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楼主: 金属飞燕
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双流波箱 试车,整体吊装,更小、更强、更方便。(更新定型版在3楼)

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 楼主| 发表于 2013-9-21 12:20 | 只看该作者
NNBFAAA 发表于 2013-9-20 18:54
更新的视频看了,3S没和56减速比,那个速度,换算16比例,目测有60KM每小时,我对速度还是挺敏感的,如果 ...

恩,好办法,哪天试试

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2013-9-21 12:35 | 只看该作者
56:1就与田宫齿比相若,395电机空载14000转,二个395加56:1应不比540双流逊,我还是希望高速电机配高齿比齿箱,较换低速电机 扭力来的实际
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 楼主| 发表于 2013-9-21 13:08 | 只看该作者
kevin2007 发表于 2013-9-21 10:46
有种 1/10 2.4G SUMMIT 大S 四驱攀爬越野车,在遥控器上就有个高低齿比选择开关,高速减速比1:25提供速 ...

换挡大都是拨叉结构,用舵机控制,这样的话占的空间很多,而且没有现成的材料能用,做起来不方便,我更喜欢的是行星自动换挡的结构,还有待研究。

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 楼主| 发表于 2013-9-21 13:30 | 只看该作者
鈊碎乄孤影 发表于 2013-9-21 10:28
最终版本什么时候出来 我需要一套安装在防空上面.

应该还要一个月左右,一些尺寸和形状要悉心调整,做样品测试。因为要外加工的,尺寸有点问题就很麻烦了。

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 楼主| 发表于 2013-9-21 14:40 | 只看该作者
本帖最后由 金属飞燕 于 2013-9-21 14:42 编辑
kenken 发表于 2013-9-21 12:35
56:1就与田宫齿比相若,395电机空载14000转,二个395加56:1应不比540双流逊,我还是希望高速电机配高齿比齿箱, ...

      双流对于混控最大的优势就是两侧转速差的可控性,这个特性越是高速优势就越明显。由于混控两侧输出转速没有互相制约的机制,导致高速的混控转向太快不好控制,高速行进时急转弯易过转弯甩尾失控,操控性很不好。      而在大减速比的低速场合,电机转速受外界影响比较小,电调能很好的控制转速,而且输出转速低,也不用担心转速差过大的问题,控制算法做得好的话混控的操控性丝毫不逊于双流。

      因此双流传动更适合于高速车辆,在低速车辆上操控感并没有多大优势,复杂的结构反而成了累赘。所以无论是从我的偏好还是双流的适用性考虑,我的波箱都是偏向于高速性。或许以后会想出合适的换挡结构实现100以上的速比,但不会去做只有100以上速比的双流。
      还有就是电机问题。540级别的电机可以选择的参数很多,而380级别的电机只有那么几款能选。35t的540电机5v空载电流1.5A左右,输出功率与两个395相当,25t的是4A,输出功率是2个395的2倍以上,在没有详尽参数的对比下只能通过空载电流和转速来推测动力的差别,我估计单个540电机t数要40t以下的动力才能比得上395的混控,这就需要更大的速比,也与你的结论相符。


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发表于 2013-9-21 18:06 | 只看该作者
其实就像飞燕所说,如果想做成二战坦克建议混控,因为,双电机扭力高,而且更简洁,适合二战坦克的车体,现代坦克的话可以考虑双流,因为速度和动作要求比较高.
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发表于 2013-9-21 18:17 | 只看该作者

RE: 双流波箱试车,整体吊装,更小、更强、更方便。。。。(56速比测试)

hxy41062046 发表于 2013-9-21 18:06
其实就像飞燕所说,如果想做成二战坦克建议混控,因为,双电机扭力高,而且更简洁,适合二战坦克的车体,现 ...

上双流最初的初衷是防止跑偏,至于两个395pk单个540谁更有力这个问题,理论上395胜出,但又怎么样,双流两个输出轴同步性能好,就够了。跑快跑慢,无非就是减速比的问题。扭力不够就调大减速比
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发表于 2013-9-21 18:21 | 只看该作者
本帖最后由 NNBFAAA 于 2013-9-21 18:27 编辑
hd381 发表于 2013-9-21 18:17
上双流最初的初衷是防止跑偏,至于两个395pk单个540谁更有力这个问题,理论上395胜出,但又怎么样,双流两 ...

嗯,540选择太多了,要好的540,类似田宫的28T强磁的540电机,扭力达55.4mN.M,两个395加起来的扭力也比不过吧,一般395电机扭力再15mN.M上下
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发表于 2013-9-21 20:22 | 只看该作者
后面这几个视频速度看上去舒服。悬挂看上去很不错,恒龙原厂的吗
90
发表于 2013-9-21 22:14 | 只看该作者
我做的话。我会做直行减速比1:100的,不锈钢箱体,动力越大越好,用超暴力超高转速32000的大电机,嘿嘿电机嗷嗷的叫,坦克却蜗牛般的爬。爽!!!
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发表于 2013-9-21 22:27 | 只看该作者
hd381 发表于 2013-9-21 22:14
我做的话。我会做直行减速比1:100的,不锈钢箱体,动力越大越好,用超暴力超高转速32000的大电机,嘿嘿电机 ...

这个做法同意的,高速电机配合高减速比的波箱  要比  大扭力低速电机配合低减速比波箱 要好,输出的扭力都差不多,但是前者操控可以更加细腻,不过噪音是个问题,哈哈,不玩声组的还行

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 楼主| 发表于 2013-9-21 22:52 | 只看该作者
本帖最后由 金属飞燕 于 2013-9-21 23:04 编辑
hd381 发表于 2013-9-21 22:14
我做的话。我会做直行减速比1:100的,不锈钢箱体,动力越大越好,用超暴力超高转速32000的大电机,嘿嘿电机 ...

哈哈,你太狠了,让我想起那个涡喷的M1,嗷嗷叫啊!你头像是啥电机,看着很爽哦。



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 楼主| 发表于 2013-9-21 22:55 | 只看该作者
wwx1225 发表于 2013-9-21 20:22
后面这几个视频速度看上去舒服。悬挂看上去很不错,恒龙原厂的吗

原厂的塑料件,就路轮加了轴承,第一组和后3组弹簧调硬档。豹2的悬挂比较软,十多斤的重量直接压趴下了,要是改装重量大了要换粗点的弹簧。
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 楼主| 发表于 2013-9-21 23:01 | 只看该作者
NNBFAAA 发表于 2013-9-21 22:27
这个做法同意的,高速电机配合高减速比的波箱  要比  大扭力低速电机配合低减速比波箱 要好,输出的扭力都 ...

没错,同样级别高速的电机比低速的功率大,经减速后输出扭力也更大,要是有斜齿轮的话噪音能降低很多的。赶快怂恿381搞个究极版的

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发表于 2013-9-21 23:26 | 只看该作者
上540级别的有感无刷+大减速比,应该速度扭力都有了!就是成本高了些
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发表于 2013-9-21 23:32 | 只看该作者
hd381 发表于 2013-9-21 22:14
我做的话。我会做直行减速比1:100的,不锈钢箱体,动力越大越好,用超暴力超高转速32000的大电机,嘿嘿电机 ...

这便是我提议的高速电机配高齿比的原意,低速电机配低比齿葙,绝不是一个档次
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发表于 2013-9-21 23:37 | 只看该作者
至於噪音没增加多小这个我试过了,hl齿葙配40000多转450级无刷电机,噪音比原有电机多不了多小
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发表于 2013-9-21 23:43 | 只看该作者

RE: 双流波箱试车,整体吊装,更小、更强、更方便。。。。(56速比测试)

NNBFAAA 发表于 2013-9-21 22:27
这个做法同意的,高速电机配合高减速比的波箱  要比  大扭力低速电机配合低减速比波箱 要好,输出的扭力都 ...

功率等于电流乘以电压,同样电压,不同粗细的铜线绕的电机,他们之间的电流相差很大,细铜线电流小,电阻大,所以功率小。如果两个电机电流相差1倍,那配合不同减速比输出都是100转的话,电流大的输出扭矩是另一个的1倍左右(齿轮损耗)
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发表于 2013-9-21 23:52 | 只看该作者

RE: 双流波箱试车,整体吊装,更小、更强、更方便。。。。(56速比测试)

kenken 发表于 2013-9-21 23:37
至於噪音没增加多小这个我试过了,hl齿葙配40000多转450级无刷电机,噪音比原有电机多不了多小{:1_61 ...

无刷没试过,但有刷的噪音会大一些,有刷电机发热太大了,如此高的转速,不搞风扇撑不住。很快就发烫。电机声音也有,电机前后轴承缺油,会出现唧唧唧的声音。电流声就小的多,那么高的减速比,没压力...
还是无刷的爽啊。
100
 楼主| 发表于 2013-9-22 00:16 | 只看该作者
本帖最后由 金属飞燕 于 2013-9-22 00:18 编辑

偶滴神啊,上两个有感无刷,大减速比,电调控制两边转速差,做电子双流,这样就完美了。

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