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楼主: tianma780
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图解Esky lama v4 优化及问题集锦

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 楼主| 发表于 2008-5-28 19:18 | 只看该作者
原帖由 tianma780 于 2007-8-16 17:39 发表
最近机机出现了开打油门就有“叽叽声”然后升力下降的情况,电机已检查并替换过,问题依旧,感觉是4合1的问题,不知哪位曾出现类似情况?



问题已经解决,原来是平衡杆的问题,换了科乐科的平衡杆跟锤之后问题得到解决!

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2008-5-29 19:18 | 只看该作者
lama飞得好,调整是关键!
下面收集机友的经验整理如下:


lama的调整主要分为以下三个部分:

★调整副翼偏航

调整前把遥控器微调至中,然后试飞注意观察“副翼偏航”的方向和幅度,然后开始调整,根据你刚才看到的方向不同作具体调整,像左偏航,说明副翼舵机上控制副翼的拉杆长了,像右偏航,则是副翼舵机上控制副翼的拉杆短了,具体要调整多少视偏航的“幅度”而定,幅度大调整的量也大,幅度小调整的量也小,直至再次试飞,飞机离地后,不打副翼,飞机不像左右两边偏航,就算是调整好了。


★调整前进后退

调整前把遥控器微调至中,然后试飞注意观察“前进后退”的方向和幅度,然后开始调整,根据你刚才看到的方向不同作具体调整,机体向前,说明舵机上控制前后的拉杆长了,机体向后,则是舵机上控制前后的拉杆短了,具体要调整多少同样视前后偏移的幅度而定,幅度大调整的量也大,幅度小调整的量也小,调整好后再次试飞,直至飞机离地后,不推拉前进后退杆,飞机不向前或是向后跑,这项就算是调整好了。

★调整4合1锁尾

先说旋钮功能:
“Proportinal”是调整前后电机比例:就是调节LAMA机上两个电机输出大小的,某一个电机的输出力量过大了,就会出现自旋现象,这时你就需要在4合1上用“Proportinal”旋钮向“+”或是“-”的方向调整,以使两个电机的输出达到平衡从而使机子不再自旋,这也是我们所追求的目标。

“GAIN”是调整感度”:就是用来调整4合1的“锁尾”状态的,锁的太紧或是太松都不行,“锁的太紧”表现为机尾左右小幅度摆动且不受遥控器的控制,“锁的太松”表现为机尾左右大幅度摆动且不受遥控器的控制(既尾巴锁不住,在你打某一个方向舵后,会向此方向旋转),这时我们就需要调节“GAIN”旋钮使之达到一个平衡,锁的太紧往“-”方向旋,锁的太松往“+”方向旋。

接下来就是具体调整了:

调整前把遥控器微调至中,然后试飞注意观察“机头”的摆动方向和幅度,机头向前,机尾像左转,降落后断电,调整“Proportinal”旋钮向“+”调整一点,再次通电起飞观察旋转情况,直至起飞后不打左右尾杆,飞机能保持不旋转,就算是调整好了。反之,机尾像右转则降落后断电,调整“Proportinal”旋钮向“-”调整一点,直至起飞后不打左右尾杆,飞机能保持不旋转,就算是调整好了。



★补充说明:

★1:“GAIN”感度的表现和“Proportina”前后电机比例的表现的有区别:

简单说就是,“GAIN”的表现不受遥控器的控制,而“Proportian”的表现可以受到遥控器的控制,只是在没调好之前无法很好的控制而已。

★2:4合1的调整一定要在断电的情况下调整。所以当4合1上的调整旋钮调到头了,控上的微调也调到头了,但还是没有达到预期的飞行效果时,可以在不断电的情况下将旋钮调到中间,然后断电后再重新上
电再按上面的方法调整。

★3:对于4合1已经混乱的朋友,首先在断电情况下,将4合1的两个调整旋钮位置都打到最大和最小的中间,或者直接打至水平位置。


参考帖子出处:
1、http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=210605&extra=page%3D10
2、http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=216925&extra=page%3D3

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-5-29 19:39 编辑 ]
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发表于 2008-6-8 09:39 | 只看该作者
学习了!
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发表于 2008-6-9 22:49 | 只看该作者
模型这个东西就是不坏这就坏那。 所有最好的东西也一定会有缓冲点..飞横轴减少主轴的损坏.你换2跟主轴便宜还是换横轴便宜. 而且换哪个更简单呢.脚架也是一个道理换脚架便宜还是换机身便宜....有些事情是想的好未必真好。厂家的设计人员不是白拿工资.....我玩车架单价3000+的车一样有留来缓冲的地方...
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发表于 2008-6-9 22:56 | 只看该作者
好强!
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发表于 2008-7-11 23:44 | 只看该作者
收藏,学习ing
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发表于 2008-7-12 22:14 | 只看该作者

回复 #84 ilg123 的帖子

高见呀!有道理
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发表于 2008-7-13 00:26 | 只看该作者
楼主,厉害啊,佩服顶
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 楼主| 发表于 2008-8-27 19:41 | 只看该作者
最近又改装了一下LAMA4,原装机壳虽然漂亮,但影响散热!所以就去掉外壳,自己用碳纤维杆整了个尾巴!

原来的可乐瓶散热方案,由于铝片太薄,散热效果嫌不够,所以就用1mm厚的铝片重新折了散热片,再加上去掉外壳的关系,所以现在连飞10分钟都没问题!

另外,由于AB浆的距离太短,做大动作飞行时,容易打浆,再加上金属的AB轴容易弯曲,所以就改用了外径4MM,内径3mm的碳纤维管,做B轴,用2mm的碳纤维杆做A轴,并且加长AB浆之间的距离!以下是改装后的一段小视频,连续飞行了9分多钟,由于是手机拍的,效果一般,请见谅!

http://www.youtube.com/watch?v=HOgtLBRJQuU

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-8-27 19:49 编辑 ]
头像被屏蔽
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发表于 2008-8-28 00:41 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
91
 楼主| 发表于 2008-8-30 21:45 | 只看该作者
回复90#楼,这个可能跟浆有关系,你换对B浆试试!因为lama的十字盘设计,本身就是配合特定的浆形!

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-8-30 21:49 编辑 ]
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发表于 2008-10-14 13:06 | 只看该作者

E-sky LamaV4 的4合1器问题求教,谢谢

我的机子开了一会就会不受控,有时马达疯狂的自转和伺服器扭到尽头还在吱吱的叫,然后红绿灯互闪,接受不到发射器的信号。请问是什么原因,是4合1有问题吗?E-sky的4合1质量好吗?我怀疑上两个伺服器都是因为接收器失灵搞坏的。

等待着您的指教,十分感谢。。。。:em26:
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发表于 2008-10-14 13:11 | 只看该作者

E-sky LamaV4 的4合1器问题求教,谢谢

我的机子开了一会就会不受控,有时马达疯狂的自转和伺服器扭到尽头还在吱吱的叫,然后红绿灯互闪,接受不到发射器的信号。请问是什么原因,是4合1有问题吗?E-sky的4合1质量好吗?我怀疑上两个伺服器都是因为接收器失灵搞坏的。

等待着您的指教,十分感谢。。。。:em26:
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发表于 2008-10-15 18:14 | 只看该作者
楼主讲白话的,是哪里人啊..以后多向你学习了
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发表于 2008-10-16 22:06 | 只看该作者
强帖,要学习啊
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 楼主| 发表于 2008-10-28 20:17 | 只看该作者
不知92楼的问题解决了没?

你这个问题应该说是一个综合的问题!

它来自平衡锤旋转阻力,跟4合1的不匹配!

解决方法如下:

1、确定舵机的接线接触良好;

2、更换平衡锤,如果没有可以用同直径的碳杆来自制,总之一个原则,就是改变旋转的力矩(力*力臂,只要其中一个改变就行,比如改变平衡锤的重量);

3、重新调整4合1,可以参考我前面的帖子!

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-10-28 20:20 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2008-10-28 20:19 | 只看该作者

回复 94楼 的帖子

客气客气!
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发表于 2008-10-29 12:51 | 只看该作者
新手学习中
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 楼主| 发表于 2009-2-20 23:08 | 只看该作者
顶一下,好久没上来,都不知哪里去了!:em18:

[ 本帖最后由 tianma780 于 2009-5-26 11:57 编辑 ]
100
 楼主| 发表于 2009-10-30 09:37 | 只看该作者
又不知哪里去了,顶起浮起先!
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