Tailsitter尾座式VTOL，最简洁的垂直起降，更新矢量舵机抗风

唐山悟空 · 发表于 2018-7-30 12:00

都是好图，收藏了

Liberty · 发表于 2018-7-30 14:33

f3kyangy 发表于 2018-6-13 20:49
为什么我从固定翼模式切到Q的所有模式电机就停转，推油门杆也不转

我也遇到了这个问题，请问你解决了吗

云水 · 发表于 2018-8-1 09:28

paradoxLOI 发表于 2017-7-6 14:49
您好，我现在在做一个类似的垂起倾转结构，也是用的pixhawk，按照您的教程进行调试，但是在调混控时无论将R ...

朋友解决没用，我想也遇见这个问题了，很头大啊？

极速F1 · 发表于 2018-8-7 22:53

学习一下，挺有意思的

极速F1 · 发表于 2018-8-7 23:07

楼主参数设置的部分链接呗隐藏掉了。可否再发一次

zs777hit · 发表于 2018-8-18 21:28

求解，为什么在FBWA，Qstabilize两种模式下推油门，但是两个电机均没有输出，电调是好盈的电调。

编号89757 · 发表于 2018-8-29 14:00

写的很好学习了感谢楼主分享

云淡风轻的云 · 发表于 2018-9-9 17:51

jjkkty 发表于 2017-6-23 05:25
请问现在官网的固件就是直接可以舵机抗风的么？不需要自己改混控器么？

可以。不需要改，找不到参数可能是因为没有设置VTOL参数后重启

云淡风轻的云 · 发表于 2018-9-9 17:52

paradoxLOI 发表于 2017-7-6 14:49
您好，我现在在做一个类似的垂起倾转结构，也是用的pixhawk，按照您的教程进行调试，但是在调混控时无论将R ...

现在最新的固件，3.8之后的，设置混控需要在servofunction里面调了。

云淡风轻的云 · 发表于 2018-9-9 17:55

f3kyangy 发表于 2018-6-13 20:49
为什么我从固定翼模式切到Q的所有模式电机就停转，推油门杆也不转

解锁设置是不是和我设置的一样。估计是设置的问题。

vv.vv · 发表于 2018-9-10 12:14

不错不错！

yanxiao · 发表于 2018-9-27 19:31

请问apm飞控可以吗？

八蹄马 · 发表于 2018-10-22 21:01

楼主，请问飞控的安装方向想正面朝下修改哪个参数呀？

shzr · 发表于 2018-10-23 22:52

大大这里servo5是不是应该是servo6啊？

shzr · 发表于 2018-10-23 23:02

我servo5-rev=0改成1油门行程会反掉，怎么搞？难道要电调反相吗？

EZ~Fly · 发表于 2018-12-2 17:58

能加个好友不，多教一下我也想弄一个飞飞

EZ~Fly · 发表于 2018-12-4 09:09

这飞机叫什么我想买个壳自己做一个

八蹄马 · 发表于 2018-12-9 17:12

楼主，求救呀，我的飞翼在多轴模式下pitch可以操控副翼，但打yaw杆时副翼却没有任何反应，而且副翼似乎只有在一个机身朝向的方向上才会对齐，机身朝向一旦旋转一个小角度副翼就会叉开，我只差这一步就可以试飞了，纠结了一个月，这什么情况呀，垂起在多轴模式下的航向旋转不应该是yaw来控制的吗，为什么会没有反应的呢

YY99 · 发表于 2019-1-6 16:07

学习了。

11040541 · 发表于 2019-1-8 09:33

强。。。。。

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