全程直播--菜鸟也要改遥控！

bjyiju

:em26: :em26: :em26:

lsylove2008

闲来无事，再发几图

现在做到这里了。。。。



平常显示当前模式、混控方式和电池电压。



通道反向、混控中的1/6、4/2、1/2，舵量系数已经搞定了，现在已经可以读出/写入设定数据。

我用的是在待机状态长按右键的办法来存储，毕竟考虑EEPRom也是有寿命的。。需要存的时候再存吧。本来打算用掉电监测来存的（电容和二极管现在还在上面），想想还是算了，毕竟现在洞洞板已经放不到遥控里面了，过两天还得重新焊板，尽量缩小体积。。。





现在只做了3种混控，还没有去找更多的资料来看。而且俺也比较笨，很难想象舵机之间的关系。



最后一张，是舵量系数调整。用了系数，而没有用角度，是因为我发现各个我的2种舵机的在相同的信号控制下移动的角度是不同的。
从1.0-4.0，每0.1为1个步进，8个通道单独控制的。宏达的舵机我测试最大到2.7就不行了这时候角度大概+-80。。大概。而辉盛的要调到3.9-4。这时候角度大概+-90。好像我的6A打开A3d开关也只有+-45度左右。

lsylove2008

不知道对CCPM的理解对不对。
螺距不动的时候1、2通道相当于三角翼混控，1通道操作和6通道的舵机没关系。2通道操作1、2通道舵机和6通道舵机的运动方向相反。

碗豆粉

原帖由 lsylove2008 于 2007-4-1 09:57 发表
不知道对CCPM的理解对不对。
螺距不动的时候1、2通道相当于三角翼混控，1通道操作和6通道的舵机没关系。2通道操作1、2通道舵机和6通道舵机的运动方向相反。

油门动的时候１／２／６一起动，保持一个平面推螺距
升降动的时候，前面一个通道上升１，后面两通下降２／３或相反
副翼动的进修，后面两通差动
这是一种１２０度ＣＣＰＭ

sdca945

顶

lsylove2008

固件的地址：http://link.vicp.cc/ppm.rar

电路图还没有画呢，整理一下再说。

今天遇到2个郁闷的事情。。。

第一个是开始发现1、2通的舵机有些抖动，大概2秒抖一下。。调了半个多小时才发现，在1、2、6混控模式，6通没有接电位器。。。。

第二个是做得洞洞板太大了。。。。没有办法装到遥控里面。。。重新做一个小的。:em17:

[ 本帖最后由 lsylove2008 于 2007-4-1 20:58 编辑 ]

lsylove2008

除了低压报警都搞定了。
这个得重新焊了小板把蜂鸣器装上再搞。

哦 还有CCPM和什么曲线之类的没有搞。。。看来还得了解了解。。。那些功能只改软件就可以了，电路已经不需要修改了。

另外上面那个地址是用花生壳做到我机器上面的，如果不能下载，可能那时候我没有开机。

[ 本帖最后由 lsylove2008 于 2007-4-1 22:49 编辑 ]

碗豆粉

功能实现菜单都还是比较复杂的哈！ourAVR那个好象用的是M32，频率也高（不过我担心频率高了，会有干扰，晶体的倍频）
实验完可行性后，可以出PCB吧，体积可以小一点，有兴趣的可以自己编程实现功能哈！:em15: :em15:

yz800212

:em26:

lsylove2008

原帖由 碗豆粉 于 2007-4-2 11:07 发表
功能实现菜单都还是比较复杂的哈！ourAVR那个好象用的是M32，频率也高（不过我担心频率高了，会有干扰，晶体的倍频）
实验完可行性后，可以出PCB吧，体积可以小一点，有兴趣的可以自己编程实现功能哈！:em15:  ...

如果换成大一点的图形液晶，可能现在的M16就不够用了。不过还是要优化一下，现在代码大约有12K左右。

PCB我这里暂时做不了，只能用试验板。。哎。我用的16M的晶振干扰应该不是啥大问题，主要现在我用8M的晶振没有办法完全利用1024的AD分辨率，定时在10us差不多，小了感觉怕会来不及计算。虽然现在舵机离1024的分辨率还差得远。不过感觉高一点晶振还是好的。

8_3

啥都看不懂，顶一哈算了！

djb

我专程去电子城买了一块128*64的液晶,ST7920的控制器,准备也开始弄,但是我不态懂编程,准备慢慢学,慢慢弄,等我能弄出我的遥控器来,可能我就像两位那样成编程高手了,最好两位能发个汇编的原代码,那就好了,FASTAVR我不懂,

loves123

我觉得如果用M16的话。
数据保存最好使用I2C总线结构来存储。
这样的话也可以做成插拔的形式。
M16有支持16M晶振的。

loves123

如果选用16M的晶振，单条指令执行的时间为0.0625us，
我觉得一个20ms的周期中，所有下一次的数据都可以放到5ms中来做，读AD，相应设置命令等等。这样问题就不大了。。呵呵

碗豆粉

原帖由 djb 于 2007-4-2 15:37 发表
我专程去电子城买了一块128*64的液晶,ST7920的控制器,准备也开始弄,但是我不态懂编程,准备慢慢学,慢慢弄,等我能弄出我的遥控器来,可能我就像两位那样成编程高手了,最好两位能发个汇编的原代码,那就好了,FASTAVR ...

FASTAVR就是用BASIC对AVR编程,很容易用。而且输出汇编程序，很多常用硬件，如LCD都直接支持，用来学AVR比较快，等熟悉了各硬件的用法了后，可以改成C语言。
www.basicavr.com这个网站是学习这个的！！

lsylove2008

原帖由 loves123 于 2007-4-2 16:10 发表
如果选用16M的晶振，单条指令执行的时间为0.0625us，
我觉得一个20ms的周期中，所有下一次的数据都可以放到5ms中来做，读AD，相应设置命令等等。这样问题就不大了。。呵呵

正解。我现在就是这样做得。

另外键盘处理的时候要开中断。关自身中断。

lsylove2008

原理图在这里。

http://link.vicp.cc/YK.rar

不知道能不能下,用花生壳连到我的机器上,有下了的朋友请说一下.

另外我用Protel DXP更是菜。。大家将就着看吧，很乱的。

lsylove2008

刚才又焊了4个通道，现在12通了。。估计到16问题不大。。。

又要改程序了！郁闷阿！！！

djb

顶上去

gerejiqi

真太牛了!!感叹,,