上图了！CH-47 机械部分总算差不多了-更新：几乎全毁了！

n44303 · 发表于 2014-4-28 20:39

xiaofancc 发表于 2014-4-28 10:33
这个机身用什么壳子包呢

裸飞先。

pk125 · 发表于 2014-4-29 10:31

建议先不急着上3桨，试飞前先用双桨旋翼，方便调试，首飞成功了再换回3桨~

126P · 发表于 2014-4-29 11:22

加油！

dreamsophia · 发表于 2014-4-29 20:24

小丁末 · 发表于 2014-5-11 01:08

恐怕楼主飞不起来

我很怀疑

小小亻桀 · 发表于 2014-5-11 08:27

我想知道，它是怎么转向的，差速？

n44303 · 发表于 2014-5-11 09:15

小丁末发表于 2014-5-11 01:08
恐怕楼主飞不起来
我很怀疑

因为三桨旋翼头相位器的摆臂出问题了，还在等换个翻边轴承。下周应该能试飞了，就是不知道能不能飞起来

n44303 · 发表于 2014-5-11 09:17

小小亻桀发表于 2014-5-11 08:27
我想知道，它是怎么转向的，差速？

左转：前旋翼向左滚转，后旋翼向右滚转。右转和左转相反就可以了。

f10555 · 发表于 2014-5-11 11:07

好货，期待！

zhaorenxie · 发表于 2014-5-11 19:33

这是要自制美国支努干？顶一下

小丁末 · 发表于 2014-5-11 21:28

n44303 发表于 2014-5-11 09:15
因为三桨旋翼头相位器的摆臂出问题了，还在等换个翻边轴承。下周应该能试飞了，就是不知道能不能飞起来{: ...

问题一：
动力部分用几个电机？
问题二：
如何做到两桨同步？尾传齿能否胜任！
问题三：
支奴干的两旋翼不是平行的，楼主能否完全理解其中原理！

后话：
基于楼主用的是单片机或飞控，能够完成混控，注意一点就是
—— 打副翼或升降的同时方向的叠加（陀螺仪的修正量）对十字盘倾斜量的考虑一定要注意，
不然会憋舵导致动作变形或烧舵机。
浅薄拙见希望大家别见笑，楼主别生气！！

重在折腾！！

n44303 · 发表于 2014-5-11 21:51

小丁末发表于 2014-5-11 21:28
问题一：
动力部分用几个电机？
问题二：

1、两头各一个电机
2、尾传齿和传动轴刚性连接控制两桨同步。没装大桨可以胜任，还没装大桨试过。
3、还没想那么多。个人觉得前部桨前倾更多可能是为了便于前飞。

烧舵机倒不至于，应为舵机行程被限制在最小值和最大值之间(1020us-1980us).

小丁末 · 发表于 2014-5-11 21:59

n44303 发表于 2014-5-11 21:51
1、两头各一个电机
2、尾传齿和传动轴刚性连接控制两桨同步。没装大桨可以胜任，还没装大桨试过。
3、 ...

建议还是别改了！洗洗睡吧！

ATX · 发表于 2014-5-11 23:10

呵呵~我觉得你用这套3桨旋翼头恐怕飞不了，因为支奴干转向是靠桨面左右倾斜来实现的，而你选的这套3桨旋翼头没有挥舞铰链桨面无法倾斜，所以基本上飞不了~

宇浩轩杰 · 发表于 2014-5-12 01:16

惊呆了

力动啊成 · 发表于 2014-5-12 09:31

期待早日完工！

炸香机 · 发表于 2014-5-12 20:43

楼主加油

n44303 · 发表于 2014-5-13 12:23

小丁末发表于 2014-5-11 21:59
建议还是别改了！洗洗睡吧！

我纸巾准备好好，裤子也脱了。你就让我洗洗睡？

最近忙，没时间整。等这两天把公司的货出了再试飞。

wanluqianshan · 发表于 2014-6-24 20:39

留个脚印

n44303 · 发表于 2014-6-26 22:20

泪奔，一直没时间试机啊。看下周了。

上图了！CH-47 机械部分总算差不多了-更新：几乎全毁了！

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