把女儿的玩具勾机改遥控

seibu · 发表于 2013-8-18 22:01

前些日子，某奶粉业务员拉来一车赠品放在店里，按照惯例，被我两岁半的女儿挨个翻了个遍，其中一架勾机光荣入选，被她玩了一阵子后，我突发奇想，改个遥控的玩玩。。。
晚上一阵淘宝，东西陆续到家，基本上只有晚上才有空折腾，四个晚上过后，初见成效，以下是改装过程
改装前

像真度还凑合，值得一改
首先是拆下底盘，改装行走动力部分，将原来的惯性轮拆除扔掉，把原来穿轴突起的部分削平

这是买来的成品直流减速电机带轮，话说这轮质感还真不错

四个行走轮安装到位，用两个双向有刷电调驱动

第二晚，安装车体旋转机构，这个地方太费功夫了
就用这个12路滑环做承载机构了

将原来的旋转部分也就是一塑料包皮环切掉，其实是阉割

这个450大齿盘中心孔要扩孔，好简陋的扩孔工具，要保证完全同心，边扩边测量

蹲在地上干的，肾没有问题，为啥腰酸背痛的？
总算扩完了

插入，紧啊，这感觉真好

安装到位，热熔胶搞定，简单了事

开始旋转部分的驱动，因为用的是450的电机齿轮，轴径只能是3.17，在动力的选择上就比较蛋疼了，淘宝上的减速电机输出轴没有合适的，无奈只能选择无刷电机，KV1000的，用双向无刷电调驱动，事实证明操作手感太差了，主要原因是转速太高，还是要想办法换减速电机

第三日，安装小臂和挖斗的舵机，在安装位置的选择上耽误了很多功夫，后来决定挖孔，比直接外置要美观点，线全部走里面，然后和对应的滑环线路相连接

第四日，大臂驱动的安装，这个比较蛋疼，装外面难看，和真机一样装在臂下面又没位置，胶袋想歪了才想到装在内部，空间很小，把臂的底部挖孔，装了一长舵角，完全是个超级费力杠杆，一个舵机肯定是阳痿不举，壮阳的方法只能这样了

用了6个通道，和真机一样，操作手柄四个通道，行走用了两个，鸡冻啊，赶紧试机

哈哈，可以一玩，就是舵机力量太小，顶不了机，舵机的行程也还要调节，旋转部分要想办法换掉，手感实在太差
玩液压驱动的前辈们就当作笑话看得了，逗两岁小孩玩的，别太当真，别拍得太狠

seibu · 发表于 2013-8-18 22:08

夜深了，自己沙发一下，睡了，腰疼

失速飞行 · 发表于 2013-8-18 22:32

楼主有耐心啊，现在习惯买成品了

野草 · 发表于 2013-8-18 22:37

这手工，这制作水平，佩服爆了

yamizd · 发表于 2013-8-18 22:50

楼主好手艺

橡根动力 · 发表于 2013-8-18 23:05

有点没看明白，１２路滑环的作用是什么？

jy02345230 · 发表于 2013-8-18 23:06

我看行

勿近 · 发表于 2013-8-18 23:11

别蹲着干活腰肌受不了我上次造飞机蹲着的到最后都直不起来一个月腰才好

maliqian1995 · 发表于 2013-8-18 23:11

那个控好啊

王者.不归来 · 发表于 2013-8-18 23:19

楼主好手艺

ckbox · 发表于 2013-8-18 23:28

估计你比你女儿玩的欢快些吧

蓝魔之夜 · 发表于 2013-8-18 23:39

不错，，哈哈，，楼主辛苦了，，

wlh1992117 · 发表于 2013-8-18 23:50

很不错了喜欢折腾小丫头有个很厉害的爹地~

leonlong1992 · 发表于 2013-8-19 00:02

这“老爸”相当可以啊！

questme · 发表于 2013-8-19 00:03

有意思

沙漠浪子 · 发表于 2013-8-19 00:21

顶一个！！！

seibu · 发表于 2013-8-19 10:19

橡根动力发表于 2013-8-18 23:05
有点没看明白，１２路滑环的作用是什么？

因为工作塔台和下面的行走车体是旋转连接的，我的动力电和电调全部在行走车体内，而大小臂和挖斗的舵机是在上面，如果没有滑环，做360度旋转时舵机连线就扭成麻花了，而真机是液压泵充当滑环只给行走泵，其它油电气管路全在上面。明白了吗？

seibu · 发表于 2013-8-19 10:22

ckbox 发表于 2013-8-18 23:28
估计你比你女儿玩的欢快些吧

有些话不能讲的太直接

XMODS1234 · 发表于 2013-8-19 10:40

橡根动力发表于 2013-8-18 23:05
有点没看明白，１２路滑环的作用是什么？

就是电线不会干涉上部转动，可以360度旋转，和禅思一个道理

tedeum · 发表于 2013-8-19 12:25

手艺不错好玩

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