工作室建设流水账-25LV能回原点了(64楼)

木剑

zzy9903 发表于 2021-12-14 21:03
伺服上的编码器是摆设吗？

哎，刚知道编码器原来还能测量位移啊。大佬能科普下编码器如何测量位移量么？
百度了一下，不知对错，还请大佬斧正。

光栅尺

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讨论1

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本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。

光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。

zzy9903

木剑 发表于 2021-12-14 21:23
哎，刚知道编码器原来还能测量位移啊。大佬能科普下编码器如何测量位移量么？
百度了一下，不知对错，还请 ...

大佬不敢当，有问题可以就事论事，没必要自以为多了不起对别人冷嘲热讽的

光栅尺和编码器都是输出位移量的，不同的是光栅尺输出直线位移量编码器输出角位移量，不管是哪种位移量乘以步距都能算出位移距离，但基于它们不同的特性，光栅尺常用来测量距离，编码器常用来保证伺服系统指哪打哪，在严谨的数控系统中这两种手段都会采用，用编码器保证执行准确同时用光栅尺用来测量执行误差，当系统出现误差的时候可以自动报警或纠正误差，而楼主的mach3系统很显然不能接入光栅尺，于是安装了一套单独的光栅尺测量系统，对于两套单独工作的系统，光栅测量有啥意义呢？你别告诉我工作的时候眼睛看着光栅表手摇mach3纠偏

木剑

zzy9903 发表于 2021-12-15 09:21
大佬不敢当，有问题可以就事论事，没必要自以为多了不起对别人冷嘲热讽的

光栅尺和编码器都是输出位移 ...

建议多学多动手，玩的多了懂的多了再来说吧。
如果连编码器和光栅尺在数控系统里的作用都搞不清就不要批判别人做的对还是错。
如果不想阐述枯燥无味的理论，可以展示自己以往案例，用实物教导下楼主。

zzy9903

木剑 发表于 2021-12-15 13:03
建议多学多动手，玩的多了懂的多了再来说吧。
如果连编码器和光栅尺在数控系统里的作用都搞不清就不要批 ...

除了摆谱**你就拿出点干货来吧，也别在这扯那有的没的，就说mach3数控系统之外再装一套光栅尺和数显表能起到什么作用？

木剑

zzy9903 发表于 2021-12-15 13:17
除了摆谱**你就拿出点干货来吧，也别在这扯那有的没的，就说mach3数控系统之外再装一套光栅尺和数显表能 ...

哈哈，急了吧，说脏话了吧。
编码器只能决定走到哪，但决定不了是否真能走到那，光栅尺并不能决定你怎么走和走得到与否，但可以告诉你起点和目标点在哪，他只是个尺子。就拿跑步做个比喻，一步是一米，跑一百步就是一百米，但真跑了一百步你敢说就是一百米么？中间被绊了一下少了几厘米很有可能的，那么就需要一把尺子告诉你你实际跑了多远，还差多少。
如果没有光栅尺你要铣个凸台和凹槽配合，那么铣完了怎么知道实际尺寸？难道你说编码器显示丝杠转了多少圈乘以丝杠导程就是工件实际尺寸？或者拿卡尺量？铣一刀量一下？有光栅尺为啥不装呢？见过那么多玩开环的装个光栅尺难道都不如你精明么？
我没摆什么谱，我也没那实力，毕竟不是专业人士，我说的都是我玩过的经验。你要觉得不对可以拿出你的经验大家讨论啊。

zzy9903

木剑 发表于 2021-12-15 18:17
哈哈，急了吧，说脏话了吧。
编码器只能决定走到哪，但决定不了是否真能走到那，光栅尺并不能决定你怎么 ...

你自己说的，铣完了才知道实际尺寸，我不明白的是既然铣完了，拿现成的卡尺量一下有啥不行的？为啥要多花一千多块钱装一套光栅数显表？ 这难道不是多余吗？

你好好看看楼主的帖子，他这是闭环数控系统，我们应当假设他的应用大多是数控加工，既然这套光栅尺不能在加工过程中发生失步时即时报警，等加工完了才发现问题，那么这套光栅尺跟卡尺又有啥区别？

可能你又会说楼主会摇手脉当手摇铣床用，看着数显表不怕步进堵转失步，没错，是有这种可能，但是可能性太低太低了，你也是玩过的，自己的床子啥水平没个数？第一次试机做极限测试或许会有这种情况，等你正常使用了，什么材质工件多大进刀量多快的走刀速度自己还不知道？还能天天摇到电机失步？如果真是这样，我看你也别吹了，水平也不咋地

木剑

zzy9903 发表于 2021-12-15 23:26
你自己说的，铣完了才知道实际尺寸，我不明白的是既然铣完了，拿现成的卡尺量一下有啥不行的？为啥要多花 ...

你也知道闭环啊，闭环用什么反馈呢。
我不是专业人士当然水平不行了。
你玩过什么展示一下啊。
楼主说请教那是谦虚，看看楼主玩的，你在这说别人这多余那多余的，梁咏琪给的勇气吗。你这和郭德纲说的那个教火箭专家要用无烟煤的有什么区别。
闲聊到此结束。多说一句算我输。

zzy9903

木剑 发表于 2021-12-16 07:53
你也知道闭环啊，闭环用什么反馈呢。
我不是专业人士当然水平不行了。
你玩过什么展示一下啊。

得，您什么都玩过见多识广您厉害，都能眼瞅数显表手摇MACH3闭环了，我也没啥好说的了，佩服之极

狂奔de蜗牛

搞好了上成品测试

飞行机器

我没用过数控车床，但我学过电脑编程，光栅尺应该是反馈某些信息给数控车床上面的电脑的。

lzc0606

楼主专研精神乃我辈楷模，我的同型号小铣改了N年了，对精度没啥要求，人也比较懒，就三轴加电机。最近想把丝杠改滚珠丝杠。
楼主原25小铣T型丝杠是角接触轴承，还是平面轴承的。可否分享下滚珠丝杠图纸

danielwang

lzc0606 发表于 2021-12-16 18:39
楼主专研精神乃我辈楷模，我的同型号小铣改了N年了，对精度没啥要求，人也比较懒，就三轴加电机。最近想把 ...

我去，伊拉克战损成色的床，没少用啊。
论坛好像传不了文件啊，私信我+q吧，发你设计图

danielwang

zzy9903 发表于 2021-12-14 15:27
楼主这个数控铣再装光栅尺完全是多余，光栅尺是给手摇床用的，数控界面上三轴坐标都是现成的，再装光栅有啥 ...

没办法啊，买床的时候顺手买了光栅尺，闲着也是闲着，装上玩呗

zzy9903

danielwang 发表于 2021-12-17 08:49
没办法啊，买床的时候顺手买了光栅尺，闲着也是闲着，装上玩呗

反正都是玩，不管怎么玩都行，我只是提个建议而已，不是对错的问题

YANGYANGCO2

同款铣床，请问这个主轴电机是如何接到数控系统上的？还是直接手动开机调速?我的多轴控制器有0-10V电压输出，我也在准备开始改，目前还在购置零件阶段

danielwang

YANGYANGCO2 发表于 2022-1-8 10:20
同款铣床，请问这个主轴电机是如何接到数控系统上的？还是直接手动开机调速?我的多轴控制器有0-10V电压输出 ...

目前主轴电机还是手动的
正在准备改成伺服电机同步带传动+气动换刀, 也处于零部件采购阶段
伺服电机选了雷赛的ACM8010M2H,驱动器是LF1000
气动换刀的气缸选了 AirTac家的SDAT100X10X10, 其余的结构正在设计

uqsp

楼主理论水平与动手能力都很牛啊。