研究,um级精度的雕刻机价格更便宜.

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:09 发表


精度是不行，准度没问题，可以用高精度的其他仪器来校准，用软件补偿。


另外我做雕刻机也是为了做其他的，这个用在机加工是比较麻烦了。

你可能不太清楚PSD的特性。PSD可不是CCD，PSD是线性模拟器件，CCD是离散的数字器件。
伺候好一个PSD已经很折腾的了，在同一路测量内还要伺候好2个PSD，维持住一致性...这个真的太麻烦了。
软件补偿也是有极限的，一层非线性的东西，只要是单调的，一切都还好说。
但是如果有好几个非线性的问题叠加在一起，出现非单调性导致矛盾都是应该的，这种情况下就不可能补偿了。

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 12:16 发表


你可能不太清楚PSD的特性。PSD可不是CCD，PSD是线性模拟器件，CCD是离散的数字器件。
伺候好一个PSD已经很折腾的了，在同一路测量内还要伺候好2个PSD，维持住一致性...这个真的太麻烦了。
软件补偿也是有极限的 ...

你搞电子的么？我确实不熟。我理解是psd比cmos的速度要快得多
但是2个psd选取最小的就可以了，但是大批量生产的话，软件的话成本不是比，生产光栅成本低的多么，另外，这个没有累计误差

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:27 编辑 ]

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:23 发表


你搞电子的么？我确实不熟。
但是2个psd选取最小的就可以了，但是大批量生产的话，软件的话成本不是比，生产光栅成本低的多么，另外，这个没有累计误差

我极其精通软件，顺便搞搞电子。

软件成本低有个前提，就是一切都是数字的。PSD可是模拟器件，每生产一个软件的参数都是不一样都要调的。
另外我也没有累计误差啊，用六棱镜反光，至少可以保证以6个脉冲为周期，每个周期之间都是严格一致的，毕竟是同一个六棱镜嘛。
你每个齿牙可都是不同的啊

[ 本帖最后由 lvsoft 于 2012-3-15 12:28 编辑 ]

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 12:27 发表


我极其精通软件，顺便搞搞电子。

软件成本低有个前提，就是一切都是数字的。PSD可是模拟器件，每生产一个软件的参数都是不一样都要调的。
另外我也没有累计误差啊，用六棱镜反光，至少可以保证以6个脉冲为周 ...

鼠标里那个是离散的吧，改一下加个高倍镜，可以低速下使用，不是比psd更方便，成本更低
连软件都不用写了

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:34 编辑 ]

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:29 发表


鼠标里那个是离散的吧，改一下加个高倍镜，可以低速下使用，不是比psd更方便，成本更低

鼠标那个有人试验过，有积累误差，移动正反相同的距离，回不到原点。

hzs_1002

你的六凌镜方案，是作为编码器使用，根本就无法运用于长的皮带轮，只能用于丝杠，用丝杠根本就不需要编码器，（只需要开始的时候校正精度就可以了）

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 12:33 发表


鼠标那个有人试验过，有积累误差，移动正反相同的距离，回不到原点。

放大倍数不够，累计误差肯定大了

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:34 发表
你的六凌镜方案，是作为编码器使用，根本就无法运用于长的皮带轮，只能用于丝杠，用丝杠根本就不需要编码器，（只需要开始的时候校正精度就可以了）

本来我也没想去测直线位移，本来就是想用光栅尺的。
只是对旋转编码器的分辨率比较有意见，考虑怎么解决才想出的这个方法。

但有了高精度的旋转编码，只要把直线位移转换为旋转量不就行了。
转换方法很多，丝杆是一种，用个橡胶轮子贴着工作台平面滚也是一种，反正有啥好的方法就用哪种。

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:36 发表


放大倍数不够，累计误差肯定大了

当然是高倍数的，5000DPI级别的。

鼠标这种拼成本的消费类电子民用设备，根本就不会关心这个积累误差问题。用鼠标的光感器件测下速度还算靠谱，测位移就死心吧。

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 12:41 发表


当然是高倍数的，5000DPI级别的。

鼠标这种拼成本的消费类电子民用设备，根本就不会关心这个积累误差问题。用鼠标的光感器件测下速度还算靠谱，测位移就死心吧。

我的意思是说加入光学放大（普通鼠标是放大镜放大），放大个800倍，不知道行不行，这样的话，速度还不够用的。

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:45 发表


我的意思是说加入光学放大（普通鼠标是放大镜放大），放大个800倍，不知道行不行，这样的话，速度还不够用的。

那成本又能控制到什么程度呢？
要不，来个隧道扫描显微镜，直接数原子个数，那肯定是最精确了。

hzs_1002

高倍生物显微镜也就100多，又不贵

psd为什么这么麻烦，之需要把齿距等分就可以了，也不要做什么非线性转换了。

假设大量生产，把psd做成多列用线激光打在行列齿条上，感觉更似乎比光栅尺等等更优胜

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 12:50 发表
psd为什么这么麻烦，之需要把齿距等分就可以了，也不要做什么非线性转换了。

假设大量生产，把psd做成多列用线激光打在行列齿条上，感觉更似乎比光栅尺等等更优胜

暗电流，背景光干扰，非线性度，弱电流放大过程中引入的热噪声，温漂，......

hzs_1002

六鳞茎方案同样有齿的问题，碰到角的时候就会不稳定，同样需要2个psd

ttt12305

楼主你 了解光栅吗 光栅是有z信号的 就是说每次寻找到原点后 除非热涨冷缩  和机架不一样 或说车间不恒温 然后 就是光栅的本身的质量问题 之外 你有哪些比他还好呢

hzs_1002

原帖由 ttt12305 于 2012-3-15 13:05 发表
楼主你 了解光栅吗 光栅是有z信号的 就是说每次寻找到原点后 除非热涨冷缩  和机架不一样 或说车间不恒温 然后 就是光栅的本身的质量问题 之外 你有哪些比他还好呢

我没用过光栅尺，准备买1条或多条，感觉有机械接触，机器频繁往复移动，磨损灰尘，时间长了就不准了，用过的人能说说么。

lvsoft

原帖由 hzs_1002 于 2012-3-15 13:00 发表
六鳞茎方案同样有齿的问题，碰到角的时候就会不稳定，同样需要2个psd

你说的没错，的确是个问题。
要用两个相差30度的六棱镜同时反射2根光线，做无死角的检测才行。
这样输出的波形变得跟光栅尺有点像了。

激光器可以输出一根直线，光源还是可以只有一个，但PSD貌似只能上2个了，我再想想

hzs_1002

原帖由 lvsoft 于 2012-3-15 13:41 发表

你说的没错，的确是个问题。
要用两个相差30度的六棱镜同时反射2根光线，做无死角的检测才行。
这样输出的波形变得跟光栅尺有点像了。

激光器可以输出一根直线，光源还是可以只有一个，但PSD貌似只能上2个了， ...

而且psd接受的光栅由于投射在圆柱面上导致光心位置非线性变化，而齿条方案由于齿面都是平面，所以光心位置是线性的。赶快测试下，加油，成功了的话，我第二台机就可以抛弃丝杠，使用皮带加直线电机。

光栅尺究竟好用么？听说寿命很短

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 13:53 编辑 ]

hzs_1002

利用鼠标电路改造下，光学放大，精度增加达到5um是不成问题的，普通鼠标也有至少50um精度。
也可以使得成像距离增加，这样不用贴着物体表面可以有几个厘米的距离

累计误差大的问题可能是计算速度慢和物面不合要求所致，是不是能通过其他方案解决。

或者跟丝杠配合以消除累计误差。

[ 本帖最后由 hzs_1002 于 2012-3-15 14:17 编辑 ]

ttt12305

光栅就是一个 带洞洞的玻璃 和伺服电机屁股上面的 圆形光栅编码器几乎没有区别 区别就是他是直线的 如果光栅的寿命很短的话 那么就是伺服电机编码器的寿命咯