零度飞控操作防炸秘笈和我的炸机教训，43楼补充新内容

wjxf

入模十多年，去年起接触多轴，先后用过零度Ｘ４、Ｓ４两款飞控，感觉算法优秀，“稳字当头”。但常在天上飞，哪能不炸机。就算我这等老鸟，也炸了数次，有操作上的失误，也有因为产品瑕疵造成的，与各位模友分享下炸机经验，这些经验是我损失数千元换来的，说的都是一些平时不被注意（尤其是老鸟不以为然）但又容易引发炸机的细节，希望能够帮助各位零度玩家减少损失，也希望对零度完善产品有所借鉴。

起飞前最重要的设置：失控保护请严格按说明书要求进行设置，ＣＨ５失控保护设为“ＧＰＳ自动模式”，ＣＨ６失控保护设为“返航降落模式”，油门失控保护设为５０%左右，我就曾经因为只设失控保护模式、没设油门失控保护，结果在接收机损坏无信号时小炸一次。

起飞前的检查：１、通过ＷＩＦＩ连接地面站，拔动模式开关，看各模式切换与显示的状态是否一致，曾经在进入设置后,点击退出设置，但是没能退出来,遥控器的摇杆已经拨到手动模式了,但是地面站仍显示设置模式，一推油门就翻；２、关控返航检测是必须的。３、起飞前务必先确认是否７颗星以上，卫星信号不好当然也可以手动飞，但稳定程度差太多；

起飞操作：１、最好是手动模式起飞；如果在自动模式下起飞，地面不水平的话，容易翻。２、没有心理准备不要轻易偿试全自动起飞，特别是在空域不理想的环境下。曾经在家测试自动起飞，机器一飞冲天悬在３米处，吓出一身汗，所幸在顶层阳台，没撞上天花板；当然如果空域好，用地面站全自动起飞还是很拉风滴。

飞行中的操作：　１、手动起飞后，最好在空中手动悬停几秒中看机器是否稳定再切换自动悬停，如果空域不理想，在切自动悬停前还要先看看卫星接收情况，是否在７颗以上，卫星数少了会漂移，前些天到山里航拍，山谷卫星信号不好，好不容易搜到７颗星起飞，进入山涧后卫星减少没注意，切到自动悬停模式，结果机器忽上忽下忽左忽右漂移，飞得我心惊肉跳。如果卫星数足够，空中飞行建议尽量用自动悬停模式，像开车，打推杆前进、拉杆后退，松杆停车，方向舵负责左右转弯，很是休闲。２、起飞后，所有模式切换务必在机器稳定后进行，如果在运动状态切换，有可能翻！前天经历了入模以来最为严重的炸机，就是在手动飞行模式机器还在运动的情况下切自动悬停，结果７０米自由落体。因为以前也这样飞过没出事，不以为然，大意失荆州。损失了机架、ＡＰＣ桨，电机、电调若干，飞狗炸坏，狗３炸裂，Ｘ４飞控如何处理还在等着官方意见。


降落的操作：１、降落着地尽量用手动模式，自动模式着地，如果地面不平，有可能翻。２、降落前最好在机器离地面３米的高度时切换到手动模式，记得切换前要把油门推到５０%左右。
零度还有许多更高端的产品，因金钱精力所限，无法一一体验，以上观点仅一家之言，各位兄弟补正。



４３楼补充更新的内容：感谢兄弟们帮顶，再补充些细节：１、起飞前，很多兄弟习惯先上电，再拎着飞机到起飞点起飞，这样会干扰飞控姿态，导致起飞后手动模式初始姿态倾斜，建议，先找好起飞点，上电后尽量不要移动或晃动飞机，等收到７颗星后再进行起飞操作；如果上电起飞前移动过飞机，最好执行一次“陀螺清零”，注意陀螺清零过程大约需要５秒钟，要等清零结束，模式显示“手动”，再起飞（重要提示，陀螺清零功能在X4，S4上可正常使用，是否适用于所有零度飞控以零度官方意见为准，因为有模友反映x6p飞控在执行陀螺清零后，gps模式失控，感觉有些不可思议。烦请零度官方进一步明确）；２、飞行中在ＧＰＳ悬停模式时，要注意观察姿态“俯仰 ”角度及“左右”角度，要尽量保持在０度左右（或果风大，在顶风方向会有倾斜角度正常，但多轴通常不建议在较大风天气飞行），如果悬停中长时间出现较大的倾斜角，说明机架调试、飞控安装或初始姿态有问题，请及时降落检查。否则，有可能增加炸机概率。３.要注意电机平衡性，桨水平调好了，正常情况下电机是平衡的，飞行中偶尔出现不平衡（不平衡度在7以下）可以忽视。但如果长时间出现不平衡，建议还是做做桨水平吧。比较有效的解决办法，如果逆转电机不平衡，从机臂外侧向里看各个电机安装座，找出右边偏低的安装座，略向逆时针方向转些角度（注意是从外沿向中心看）直到水平；如果顺转电机不平衡，就反方向调。

k-16

楼主用心

arxwjh

学习了，很好的经验

黑蜘蛛

好贴，用心的模友，顶顶顶顶

tpsoft

不错的炸机经验，楼主辛苦了。

linko

这确实是经验之谈啊，都是用金钱才换来的经验啊。我还是经过了2次炸机，现在对零度的X4都没有信心了。

hairywen

感谢楼主分享啊！

特斯拉的天空

好贴，赞一个。

无人的夜

好贴，赞一个。。

hareblue

顶一个

jack10217272

我的X4就没飞起来过。不是一起飞就翻。要不就是起飞后打转

luowbyc

第4.2条是不炸不知道啊，多谢！

mx牛模王

顶起

jiasai

楼主辛苦了 ~~

wjxf

谢谢各位帮顶

flyhh

为何零度降落要避免侧翻就非要切手动？

caosix2

  学习，学习：：下面这是软件缺陷吧 。。。

“就是在手动飞行模式机器还在运动的情况下切自动悬停，结果７０米自由落体。因为以前也这样飞过没出事，不以为然，大意失荆州。损失了机架、”

元兄

哈,我是新手,我基本不敢飞那么高,目前飞了10个起落,最高是30米,找了个田野飞的,没人没压力,有个问题请教:切换自动返航的时候,飞机是飞到起飞点慢慢自己放地板吗?还是飞到起飞点上空多少米悬停?目前操作的就是手动飞和GPS悬停模式,其他什么航点/返航还不敢弄

wzjiao

零度的手动和自动悬浮油门曲线不一样，新手从gps切换到手动时，一定要保持50%，这点wkm就很强。不然就会突然失去动力，如果楼主一样，切换模式时，一定要等飞行器保持稳定几秒后切换。我的经验就是尽量不在空中切换模式，gps下起飞关键是油门推拉合适，找准自己飞行器的离地油门，不要犹豫，反正我从来就是gps下起飞降落，落地瞬间推门降为零，关键是机身重量要重，重心都靠下，即使是略为倾斜地面，我也从没有翻过，呵呵手动飞在航拍中基本就没有意思，匹配的再好的多轴高速飞行也是很危险的。零度最大的优点就是失控或自返时，能精确控制降落地点，wkm就没法。这是我对我那炸成渣的x6P最后一点记忆啦 。