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BlackWatch 发表于 2017-10-27 13:38 
我以前买过一个revoletrix 的co piolt 2, 原理是红外线地平线+气压计。 可以做到一个虚拟地板的功能,就是 ...
我原型机就有地板功能,也是靠气压计的,但受气流影响比较大,而且反应比较慢,剧烈的3d动作时可能会反应不及时,所以在产品中取消了这个功能
我这个产品的目的就是最快救机,能在激烈的3d动作中突然改出,翻平拉高,所以单靠气压定高救机是不靠谱的。
比较快速的定高方案,得借助陀螺仪和加速度计的数据,即竖直加速度的双重积分,然后这个高度值和气压计相互滤波融合,目前我还没掌握这个技术,如果这一版卖得不错(至少让我回本),我可以继续专研下,开发第二版,到时把地板功能,还有对地平线协议的支持加进去
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