小制作：精心设计、打造不锈钢的PCB小台钻，并自制配套的PWM单闭环调速（完成制作）

chensibo

继续。。。


如图：


待续。。。

彩色气球918

期待期待

iooi

又见高手

chensibo

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    速度探头其实就是一个小小的发电机，感测线圈用直径0.07mm的漆包线绕1500圈，铁心截面4x5mm，实际测试后感觉还不要绕1500圈，有1000圈也就够了。

chensibo

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如图：

cjb1205

感觉没有槽型光电可靠，当然需要测试，能用就好

chensibo

原帖由 cjb1205 于 2012-3-6 23:05 发表
感觉没有槽型光电可靠，当然需要测试，能用就好

这个要和配合的电路来考虑，PWM要得是电压的变化来控制，这样电路设计就可以简单很多。发电机对速度敏感，速度低点立马电压下降，速度高点电压立马升高，所以我才考虑用发电机来作为感测头较为简单。

cjb1205

我想着是光电转速检测然后pwm控制转速呢

龙飞凤

:em26: :em07:

xy790329

这个好！！

ro0t

原帖由 chensibo 于 2012-3-6 23:19 发表

这个要和配合的电路来考虑，PWM要得是电压的变化来控制，这样电路设计就可以简单很多。发电机对速度敏感，速度低点立马电压下降，速度高点电压立马升高，所以我才考虑用发电机来作为感测头较为简单。

:em26: 这个思路 有创意！！等看电路！！

有个问题  磁铁距离钻夹这么近   吸切屑怎么办？？  不打算钻铁？？

[ 本帖最后由 ro0t 于 2012-3-7 04:10 编辑 ]

翱翔的眼镜

口水一地啊

翱翔的眼镜

口水一地啊

翱翔的眼镜

口水一地啊

chensibo

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接下来是设计个较为简单的PWM单闭环调速电路。在低速钻孔时由于电压较低，电机力矩较小，采用闭环调速，能通过闭环反馈使得跌落的电压得以补偿，以提高电机在低速时的力矩。经过反复试验后最终的电路如下图。只用了一个555和一个358运放，电路较为简单，并且准备采用贴片元件安装，这样就可以把整个控制电路装在小台钻上，实现机电一体化。如果坛友有什么更好的方案，不妨也提出来大家一起研究，共同提高。

chensibo

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小台钻虽小，但是也要考虑到它的照明，因此设计个小小的LED照明灯，装在钻夹头的旁边。电路采用DC-DC集成块34063，恒流供电，共用20个贴片的白光LED，两个并联后再十组串联，电流控制在32mA左右，恒流电阻值的计算为：1.25V / 恒流电流。由于0.3-4mm的钻夹头比较小，经测试LED灯的角度不会影响到使用PCB专用钨钢钻头，除非使用更短的钻头才会在钻尖出现阴影。

chensibo

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设计并制作的PCB板如图，应用热转印法制作。热转印机为我以前用“过塑机”改制的，详情请参阅本坛帖子《用C2051制作单相同步电机变频调速，改塑封机为PCB热转印机》，本坛网址如下：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=518988&highlight=

PCB的腐蚀用我以前DIY的不锈钢小摇船，能够使药水流动，腐蚀的均匀、并节省人力的操作。详情请参阅《小制作：为PCB宝宝摇呀摇，摇到外婆桥》本坛网址如下：
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=513845&highlight=

chensibo

原帖由 ro0t 于 2012-3-7 04:08 发表


:em26: 这个思路 有创意！！等看电路！！

有个问题  磁铁距离钻夹这么近   吸切屑怎么办？？  不打算钻铁？？

没问题的，因为在磁铁的下面还有LED灯，外面有保护罩的，切屑一般不容易进去。

北方老郑

不锈钢部分在抛抛光，或是做成拉丝的就更漂亮了。

北方老郑

不锈钢部分在抛抛光，或是做成拉丝的就更漂亮了。