EVO终于摔了，失去动力摔掉云台后复飞，万幸！提供OSD数据求解！

前朝有遗雪 · 发表于 2013-10-19 22:57

yklee 发表于 2013-10-19 21:44
瞬间断电那个过程是非常短暂的，楼主反应很快，按照低电说，楼主掰杆在5秒内应该是切断动力而不是重启电机 ...

就感觉钓爷在理。。。。毕竟跟我分析是一样的飞控重启哈哈

kid2080 · 发表于 2013-10-19 22:58

wangyu1204 发表于 2013-10-19 22:53
到底有木有做过测试？你试试空中油门收到最低，会不会电机停转，没有实验过，就不要乱说啊。

我飞飞机属于新手，每次飞都很紧张。然后经常忘了看遥控器，有好几次飞上去再下来，一边下来一边看看遥控器，有几次到准备落地的时候我看下遥控器，油门到底了。吓到自己好几回了。
我意思是我下落的时候疏忽然后油门到最低都木发现，下落很大距离后才发现自己把油门放到最低了。其实我飞的时候很紧张的，所以我冒汗于我油门那么低，但是又没清楚记得是不是0油门。但是。。极低。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 23:00

kid2080 发表于 2013-10-19 22:58
我飞飞机属于新手，每次飞都很紧张。然后经常忘了看遥控器，有好几次飞上去再下来，一边下来一边看看遥控 ...

本人是打小是安全范，谨小慎微，基本特殊情况都会去实验下，确保遇上不会慌张！
DJI的飞控，只要油门最低都是电机是停止输出的！

kid2080 · 发表于 2013-10-19 23:02

wangyu1204 发表于 2013-10-19 23:00
本人是打小是安全范，谨小慎微，基本特殊情况都会去实验下，确保遇上不会慌张！
DJI的飞控，只要油门最低 ...

改天我找个草地甩我的精灵去试试吧。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 23:02

前朝有遗雪发表于 2013-10-19 22:57
就感觉钓爷在理。。。。毕竟跟我分析是一样的飞控重启哈哈

钓爷口才那是一绝！兄弟居然敢自抬身价!?

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 23:03

kid2080 发表于 2013-10-19 23:02
改天我找个草地甩我的精灵去试试吧。

不放心可以飞高一点，有时间冗余救起，别担心，6轴负重7kg这样，我都实验过，高度还不到10米！

yklee · 发表于 2013-10-19 23:04

wangyu1204 发表于 2013-10-19 23:00
本人是打小是安全范，谨小慎微，基本特殊情况都会去实验下，确保遇上不会慌张！
DJI的飞控，只要油门最低 ...

你错了！！！
把飞控说明书再看一次吧
有一种方式需要手动掰杆才会停

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 23:06

前朝有遗雪发表于 2013-10-19 22:57
就感觉钓爷在理。。。。毕竟跟我分析是一样的飞控重启哈哈

另外再说一次，实践证明既是10米左右的高度，飞控既是重启，或者电机完全瞬断，也是可以救起的！

前朝有遗雪 · 发表于 2013-10-19 23:07

wangyu1204 发表于 2013-10-19 23:02
钓爷口才那是一绝！兄弟居然敢自抬身价!?

哈哈我错了膜拜中。。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 23:09

前朝有遗雪发表于 2013-10-19 23:07
哈哈我错了膜拜中。。

兄弟又错了，钓爷有啥膜拜的，我比钓爷还要高那么一点点，要膜拜也该膜拜我啊！

imagic1981 · 发表于 2013-10-19 23:20

wangyu1204 发表于 2013-10-19 23:03
不放心可以飞高一点，有时间冗余救起，别担心，6轴负重7kg这样，我都实验过，高度还不到10米！

10米？？你那是高度不够，7KG的机子关闭油门，拉个100多米高，你等它自由落体几秒，然后再50%油门位悬停，你看看某牌15000MAH的电池吃得住不。看了这么多朋友的分析，现在飞控重启说是唯一比较靠谱的。没见完整的IOSD数据，我们都是在瞎猜。
还有一个可能，也是建立在飞控重启之说上的，那就是楼主下降过程中，发现下降速率过大，猛加油门，致使全机系统瞬间低压，从而造成PMU瞬间无电流输出，然后飞控重启，在这样的前提下，才可能重新扳杆恢复电机运转，然后把机子拉起来！！！！如果飞控没有断电，楼主最后的扳杆救机动作应该是电机停转、炸机才对。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 23:22

yklee 发表于 2013-10-19 23:04
你错了！！！
把飞控说明书再看一次吧
有一种方式需要手动掰杆才会停

这些危险动作，可以试试，尽信书则无书，说几个吧，比如A2智能起落架说5m以上才可以收（当然还有个方式强制），实际是只要离地就可以。此类例子不要我多说吧，实践是检验真理唯一标准！

kid2080 · 发表于 2013-10-19 23:22

yklee 发表于 2013-10-19 23:04
你错了！！！
把飞控说明书再看一次吧
有一种方式需要手动掰杆才会停

实践中和看过说明书理解后，认为飞机正常上下位移运动中飞控会基于一种保护机制而不会停桨的。只有当飞机在一个位置停止上下位移运动的时候飞控才会确认跳转油门动作为停桨。而正常下落途中的油门最低飞控会认为是低油门降落。

突然想起前段时间的高端大气上档次的那次飞行，飞机坠机后电机还在不停转动抖动，说明那个人当时用的是手动模式而且坠机后油门没有拉下，所以高端大气上档次那次是作死的飞行。故意的。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 23:23

imagic1981 发表于 2013-10-19 23:20
10米？？你那是高度不够，7KG的机子关闭油门，拉个100多米高，你等它自由落体几秒，然后再50%油门位悬停， ...

飞控重启，电机输出就不是这样的曲线了

wangyu1204 · 发表于 2013-10-19 23:26

kid2080 发表于 2013-10-19 23:22
实践中和看过说明书理解后，认为飞机正常上下位移运动中飞控会基于一种保护机制而不会停桨的。只有当飞机 ...

貌似射空，狂炸玉米地，居然还冒烟的那例吧！

kid2080 · 发表于 2013-10-19 23:33

imagic1981 发表于 2013-10-19 23:20
10米？？你那是高度不够，7KG的机子关闭油门，拉个100多米高，你等它自由落体几秒，然后再50%油门位悬停， ...

其实忽略了一个问题没考虑。飞控重启正常来说需要3---5秒吧？？？这个时间其实很长的，100米掉下也不过两三秒吧。
而且飞控启动要保持一个基本水平状态（不要求绝对水平），如果不水平的话飞机飞起来就会偏移、不平。而在坠落时候这些水平啊什么的都是没办法保证的。所以基于这点考虑，飞控重启的可能性需要满足一个很走运的状态。

yklee · 发表于 2013-10-19 23:38

kid2080 发表于 2013-10-19 23:33
其实忽略了一个问题没考虑。飞控重启正常来说需要3---5秒吧？？？这个时间其实很长的，100米掉下也不过两 ...

你插电重启一下WKM，看看几秒

cy6vb · 发表于 2013-10-19 23:43

收油过低,下降过快翻车!

rickyzhou · 发表于 2013-10-20 00:56

可能1. 飞控设置立即停止模式，收油过度导致停转
可能2. IMU减振不好，导致掉高，楼主空中心急掰杆导致彻底停机

两种可能都是空中停机了。貌似都和飞控设置停机模式有关。上述分析不知道是否正确。

无论怎样，继续希望DJI能够在停止模式里，除了立即，智能，再加入一个手动停止。

yklee · 发表于 2013-10-20 08:47

rickyzhou 发表于 2013-10-20 00:56
可能1. 飞控设置立即停止模式，收油过度导致停转
可能2. IMU减振不好，导致掉高，楼主空中心急掰杆导致彻 ...

陛下，他的飞机最后推起来了，只掰杆了一次

你这样解释不通哦

EVO终于摔了，失去动力摔掉云台后复飞，万幸！提供OSD数据求解！

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