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楼主: axnzero
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APM看上去不错,尝试做一套

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1141
 楼主| 发表于 2014-6-23 08:27 | 只看该作者
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硬件上,APM本身支持10个。
软件上,需要改固件。

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1142
 楼主| 发表于 2014-6-23 11:44 | 只看该作者
SW1680摔掉的电机和电机安装板。

481 残骸.jpg (129.94 KB, 下载次数: 14)

481 残骸.jpg
1143
发表于 2014-6-27 00:18 | 只看该作者
我去  开什么玩笑   这么好滴帖子  这么久没人挖
1144
发表于 2014-6-27 13:31 | 只看该作者
收藏了,LZ加油!!!
1145
发表于 2014-6-28 10:05 | 只看该作者
flywind 发表于 2012-11-6 17:01
呵呵,不容易,我在正在改QGroundControl 。。MAVlink 协议很讨厌的。。。
另外你一个人写那么多。。从头 ...


QGroundControl 请教这个系统好用吗?用的什么地图?
1146
 楼主| 发表于 2014-6-29 16:36 | 只看该作者
MD塞斯纳,修复起落架。
满血复活。


483 塞斯纳起落架维修.jpg (51.15 KB, 下载次数: 42)

483 塞斯纳起落架维修.jpg
1147
 楼主| 发表于 2014-6-29 16:58 | 只看该作者
塞斯纳RTL和CIRCLE模式练习。
天气热,重度雾霾,小风二级。

第一块电。
3个起落,飞行中测试RTL和CIRCLE6次,工作正常。

降落之后更换电池。
出现有史以来最严重的一次人为错误:

因为经过大修,担心内部部件松动,所以更换新电池之前,打开机舱检查。
内部情况良好。
重新安装机翼,安装电池,起飞。

滑跑良好,拉起困难。
碰巧今天场地有别人飞直升机,我就在场地东边,向东起飞,因此跑道很短,尽头就是围墙和树。
因此,几秒之内速度起来了,高度起不来。
拉升降舵到底,同时操纵副翼躲闪,从两层小树之间的缝隙勉强穿过去。
盲操纵,勉强拉起,一转弯正常,二转弯正常。

从右向左,平飞过眼前空域,拉起困难,操作遥控器升降舵修调,拉到底。勉强维持平飞。

开始考虑各种可能性:
可能是安装机翼的时候位置有前后误差,导致安装角不正常。。。。。?

三转弯,速度不慢,但出现标准的失速,左倾,机头下垂,拉杆无效,垂直下冲。。。。。。
咣当。
断桨一根,无其他损失。损失远远小于预期。

跑过去,捡起来,愣住了,错误犯的太离谱了:
机翼竟然装反了。
不是上下反,而是前后反。

副翼朝前,变成前缘襟翼了。

坠机是可以理解的。
难以理解的是:这样也能飞起来?
下次,找场地没人的时候,专门装成这样再测试一次。

换桨并全面检查之后,再次起飞,飞完一块电。
测试RTL和CIRCLE模式,及起飞降落三次,正常。

1148
 楼主| 发表于 2014-6-30 09:25 | 只看该作者
复检发现,
经过长时间使用之后,原配升降舵和副翼纤维胶带已经变干。
后补的一些纤维胶带也有连接松弛。
纤维胶带换新。
起落架螺丝有一个松动,上紧加胶。


1149
 楼主| 发表于 2014-6-30 21:17 | 只看该作者
大晴天,小风2级。
练习塞斯纳RTL和CIRCLE模式十余次。
测试各个姿态置平之后的操纵响应。
总共2块电,起落十余次,效果良好。

1150
发表于 2014-7-1 22:51 | 只看该作者
楼主真是高手!有个散热的小点子 在头罩上插入一根喝珍珠奶茶的粗管子对准电调散热片 另外一面开口朝前 飞机在飞行过程中气流顺着管子吹到电调散热片上
头像被屏蔽
1151
发表于 2014-7-2 18:53 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
1152
发表于 2014-7-3 18:40 | 只看该作者
flywind 发表于 2012-11-6 17:01
呵呵,不容易,我在正在改QGroundControl 。。MAVlink 协议很讨厌的。。。
另外你一个人写那么多。。从头 ...


请教QGroundControl这个系统用的什么地图
1153
 楼主| 发表于 2014-7-7 11:23 | 只看该作者
vbstone 发表于 2014-7-1 22:51
楼主真是高手!有个散热的小点子 在头罩上插入一根喝珍珠奶茶的粗管子对准电调散热片 另外一面开口朝前 飞 ...


这个主意很好。
打算采用。
非常感谢啦。


1154
 楼主| 发表于 2014-7-7 11:50 | 只看该作者
AIRDOG





1155
发表于 2014-7-11 00:42 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-7-7 11:23
这个主意很好。
打算采用。
非常感谢啦。

大牛的帖子,楼主太彪悍了!有个问题想请交一下,
mp和apm连接的时候貌似mp给apm发送一个消息后,apm的就一直处于广播状态了,您知道这个消息的id是什么吗?

1156
发表于 2014-7-11 19:56 | 只看该作者
好戏还是看后头
1157
 楼主| 发表于 2014-7-11 20:15 | 只看该作者
longjiang_m 发表于 2014-7-11 00:42
大牛的帖子,楼主太彪悍了!有个问题想请交一下,
mp和apm连接的时候貌似mp给apm发送一个消息后,apm的 ...


66字数字数字数字数字数字数
1158
发表于 2014-7-11 20:50 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-7-11 20:15
66字数字数字数字数字数字数

哈哈哈,不是发的66才是开始广播的,而是要开启你需要的内容后,他就不停了!!不过还是非常感谢!!

1159
发表于 2014-7-11 21:53 | 只看该作者
楼主高人,以前只是关注,现在顶一下。1152楼的视频不错,什么时候我们可以玩出“跟屁虫”呀,楼主玩一个,我支持你!
1160
发表于 2014-7-11 22:20 | 只看该作者
axnzero 发表于 2014-5-23 20:03
周末了。
犒劳一下辛苦一周的老婆孩子。
刚吃完,碰上个熟人。

老师,这小帅哥是谁,你小孩吗?
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