MWC超微型四轴制作资料补充，想亲自动手做的进来，新加我的配置

giantwjt · 发表于 2014-8-4 13:20

bictory 发表于 2014-3-10 19:21
用FTDI下载程序时D1狂闪，数据下载不进去提示avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00，而且RX ...

意思是FTDI发握手信号，arduino没反应。建议检查bootload坏了么，检查连线，检查晶振

giantwjt · 发表于 2014-8-4 13:20

hzbunny 发表于 2014-3-10 23:29
看飞行照片，感觉挂的那片锂电巨大，是什么规格和容量的？

1000mA的

giantwjt · 发表于 2014-8-4 13:21

zyb5918 发表于 2014-4-28 00:19
希望楼主把PCB封装的库文件传给我。谢谢了！我是用GY-521-MPU6050+ARDUINO PRO MINI 328P. 我也想自己做板 ...

ddb里有，导出就行

giantwjt · 发表于 2014-8-4 13:26

jek0506 发表于 2014-8-4 11:39
楼主，我也学着你的结构在做微型四轴，在电机的驱动上遇到了点问题，我用的是IRLML2502场效应管，但是电机 ...

电机一直全速转，是由于IRLML2502栅极一直为高
建议检查
arduino程序写进去了么，下拉电阻加了么

giantwjt · 发表于 2014-8-4 13:29

zyb5918 发表于 2014-4-28 00:04
请问楼主用了升压没有？我做的是用2块1S电池,http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=9165 ...

你做得很好啊，没加升压。1s够用了，能飞到3.5V没问题
不知你怎么用2块1s呢

起子 · 发表于 2014-8-8 10:47

楼主说明的几个问题非常有用！
我之前玩微型有刷的时候就发现2.0的有问题，原来楼主也遇到了。
上电旋转问题我也是下拉一个电阻搞定的（当时网上买的两个版本的微型有刷都有这问题）

10通道 · 发表于 2014-8-9 11:07

电机寿命？

1328616904 · 发表于 2014-8-9 16:36

楼主我的D11和D10引脚画板子时颠倒了可以改程序吗？

992794473 · 发表于 2014-8-12 21:36

楼主那个r12没有用是不是可以不用画，还有为什么单片机不直接用3.3v供电。要用电池供电呢、还有那个5v在哪里是干什么用的？

zygw · 发表于 2014-8-13 08:06

gao

giantwjt · 发表于 2014-8-13 10:57

1328616904 发表于 2014-8-9 16:36
楼主我的D11和D10引脚画板子时颠倒了可以改程序吗？

d10和d11是pwm口，管控制电机用的。此时这是可换的
但d11同时又是烧booload用的，就不能换了，除非你把线引出来烧

giantwjt · 发表于 2014-8-13 11:13

992794473 发表于 2014-8-12 21:36
楼主那个r12没有用是不是可以不用画，还有为什么单片机不直接用3.3v供电。要用电池供电呢、还有那个5v在哪 ...

单片机用3.3v供电有个问题。用ftdi调试时用的是usb 5
v,这有个电平转换了，除非把ftdi电源断开，单独给飞控供。
而用bat供电没这个问题，板上的bat焊盘接锂电和usb 5v都没问题，这也跟无刷wmc供电方式类似，只不过电压范围加宽了
这个问题当时我也考虑了很久，当时加了两个电阻做电源切换

992794473 · 发表于 2014-8-14 10:25

giantwjt 发表于 2014-8-13 11:13
单片机用3.3v供电有个问题。用ftdi调试时用的是usb 5
v,这有个电平转换了，除非把ftdi电源断开，单独给 ...

bat电池电压是用3.7v的吧，当ftdi供电时，会不会给电池充电啊！是不是在bat和ftdi之间加个隔离二极管好一点！

giantwjt · 发表于 2014-8-14 12:15

992794473 发表于 2014-8-14 10:25
bat电池电压是用3.7v的吧，当ftdi供电时，会不会给电池充电啊！是不是在bat和ftdi之间加个隔离二极管好一 ...

ftdi供电时，电池要断开的

992794473 · 发表于 2014-8-14 12:21

giantwjt 发表于 2014-8-14 12:15
ftdi供电时，电池要断开的

哦哦，原来这样子，我也准备来仿一个

，到时候楼主指点下啊！

992794473 · 发表于 2014-8-14 16:49

giantwjt 发表于 2014-8-14 12:15
ftdi供电时，电池要断开的

楼主你那些电容、电阻的封装是什么意思？比如电容有1206A和1206L.实物中1206系列分这两种规格吗？

giantwjt · 发表于 2014-8-14 19:11

992794473 发表于 2014-8-14 16:49
楼主你那些电容、电阻的封装是什么意思？比如电容有1206A和1206L.实物中1206系列分这两种规格吗？

统统是1206的电容，pcb的焊盘稍微不一样，所以分开了

992794473 · 发表于 2014-8-14 20:03

giantwjt 发表于 2014-8-14 19:11
统统是1206的电容，pcb的焊盘稍微不一样，所以分开了

那这其中有什么奥秘吗？

giantwjt · 发表于 2014-8-14 21:19

992794473 发表于 2014-8-14 20:03
那这其中有什么奥秘吗？

没什么。一个焊盘大，低密度板用，一个焊盘小，高密度板用

bwl · 发表于 2014-8-17 22:43

也准备做一个，想请教一个问题
我读了下最新版2.3原版的output代码，里面有对于定义EXT_MOTOR_RANGE的判断，这样是不是只要在config里define EXT_MOTOR_RANGE就可以了，不用手动修改代码了？
但是这样的话还需要修改PWM频率吗（这个EXT_MOTOR_RANGE字母看是电机油门范围，不知道有没有修改频率），如果需要的话，要怎么改啊，我在writeMotors函数里也没有找到这个PPM频率定义的[1000;2000]，不知道要在哪里修改

MWC超微型四轴制作资料补充，想亲自动手做的进来，新加我的配置

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