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楼主: 法師傅
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{FCF装机分享}恋上240摺迭小四轴(含组机过程/CC3D设定及穿越视频...)

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101
 楼主| 发表于 2014-12-17 17:19 | 只看该作者
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-18 20:25 编辑
richardglc 发表于 2014-12-17 16:54
谢谢解答. 请问当你飞穿越时是用ATTITUDE/ATTITUDE/AXISLOCK 吗?我原以为飞穿越需要用Rate- ...

简单的穿越航线 , 什麽模式都可 , 没关系 !


对了 , 用openpilot最新的14.10版本 , 内有多款机架可选择 ,
会套用比较合适的PID , 大部分250轴距选QAV250就可以了 , 很稳定




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102
 楼主| 发表于 2014-12-17 17:20 | 只看该作者
richardglc 发表于 2014-12-17 16:54
谢谢解答. 请问当你飞穿越时是用ATTITUDE/ATTITUDE/AXISLOCK 吗?我原以为飞穿越需要用Rate- ...

简单的穿越航线 , 什麽模式都可 , 没关系 !


对了 , 用openpilot最新的14.10版本 , 内有多款机架可选择 ,
会套用比较合适的PID , 大部分250轴距选QAV250就可以了 , 很稳定


103
发表于 2014-12-17 17:33 | 只看该作者
法師傅 发表于 2014-12-17 17:20
简单的穿越航线 , 什麽模式都可 , 没关系 !

AXISLOCK 是什么意思,是什么用途的?

104
发表于 2014-12-18 10:21 | 只看该作者
法師傅 发表于 2014-12-17 17:20
简单的穿越航线 , 什麽模式都可 , 没关系 !

非常非常感谢!
105
发表于 2014-12-18 11:36 | 只看该作者
楼主的链接打不开,能简单说一下在哪选择QAV250的参数吗?
106
 楼主| 发表于 2014-12-18 20:26 | 只看该作者
tiansidi 发表于 2014-12-18 11:36
楼主的链接打不开,能简单说一下在哪选择QAV250的参数吗?

直接到 openpilot(外部链接予以删除斑竹留) 的網站下載最新的軟件吧


107
 楼主| 发表于 2014-12-18 20:31 | 只看该作者
linyaya 发表于 2014-12-17 17:33
AXISLOCK 是什么意思,是什么用途的?

AXISLOCK 是什么意思 ? 參考下吧

Attitude:鬆桿後自動水平。
Rate:飛機會保持當前角度運動,暴力飛行的時候用。
AxisLock:飛機會保持當前角度運動,和Rate不同的是Rate通過減少偏移角度實現,

                而AxisLock通過反向移動實現(飛控檢測到向左偏移5度後會向右偏移5度)。
WeakLeveling:帶緩慢自穩的Rate模式,鬆桿後飛機會慢慢恢復水平。



108
发表于 2014-12-22 12:00 | 只看该作者
法師傅 发表于 2014-12-18 20:26
直接到 openpilot(外部链接予以删除斑竹留) 的網站下載最新的軟件吧

我就是4.10版,昨天找了半天也找不到再哪选择呀,请给个提示吧。
109
 楼主| 发表于 2014-12-22 19:18 | 只看该作者
tiansidi 发表于 2014-12-22 12:00
我就是4.10版,昨天找了半天也找不到再哪选择呀,请给个提示吧。

开启软件 , 按右上方绿色那个 VEHICLE SETUP WIZARD ,
整个校正程序做一次 , 大约做完4个动力的最低油门后 , 就会出现选择机架的画面


110
发表于 2014-12-22 22:26 | 只看该作者
LZ是个有心人那,总觉得250级别的小鸡鸡完全没必要搞成折叠,多此一举
111
发表于 2014-12-22 22:48 | 只看该作者
思考者 发表于 2014-12-22 22:26
LZ是个有心人那,总觉得250级别的小鸡鸡完全没必要搞成折叠,多此一举

我有3个小家伙和一个更小的玩具级别四轴,但还是弄了个折叠的,确实方便省空间,出去一般不会只带一架机的。

112
 楼主| 发表于 2014-12-23 00:08 | 只看该作者
本帖最后由 法師傅 于 2014-12-23 10:50 编辑
思考者 发表于 2014-12-22 22:26
LZ是个有心人那,总觉得250级别的小鸡鸡完全没必要搞成折叠,多此一举



我现在不摺不爱 , 只因一个小背包 , 就可轻鬆去穿越 !




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113
 楼主| 发表于 2014-12-23 10:58 | 只看该作者
240 V2 是后置电池设计 , 因为我没有装上 SONY CCD 板机 ,
所以机前方比较轻 , 如机后放大于 1300 电池 , 会令前后重量不均 ,
手上1300电只有2块 , 新电要过圣诞假期后才到手 ,
为了假期可爽飞 , 所以决定将图传放到机尾 , 电池放在机顶 ,
这样1800电都可得倒前后平均重量 , 而起飞重量546g
还是比旧版 240 配 1300 电轻一点点 ~








114
发表于 2014-12-23 11:33 | 只看该作者
法師傅 发表于 2014-12-23 00:08
我现在不摺不爱 , 只因一个小背包 , 就可轻鬆去穿越 !

我现在也是大爱折叠机架,方便很多

115
发表于 2014-12-23 12:19 | 只看该作者
法師傅 发表于 2014-12-23 00:08
我现在不摺不爱 , 只因一个小背包 , 就可轻鬆去穿越 !

这种包包好啊,哪里买到的

116
 楼主| 发表于 2014-12-23 13:04 | 只看该作者
思考者 发表于 2014-12-23 12:19
这种包包好啊,哪里买到的

是相机背包 , 数年前买来放NIKON单镜相机及长镜头的 ,
间隔随意 , 防震好


117
发表于 2014-12-24 20:52 | 只看该作者

118
 楼主| 发表于 2014-12-24 23:16 | 只看该作者
小贼兔 发表于 2014-12-24 10:16
淘宝挺多,可是折叠很少

折叠的曾经出现过几款 , 但都是每次打开都要另加螺丝固定 , 摺合前要把螺丝取下 , 很不方便 ...

119
发表于 2014-12-26 12:06 | 只看该作者
我朋友也大呼,KIMI包装太牛B了。。。为什么楼主的V2没有包装盒?
120
发表于 2014-12-26 22:04 | 只看该作者
ldkingjie 发表于 2014-12-26 12:06
我朋友也大呼,KIMI包装太牛B了。。。为什么楼主的V2没有包装盒?

最近才开始搞盒子的

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