将AR.Drone四轴DIY进行到底!

fswwl · 发表于 2010-10-8 09:00

支持团购

另我的系统 vista 根本运行不了

提示: 应用程序无法启动,因为应用程序的并行配置不正确.有关详细信息,请参阅应用程序事件日志.

zimmon · 发表于 2010-10-8 15:34

又详细看拉下楼主的DIY目标！感觉完全能实现！但是要是把那么多设备都放上去！无人机的载重能否实现？已经有老外实现大电池！号称可以飞半个小时！对啦!最后的3G模块应该是USB接口吧！还有！再给楼主提个建议！希望加上无线充电功能！那个就爽啦！像BB的手机那样！！！降落下来开始充电！！！

mapgps · 发表于 2010-10-8 19:57

"无线充电功能", 这是个好主意.
还可以利用AR.Drone的视觉识别定点降落, 对准地面一个特制的充电插座(贴定位颜色块), 落下去自动插入充电.

那个WIndows版的程序也支持用游戏柄控制AR.Drone.
我的笔记本WIndows XP可能因为网卡驱动或防火墙问题, 收不到AR.Drone发过来的视频UDP包(个大被分片了--- UDP Fragments issue), 我的一台式机XP则可以.

mapgps · 发表于 2010-10-8 20:02

3G模块是USB接口, 二合一的 (3G + GPS). Google一下"881U" --- 那是一片很小的东东.
AR.Drone也带USB口.

zimmon · 发表于 2010-10-8 20:45

就是后来我也考虑啦！可以设计一个漏斗状的在底部有触点可以充电！降落的时候用向下的那个视频控制！
要是很小片的那就最好啦！考虑考虑！那个USB干啥好！！

xo · 发表于 2010-10-8 21:28

不要降落使充电，不够技术含量

搞个空中充电！

mapgps · 发表于 2010-10-8 21:56

原帖由 fswwl 于 2010-10-8 09:00 发表
我的系统 vista 根本运行不了

提示: 应用程序无法启动,因为应用程序的并行配置不正确.有关详细信息,请参阅应用程序事件日志.

可能你的机子上没有VC9.0需要的运行库, 请下载 vcredist_x86.exe 安装:
http://www.microsoft.com/downloads/en/details.aspx?familyid=A5C84275-3B97-4AB7-A40D-3802B2AF5FC2&displaylang=en

fswwl · 发表于 2010-10-8 22:16

原帖由 mapgps 于 2010-10-8 21:56 发表

可能你的机子上没有VC9.0需要的运行库, 请下载 vcredist_x86.exe 安装:
http://www.microsoft.com/downloads/en/details.aspx?familyid=A5C84275-3B97-4AB7-A40D-3802B2AF5FC2&displaylang=en

好了没做开发的就是不懂哈 ```

zimmon · 发表于 2010-10-9 08:28

原帖由 xo 于 2010-10-8 21:28 发表
不要降落使充电，不够技术含量

搞个空中充电！

老大~这个！有可能实现~但是充电12分钟肯定没办法完成！但是它飞12分钟就下来啦！这个咋办？？？

mapgps · 发表于 2010-10-9 10:53

我的Windows XP问题解决啦! 都是McAfee防毒软件惹的祸!
粘贴一下我在AR.Drone开发者论坛上回的贴:

zimmon · 发表于 2010-10-9 17:26

英文不好！汗
猜啦半天！联系上面看懂啦

昂藏 · 发表于 2010-10-10 09:41

原帖由 mapgps 于 2010-10-9 10:53 发表
我的Windows XP问题解决啦! 都是McAfee防毒软件惹的祸!
粘贴一下我在AR.Drone开发者论坛上回的贴:
499884

:em24:

mapgps · 发表于 2010-10-11 01:00

开始学习写在AR.Drone上运行的程序.
先在Windows XP下交叉编译, 然后拷贝到AR.Drone上运行.

试了个小小Hello程序gps.c:
#include <stdio.h>

int main () {
printf ("Hello!\nMAPGPS\n");
return 0;
}

D:\Work\Test\AR.Drone>arm-none-linux-gnueabi-gcc gps.c
D:\Work\Test\AR.Drone>ftp 192.168.0.100
Connected to 192.168.0.100.
220 Operation successful
User (192.168.0.100:(none)):
230 Operation successful
ftp> bin
200 Operation successful
ftp> put gps
200 Operation successful
150 Ok to send data
226 Operation successful
ftp: 5679 bytes sent in 0.00Seconds 5679000.00Kbytes/sec.
ftp>

D:\Work\Test\AR.Drone>telnet 192.168.0.100
BusyBox v1.14.0 (2010-07-02 15:17:06 CEST) built-in shell (ash)
Enter 'help' for a list of built-in commands.
# cd data
# chmod 755 gps
# ./gps
Hello!
MAPGPS
#

GPS模块已经下单买了, 接下来试验与AR.Drone的串口连接, 写程序(gps.c)接收NMEA GPS数据并解析, 再控制AR.Drone ...

昂藏 · 发表于 2010-10-11 08:54

原帖由 mapgps 于 2010-10-11 01:00 发表
开始学习写在AR.Drone上运行的程序.
先在Windows XP下交叉编译, 然后拷贝到AR.Drone上运行.

试了个小小Hello程序gps.c:
#include

int main () {
printf ("Hello!\nMAPGPS\n");
return 0;
}

...

GPS在室外的信号才好啊。如果要在室外玩得尽兴，留空时间也关键。

zimmon · 发表于 2010-10-11 20:47

高手！企盼成功~！问下gps模块哪里买的？？？正在出差中！！无法实时关注啦！

mapgps · 发表于 2010-10-11 21:30

Jcom C3-370C GPS模块, 在网上买的, 68元.
个子很小也很轻, 才10克重. 耗电44mA.
Google 一下 "Jcom C3-370C"

昂藏 · 发表于 2010-10-11 22:19

阿莫。。。。

mapgps · 发表于 2010-10-12 00:09

说到超长留空时间, 看来只有上燃料电池啦!

搜了一下, 好贵!

120W燃料电池

RECTS－120（价格：16000元）
技术指标：

类型	空冷质子交换膜燃料电池
性能	额定功率	120W*
	额定电压	12V
	额定电流	10A
	单位面积额定输出功率	0.38W/cm2
	电压范围	12-20V
	效率	大于50％
燃料	纯氢	大于99.95％
燃料	压力	0.3-0.4 Kg
氧化剂/冷却剂	空气
氧化剂/冷却剂	压力	常压
物理特性	重量	580g
	体积	0.6L
	外型尺寸	102×106×53mm
操作环境	可操作环境温度	-10℃—40℃
	环境湿度	20％－95％
	电池堆运行温度	-10℃—60℃

*测试结果是：环境温度10℃-35℃，空气相对湿度 RH% ＝30 - 90ＲＨ%下得到的

ch9688 · 发表于 2010-10-12 07:33

一个字！汗:em17:

mapgps · 发表于 2010-10-12 08:13

期待燃料电池的普及, 价格下来, 那将是航模的福音!

前面说到的"空中充电"就变成"空中加油"了 —— 另一架四轴飞上去空中对接加注燃料(甲醇等)。

将AR.Drone四轴DIY进行到底!

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