-15 22:13
再请教个问题，按楼主所述方法，调roll 的p增加到112飞机才抖，然后七折调为78，pitch更是到了140,七折到 ...

我感觉新算法数值比较大，我的飞机也是到了80多才抖，不过你检查一下电池，是不是供电不足

huzi127 · 发表于 2016-8-17 11:50

技术贴要顶

fanghao · 发表于 2016-8-18 02:04

学习了。希望坛子里多些这样的教程

lrw68181065 · 发表于 2016-8-18 10:49

原来自己随便调的PID，总感觉哪里不对，麻烦楼主帮忙看下哪里有问题

zhangoctopus · 发表于 2016-8-18 11:06

lrw68181065 发表于 2016-8-18 10:49
原来自己随便调的PID，总感觉哪里不对，麻烦楼主帮忙看下哪里有问题

光提供这些信息是看不出来的，按教程一点一点调吧

hcc · 发表于 2016-8-18 12:23

看看我的180机架的，如何？

zhangoctopus · 发表于 2016-8-18 13:27

hcc 发表于 2016-8-18 12:23
看看我的180机架的，如何？

d小，噪声略大

jeffrs · 发表于 2016-8-18 13:44

赞一个

hcc · 发表于 2016-8-18 14:10

zhangoctopus 发表于 2016-8-18 13:27
d小，噪声略大

意思降低D值？飞起来就是电机有点发热大，其它抖动还好！

zhangoctopus · 发表于 2016-8-18 14:12

hcc 发表于 2016-8-18 14:10
意思降低D值？飞起来就是电机有点发热大，其它抖动还好！

提高d，你这曲线噪声大

hcc · 发表于 2016-8-18 14:34

zhangoctopus 发表于 2016-8-18 14:12
提高d，你这曲线噪声大

现在的状态。

hcc · 发表于 2016-8-18 15:07

在室外飞了一把截图，加了PIDS曲线进来，为啥全是干扰？

zhangoctopus · 发表于 2016-8-18 15:10

hcc 发表于 2016-8-18 15:07
在室外飞了一把截图，加了PIDS曲线进来，为啥全是干扰？

你调整滤波器了么

hcc · 发表于 2016-8-18 15:20

zhangoctopus 发表于 2016-8-18 15:10
你调整滤波器了么

gyro_lowpass = 80
只用了这命令！

zhangoctopus · 发表于 2016-8-18 15:27

hcc 发表于 2016-8-18 15:20
gyro_lowpass = 80
只用了这命令！

你等等cf3吧，正式版马上出，我是过了，滤波器好很多

hcc · 发表于 2016-8-18 15:48

zhangoctopus 发表于 2016-8-18 15:27
你等等cf3吧，正式版马上出，我是过了，滤波器好很多

cf3是啥？

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