150元，用模块DIY开源四轴飞控玩四轴（主贴更新完毕！现在是答疑时间）

dongfang · 发表于 2012-6-5 18:08

想要什么样的资料呢？Arduino的还是飞控比较？我也就用过自己的MWC。

jackcai2008 · 发表于 2012-6-5 23:24

好帖子
LZ的飞控发点视频，大家增强一些信心啊:loveliness:

[ 本帖最后由 jackcai2008 于 2012-6-5 23:29 编辑 ]

xding0401 · 发表于 2012-6-5 23:55

好贴就一定要顶！太棒了！正在朝这个方向走！

haujj · 发表于 2012-6-6 10:11

好帖！值得学习

blackblue · 发表于 2012-6-6 14:08

看了楼主的贴,想想自己有片Arduino mega 2560,当然也有一些传感器，想自己也尝试了.......

问题:
1,开源的软件是否支持 2560?(你应该研读过飞控程序,我想2560肯定向下兼容328的,但也不能肯定,所以问一下)
2,你的硬件连接照片中，遥控接收机各个通道和Arduino 328对应管脚的说明不是很详细，能不能做个补充？顺便把接收机如果是大于六通道的，七八通道都能做些什么，怎么硬件连接再做个说明？
3,我是四轴的小白,听说国外的APM 2.0也是基于Arduino mega 2560的，这个APM和MWC有什么区别？我只知道APM很贵，同样开源的，为什么会贵呢？

pilgrim_kevin · 发表于 2012-6-6 14:52

专业贴，支持楼主。可惜俺不懂硬件。

dongfang · 发表于 2012-6-6 17:11

1. MWC本身就支持2560
2.貌似因为328的管脚不够，超过6个脚的接收器，就没法使用剩余的脚了，但是如果接收器的PPM_SUM能接出来的话，就没问题。你说的不清楚其实很清楚,，默认的接法是：D2->油门或者PPM_SUM，D4->ROLL,D5->PITCH...，记得把接收器的5V和GND接上就行了。
3.APM最大的问题是他只有一个官方线路板，因此他都只支持标准板上的硬件，（其实稍微写两句代码也能搞得定其他的传感器），这和MWC这种没有官方线路板，大面积支持市面上的传感器的路线有很大不同。一个必须要买官方线路板,一个是可以随手搭洞洞板的，这价格当然贵不上去了，尤其是现在的APM2，是4层板，光一次制版就要500元。

原帖由 blackblue 于 2012-6-6 14:08 发表
看了楼主的贴,想想自己有片Arduino mega 2560,当然也有一些传感器，想自己也尝试了.......

问题:
1,开源的软件是否支持 2560?(你应该研读过飞控程序,我想2560肯定向下兼容328的,但也不能肯定,所以问一下)
2,你的 ...

dongfang · 发表于 2012-6-6 17:20

忘记说了，MWC核心只用4个接收器通道，其他通道在MWC中作为AUX通道存在，可以用于修改飞行配置，比如AUX1 HIGH/MIDDLE配置为打开水平平衡,AUX1 LOW配置为关闭水平平衡，等等。

dongfang · 发表于 2012-6-6 17:22

可以使用2560的连线图见这里：
http://multiwii.googlecode.com/s ... %20diagram_v1.9.pdf

11040541 · 发表于 2012-6-6 17:26

记号

blackblue · 发表于 2012-6-6 20:34

原帖由 dongfang 于 2012-6-6 17:22 发表
可以使用2560的连线图见这里：
http://multiwii.googlecode.com/svn/trunk/Doc/Diagrams/MultiWii%20Connection%20diagram_v1.9.pdf

thank's !:em24: :em26:

cyken · 发表于 2012-6-7 09:36

请问楼主，如果接了接收器的PPM_SUM，config.h中要打开哪一句？Arduino 的D4、D5、D6、D7、D8等是不是不用接线？
那么
#define THROTTLEPIN             2
#define ROLLPIN                   4
#define PITCHPIN                5
#define YAWPIN                   6
#define AUX1PIN                   7
#define AUX2PIN                   0 // optional PIN 8 or PIN 12
就不要打开了吗？
MWC中还要改什么设置？以让MWC知道接收的PPM_SUM信号中第几通道是油门，方向，升降等等。
我是想用ATMEAG328P做微型四轴，QUADX模式，所以想尽量不接线的就不接线了。对这个PPM_SUM的接法不明白，望楼主指导。

blackblue · 发表于 2012-6-7 10:33

下定决心,我也准备开搞啦!

动力系统先放下不搞!

传感器我准备重新买: ACC+GYRO:MPU6000;三轴磁场用HM5883L;气压计用:MS 5611

(我一厢情意的认为:这些传感器要和APM 2.0同步,散件自己搭,用漆包线引出SMD脚,然后洞洞板,某宝上现在已经有空的APM 2.0PCB板卖了,不再重复投资,应该也是好的想法吧)

reAper07 · 发表于 2012-6-7 10:39

:em26: LZ我也想自己做个
需要学些什么东西啊 :em15:

zhangrommel · 发表于 2012-6-7 13:27

:em05: :em26:

JoshuaShaw · 发表于 2012-6-7 14:09

DONGFANG兄，看看我这个是为什么？谢谢了。

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D1

cidov · 发表于 2012-6-7 14:30

真的搞不定！太难了。
多轴网

zjzd · 发表于 2012-6-9 13:22

中了楼主的毒，楼主是强人。
一个月前看了楼主的帖子，我也开始搞Arduino了，买了两本关于arduino的书，买了个nano328和一个pro mini，我还买了个MPU6050陀螺仪和5883罗盘模块，准备试试DIYMWC。最近传感器在路上，收到之后我试试DIY。
楼主为什么不用pro mini做飞控呢，似乎那个更轻更小。

dongfang · 发表于 2012-6-11 09:58

我用MEGA2560做过PPM_SUM的实验，结论告诉我，MWC2.0的PPM_SUM代码是错的，至少在TDF-6A上行不通，而且没有failsafe

改过的代码，回家帮你翻一下贴出来。

其他接线肯定是不要得了。那些PIN的定义也用不上。

原帖由 cyken 于 2012-6-7 09:36 发表
请问楼主，如果接了接收器的PPM_SUM，config.h中要打开哪一句？Arduino 的D4、D5、D6、D7、D8等是不是不用接线？
那么
#define THROTTLEPIN 2
#define ROLLPIN 4
#define PIT ...

dongfang · 发表于 2012-6-11 09:59

MWC支持APM的硬件，刷一个正确的固件上去就行了。

原帖由 blackblue 于 2012-6-7 10:33 发表
下定决心,我也准备开搞啦!

动力系统先放下不搞!

传感器我准备重新买: ACC+GYRO:MPU6000;三轴磁场用HM5883L;气压计用:MS 5611

(我一厢情意的认为:这些传感器要和APM 2.0同步,散件自己搭,用漆包线引出SMD脚,然 ...

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