4轴碟式模型试验

johnfen

原帖由 electronicYH 于 2007-11-9 10:19 发表
... 我还没找到合适的角度传感芯片 ...

陀螺仪传感器用日本的ENC-03
搭了块小试验板，加了块运放实验了一下DATASHEET上的电压输出电路
电压输出很正常，可发现陀螺仪装倒了，应该竖着装，长边是旋转轴











[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-11-12 10:02 编辑 ]

johnfen

呵呵，今天又淘到一片陀螺仪芯片哦，我的陀螺仪板变两轴的了
还差一轴啊，第三轴的电路都焊好了，就等芯片啦
谁能送我一片ENC-03啊？阿门！！！







[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-11-12 21:23 编辑 ]

REDFOX119

:em15:

johnsonren

祝愿楼主早日成功。

ksh84222

看有的贴子说ENC-03温漂太大，要不要加温度补偿电路？？？

tan_388

我们的希望,继续....:em26: :em24:

johnfen

原帖由 ksh84222 于 2007-11-14 23:03 发表
看有的贴子说ENC-03温漂太大，要不要加温度补偿电路？？？

关键是ENC-03便宜啊，参数好的ADXSR150国内要卖好几百一片啊

hzqq99

我也在找ENC-03,  加油啊！:em24:

hzqq99

哈哈  终于搞定ENC-03了，朋友说明天拿货，后天就可寄到！我订了3片，期待中......(看图)

要赶紧做好板子！就可以飞喽！！

hzqq99

昨天刚刚注册到 5imx 的马甲，以前注册老是关闭，终于注册到，所以也就胡言乱语发贴了，估计过些天才能恢复吧(不要怀疑我灌水哦)，谁叫这个论坛好玩呢!

cwq

老大你的ENC-03那里搞的啊!多少钱一片?
我去找人买他问我要几盘,把我吓了一大跳.

electronicYH

不知道怎么帖视频，手机拍的，我把视频传到这里了：
http://tv.mofile.com/5V4YDLJ2/

大家赏个脸啊

暂时在没有姿态平衡自动控制的情况下，不敢飞高了，一高就翻转。先就着地效应，就像地效应飞船那样漂一漂吧！

现在基本的机体总算是做好了，但发现几个问题。
1 并联在同一个动力接口的两个电机转速不同，（麻烦，是不是两个直流电机不能并联啊，这个我不懂，非专业人士，请指教！）
2  粗略测了一下，每个电机7V的电压下，电流约为1.95A。四个加起来，总电流有8A左右了，随便飞了一下，发现电池很烫，估计有五，六十度，看样子应该去买个锂聚合物电池才行。
下一步要做的就是做PWM控制的驱动电路了。

johnfen

楼上不错了，机体完成了，机械平衡也调的很好
用减速系统还是很有效果的
下面是三轴控制系统

大番茄

原帖由 electronicYH 于 2007-11-18 18:53 发表
http://photo.store.qq.com/http_imgload.cgi?/rurl2=63009509d74bad99b1a7a3b35d6bb5660d61cb86f3c6c0e7d662268aaaf2f49e7348814bc24e2b8bcaba1f10681057f965cc6833b69ea41af0ae1fb81ca3743cce0af10b1b1a3abe1 ...

你的螺旋桨是在哪里买的？

hzqq99

这种小桨还是比较好买的，主要是大的反桨比较难买到。
ENC03我买的是100元左右，应该是买贵了，但为了早点体验到飞行的快乐，也就买了，估计今天会寄到杭州，还没问过。
另外看到航拍板块里有个加精的帖子（飞跃高家峡）里做的三角翼好像是反桨，不知怎么搞到的。
有线索的朋友请提供一下哦，这么多人在努力，一定会做好的。

electronicYH

我的螺旋桨有两个是配套的，另外两个是买的一种四通的电直上的，型号不知道，比配套的浆要小一点，但效果还行。

并联在同一个动力接口的两个电机转速不同

是不是两个直流电机不能并联啊。

[ 本帖最后由 electronicYH 于 2007-11-19 22:13 编辑 ]

大番茄

原帖由 electronicYH 于 2007-11-19 22:08 发表
我的螺旋桨有两个是配套的，另外两个是买的一种四通的电直上的，型号不知道，比配套的浆要小一点，但效果还行。

并联在同一个动力接口的两个电机转速不同

是不是两个直流电机不能并联啊。

螺旋桨是两正两反吗？反的桨在哪里买的？
每个电机当然要分别控制了，毕竟有个体差异，需要校正的。

[ 本帖最后由 大番茄 于 2007-11-20 09:00 编辑 ]

ksh84222

原帖由 hzqq99 于 2007-11-19 09:03 发表
这种小桨还是比较好买的，主要是大的反桨比较难买到。
ENC03我买的是100元左右，应该是买贵了，但为了早点体验到飞行的快乐，也就买了，估计今天会寄到杭州，还没问过。
另外看到航拍板块里有个加精的帖子（飞 ...

就算ENC03是80元一个，三个也240啊，我认为还不如买个三维重力加速度计，这样用起也方便，还能计算出倾角，板子也好设计。
声明：我还没用过那个三维重力加速度计，只是看过资料，打算明年买！！！

johnfen

原帖由 ksh84222 于 2007-11-20 22:50 发表


就算ENC03是80元一个，三个也240啊，我认为还不如买个三维重力加速度计，这样用起也方便，还能计算出倾角，板子也好设计。
声明：我还没用过那个三维重力加速度计，只是看过资料，打算明年买！！！

加速度传感器是无法区分重力加速度与运动加速度的
只靠3轴加速度传感器不行的，陀螺仪芯片不可少

59hang

我也对四轴感兴趣