（持续更新）“造福模友 效率测试”之二------探秘共轴双桨

butterfly001

老游条111 发表于 2013-12-10 18:37
为什么上下两张图的下桨装法不一样？

不好意思，上面的图我用错了（测试时不是这样装的），应该是和下图一样的装法。螺旋桨应该正面朝上安装，不管在上还是在下。我测试过，饭庄后会影响效率（具体数据没有记下来）。

这位朋友好细心，赞一个！

87654321

kingofpop 发表于 2013-12-11 10:41
让LZ去测试下吧。。。我没工具现在。

那你说效率更低，这结果从何而来？

butterfly001

87654321 发表于 2013-12-11 10:52
楼主，请帮忙测试上下桨同向旋转的效率，谢谢，拜托。

今晚一定测试，然后告诉你结果！

kingofpop

87654321 发表于 2013-12-11 10:52
那你说效率更低，这结果从何而来？

以前测过。

87654321

butterfly001 发表于 2013-12-11 10:57
今晚一定测试，然后告诉你结果！

谢谢

butterfly001

15015103 发表于 2013-12-11 03:33
目前也在琢磨怎么消除 上下电机效率不一的问题 来尽可能放大x8的优点

目前首先能确定 上方桨叶吹风速 ...

非常值得一试！

butterfly001

hapi_5i 发表于 2013-12-11 10:02
楼主辛苦了，数据非常具有参考意义，只是稍微忽略了一点点因素
在大部分飞控定义里面 上桨统一为正，下桨统 ...

非常有道理！谢谢

我的测试方法，无法完全模拟现实， 特别是上下桨不一致时，就存在问题。
飞控需要抑制自旋，所有两个桨的转速肯定不一样。在我的这种测试下，其实小桨的转速也是转速偏高的，但这个差异和真实情况下转速差异肯定不会一样。

要消除这个误差，测试时要两个电机分别调速，另需根据不同的双桨的惯量计算出不同油门情况下正反扭矩平衡的转速差（以上电机为基准）。有点工作量，呵呵！

kmani

十分感谢楼主，很有意义的测试。

Himalaya

几个月来没什么有看头的帖子，直到楼主的测试系列出现。期待更新！

butterfly001

Himalaya 发表于 2013-12-11 12:35
几个月来没什么有看头的帖子，直到楼主的测试系列出现。期待更新！

过奖！
我会继续努力的。

butterfly001

87654321 发表于 2013-12-11 11:08
谢谢

应87654321模友要求，今晚对共轴双桨 但同向旋转的情况机型了测试：

电机PS4010 飞越1650正反桨 桨间距13cm

结论：

1/ 力效与反向方式基本没有区别
2/ 振动相对偏大

今天刚到的飞越1650碳桨：

butterfly001

butterfly001 发表于 2013-12-11 21:15
应87654321模友要求，今晚对共轴双桨 但同向旋转的情况机型了测试：

结论：

图中可见，两种情况下的曲线基本吻合，有的差异可以认为是测试误差，读数误差；

同向情况之所以没有测到和反向一样的深度，是因为测试时振动较大，随电流增大越发严重，读数波动过大而不进行下去了；

同时再次验证一下，单桨和双桨的效率对比：



这次测试的结果基本与上次吻合，所不同的是这次的组合，共轴双桨的效率高一些，在10A的电流下，能达到平铺形式下的87%。这对广大模友来说是福音。

同时，我们也知道了，共轴双桨的效率随不同的电机和桨的组合，会有所差异。


附上几张场景照：
单桨


双桨反向：


双桨同向：



87654321朋友，不知是否充分？

87654321

butterfly001 发表于 2013-12-11 21:22
图中可见，两种情况下的曲线基本吻合，有的差异可以认为是测试误差，读数误差；

同向情况之所以没有测 ...

感谢楼主的测试，这次测试意义非凡，以后再也不用担心飞控不支持八轴，十二轴，十六轴，十八轴，等等＝＝，只要同轴同向，也无所谓平铺还是双层，一轴多桨，互为备份，安全性又多了一种保障的方法，以前一直担心双层桨同向的力效问题，现在有了结论，同向反向差不多，大家放心的用四轴飞控玩八轴吧。

87654321

kingofpop 发表于 2013-12-11 11:06
以前测过。

看到楼主的测试没有？请问你以前是如何测试的？

butterfly001

87654321 发表于 2013-12-11 21:44
感谢楼主的测试，这次测试意义非凡，以后再也不用担心飞控不支持八轴，十二轴，十六轴，十八轴，等等＝＝ ...

说得有道理！

15015103

期待楼主测试双电机不同KV 不同螺距

kingofpop

87654321 发表于 2013-12-11 21:49
看到楼主的测试没有？请问你以前是如何测试的？

更简易些，一根管子上下俩电机，反向和同向，换过两次桨测试。
结论很明确，同向低。

测试的比较早，没拍图，数据也没留，爱信不信，没必要骗你。

87654321

kingofpop 发表于 2013-12-11 22:44
更简易些，一根管子上下俩电机，反向和同向，换过两次桨测试。
结论很明确，同向低。

不是骗不骗的问题，而是我们玩的东西要求严谨，信口开河，害人害己。

kingofpop

87654321 发表于 2013-12-11 22:55
不是骗不骗的问题，而是我们玩的东西要求严谨，信口开河，害人害己。

没必要信口开河。实话实说，我骗你我也没好处，低就是低，亲手测试过，你要是不相信可以自己去测试，我的结果，很明确，就是低。

87654321

kingofpop 发表于 2013-12-11 23:10
没必要信口开河。实话实说，我骗你我也没好处，低就是低，亲手测试过，你要是不相信可以自己去测试，我 ...

楼主的测试是差不多，我相信楼主的测试结果，除非你也能用实验来证明你的说法，否则我暂时看作是信口开河，暂时。