電直成長紀錄---金腦二 V3.4 好用新功能

patrick053 · 发表于 2016-11-24 10:50

對啊
所以很多小細節都要特別注意
疏忽不得

Patrick

patrick053 · 发表于 2016-11-28 13:36

金腦自檢注意事項

金腦固件在 026 版本中
加入了新的自檢程序
節錄一段原廠說明文如下
"於初始化期間, 將會檢查其三軸加速器. 如果三軸加速器異常 (有可能為前次摔機所造成的損壞), 此時於通電後初始化期間, 十字盤將會跳動 12 次而取代原本檢查正常之 4 次十字盤跳動. 如果有此情況產生, 所有的自平與救機功能將會取消. 此時金腦僅有三軸的飛行基本功能."
其實不僅是三軸加速器異常會導致自檢時無法通過
於通電時
如果陀螺安裝位置與 X,Y,Z 三個軸面的角度差異過大
也會導致金腦讀取三軸位置的值超出範圍而會有相同的自檢不過的情況
請參考下列影片
所以如果有發現如下列影片中自檢異常
不用緊張
不一定是陀螺摔壞了
注意一下陀螺的水平狀況
尤其是現在很流行前傾機身設計
如果在通電時剛好地面又不平而出現自檢未過
請換的平面再試試看
不過根據個人的經驗
GOBLIN380, 亞拓 470L 的前傾機身都不會自檢方面的問題
純粹個人分享

Patrick

Philippewan · 发表于 2016-12-9 19:28

看人家開...........包的感覺真好!

leonw777 · 发表于 2016-12-13 23:55

patrick053 发表于 2016-10-26 20:34
kiki大
二代腦目前與一代腦共用固件
除了樓上所講的差異外

Pat大
请教下，金脑026固件中无论金脑1和金脑2在陀螺定速中都有尾齿轮比的参数，那么是不是必须要输入这个参数金脑1和金脑2的定速才能完成设定？

patrick053 · 发表于 2016-12-14 18:34

leonw777 发表于 2016-12-13 23:55
Pat大
请教下，金脑026固件中无论金脑1和金脑2在陀螺定速中都有尾齿轮比的参数，那么是不是必须要输入这 ...

LEO大
這部分只要輸入終傳比就可以
以現行 026 版本的話
輸入此一參數
可以在即時震動分析時
顯示尾轉轉速
而此參數並不影響目前定速的設定
所以即使沒輸入也沒差
但是根據原廠的說明
未來將有對尾部控制自動優化的功能
到時候就需要此參數的輸入需求
所以建議現在就養成輸入尾齒比的習慣
如此而已
謝謝

Patrick

leonw777 · 发表于 2016-12-15 00:21

patrick053 发表于 2016-12-14 18:34
LEO大
這部分只要輸入終傳比就可以
以現行 026 版本的話

Pat大理解了，感谢感谢~~~
另外我SAB700三桨用金脑测出来的、带尾桨的震动值有点大，我发张图，看看有没有什么好建议。

肖像 · 发表于 2016-12-15 14:45

amphibia 发表于 2016-3-24 16:56
几个供你参考的建议：
1. 把3个cyclic舵机到十字盘的3个连杆换成"飞越 Tarot 450PRO舵机正反牙拉杆/1.5* ...

把你的电装配置、及装机要点也发个贴吧，学习下。

patrick053 · 发表于 2016-12-16 16:37

leonw777 发表于 2016-12-15 00:21
Pat大理解了，感谢感谢~~~
另外我SAB700三桨用金脑测出来的、带尾桨的震动值有点大，我发张图，看看有没 ...

LEO大

這明顯是尾部震動過大所引起
如果沒猜錯
應該有待尾獎測試
如果尾部總成都沒有機械問題或是虛位過大的話
那把三隻尾獎也配重一下試試看

Patrick

leonw777 · 发表于 2016-12-16 23:17

patrick053 发表于 2016-12-16 16:37
LEO大

這明顯是尾部震動過大所引起

Pat大感谢，我再检查下~~

patrick053 · 发表于 2016-12-27 13:29

二代金腦藍芽版 B2BT 開箱

開箱!!!開箱!!!
等了好久的二代藍芽版金腦
終於到手了
所以不僅要開箱
而且要開苞啦
開到不能開為止
哈哈哈

以前一代腦的時候
藍芽模組要自己做
重點是常常腦殘把藍芽插反
結果燒了一堆藍芽模組
所以這次就給他訂了內建藍芽的二代腦
一勞永裕省的麻煩
ㄎㄎㄎ

這次二代腦算是大改款全新的設計
當然連包裝方式也不同
盒裝的體積比一代小很多
或許有考量到運送材積的經濟因素吧

一貫的簡約設計
保護跟固定性都沒問題

基本上尺寸大小與一代標準版一樣
但是定速插頭已經改為杜邦頭的規格
而且位置也移到跟舵機插頭相同方向
這樣就不用每次要改1.5MM規格的插頭而傷腦筋了
內建藍芽版的二代腦
會在右上方的角落
有個藍色的藍芽標記
而且燈號也會多一個藍色的 LED
以便確認藍芽的工作狀態
既然說了要開箱開到開苞
那就當然要繼續開下去

PCB LAYOUT 上零件的配置設計與一代腦差異不大
六軸感測器與一代腦一樣是 MCU 6000
但是微處理器已經不一樣了
二代腦用的型號是 STM32F405
這顆是 ARM 核心 32 位元的微處理器+浮點運算器
指令運算速度高達 210DMIPS (MIPS=每秒百萬指令運算速度)
記憶體也比一代腦更大

而舊款一代腦用的型號是32F205
為 ARM 架構的32位元微處理器 ( 非 ARM核心, 兩者架構不同)
並無內建浮點運算功能
指令運算速度為 150DMIPS
記憶體也比較小

由於運算核心效能的大幅提高
難怪有些高手飛友反映二代腦的手感更加細膩
我還沒飛
所以也還不知道
不過從理論上來看
手感理當要更細膩才是

再來看看 PCB 背面
背面背了一塊藍芽模組
相信各位看圖片就會知道怎回事
這同時引發我一個構想
如果一代腦外接的藍芽體積塞得下的話
是否也可以把藍芽如法炮製塞進一代腦內?
哈哈哈
有空再來研究研究

話說這棵二代腦
原廠出貨的韌體版本為 008 版
所以拿到後的第一件事就是接上電腦更新韌體
在更新韌體到 026 版本的同時
也請記得把藍芽模組的名稱與密碼改為自己慣用的
這樣更新韌體後
藍芽就可以立刻使用

依照慣例
新電裝一律先裝上 500 RPO 教練機測試
等待週六到來試機去

Patrick

jie59e67 · 发表于 2017-1-5 21:18

patrick053 发表于 2016-10-12 19:49
被迫集體升級的 Goblin

機隊中的 Goblin 380/570 買來至今快兩年

烧了的马达还在吗？

patrick053 · 发表于 2017-1-19 19:37

jie59e67 发表于 2017-1-5 21:18
烧了的马达还在吗？

都丟了

Patrick

patrick053 · 发表于 2017-1-19 19:39

戰功彪炳的不死老兵 ---- TREX 500 PRO

這台 500 PRO 教練機事實上是 1 號機與 2 號機的合體了
打從入模沒多久
這兩台 500 PRO 就一路陪我跌跌撞撞到現在
期間因敗家因素
把兩台 500 PRO 合體成現在樣子
舉凡新動作練習, 新電裝測試, 舊品維修後電裝測試
都是由這台 500 PRO 首席試飛官來擔任
經歷過大小戰役無數
也創下單機摔機 21 次的紀錄
傷痕虛位纍纍在所難免
兩周前在飛場練習新動作
因為旋翼頭長期虛位過大
加上橫軸螺絲都未更換
應力導致橫軸螺絲金屬疲乏而斷裂
就在倒飛機態下
碰了很大一聲
空中射大槳
一隻槳噴了約30公尺遠
另一隻更扯
噴到不見蛋了
整個旋翼頭因為瞬間仍在運轉
倒飛下直接落下
跟鑽土機一樣還把地上的土鑽了個洞
當下真是嚇死寶寶了
這下子又瞬間變蠍子了

射出 30 公尺遠的那隻槳還硬挺挺的插在地上
還好我天生怕死
不管飛大小機
都是離我遠遠的
拿起屍塊檢視一下
斷掉的半截螺絲還在橫軸裡面

還好整個槳夾都射光光
所以舵機也沒機會且不會掃齒
這就是這位不死老兵的第 21 次摔機紀錄
由於亞拓慢慢不出舊版 500 的零件
還好庫存備料應該還可以撐得兩三摔
到時候是該讓這位老兵功成身退了
其實又是給自己一個敗家的藉口啦
哈哈哈

Patrick

jie59e67 · 发表于 2017-1-19 23:44

patrick053 发表于 2017-1-19 19:37
都丟了

Patrick

下次有坏的可以出给我吗？

patrick053 · 发表于 2017-1-20 08:49

jie59e67 发表于 2017-1-19 23:44
下次有坏的可以出给我吗？

能不要有壞的下次嗎？
哈哈

Patrick

jie59e67 · 发表于 2017-1-22 11:07

patrick053 发表于 2017-1-20 08:49
能不要有壞的下次嗎？
哈哈

哈哈哈哈

abt1215 · 发表于 2017-1-27 13:01

派大哪時77兔要讓我劫一下阿

patrick053 · 发表于 2017-2-2 00:11

abt1215 发表于 2017-1-27 13:01
派大哪時77兔要讓我劫一下阿

ab大我的 77 兔都還沒開箱文
你怎知道 77 兔啊
哈哈哈

Patrick

patrick053 · 发表于 2017-2-4 13:17

嘿嘿嘿
去年 2016/12/11
一直垂涎已久的願望
終於成真了
自從2015年 MSH 發表了 EVO 系列的產品
就被他漂亮的外型所吸引
對於視覺系的我
簡直是毫無抵抗能力
終於.....
在去年年底
把她娶進門了
期間
感謝許多前輩飛友的協助
終於對電裝的細部規格與搭配
逐一定案
依照慣例
在自己的飛行日記裡做個紀錄履歷

沒錯
就是 MSH MAX V2 EVO 770
剛拿到時被他的碩大包裝盒給嚇了一大跳
真的好大一箱
還好事前已經取得部長同意並頒發通行證
不然這麼大一箱
還真不知道要怎樣走私進去哩
整機的完整配件終於到齊了

打開箱子後
包裝設計相當合理到位
對於大面積烤漆的機頭罩保護得很好
亮面的碳纖尾管也都有周全的保護

機頭罩幾乎跟我的 500 PRO 差不多大

另外一個吸引目光的零件就是一體成型的碳纖尾管
這碳纖尾管拿在手上
感覺好像在打棒球

光尾管就又要和我的 500 PRO 一樣長了

這次選用的馬達是天蠍星 NK-4530-450KV

要安裝前的第一個動作就是要把馬達軸心的止洩螺絲溝槽給磨出來
這樣馬達齒才不會在運轉中打滑
磨軸心時一定要將馬達包好
避免鐵削被吸入馬達中
造成漆包線破損而層間短路

由於這個級距的馬達軸心有 6MM 與 8MM 兩種常用規格
原廠很貼心的附上軸心轉換銅套與兩種不同規格的馬達座軸承

馬達打磨完畢後
開始安裝
整個馬達座, 動力皮帶導輪, 尾皮帶張力調整舵輪
都是在整個金屬龍骨上且前後貫穿整個機身

請注意這個帶有法蘭的馬達齒
這是原廠針對先前皮帶斷裂所提出的設計變更之一

碩大的主齒盤是出廠就已經組裝好的
只要套上主軸就完成
是真的很大
比我的手掌還大
而動力皮帶主齒盤的肋骨也是加厚的
避免因劇烈飛行時皮帶壓力導致主齒盤變形
而使皮帶上移去磨到馬達上座
而使皮帶斷裂
這也是原廠針對皮帶壽命不佳的設計變更之二

很快的就把齒盤組合到馬達架上

接下來由於組裝得很快樂
忘記拍照了
哈哈哈
說真的
組裝這台 770 EVO 真是有種玩模型的樂趣
所以也就不知不覺中
主體架構都裝好了

拿來跟我的亞拓 700E 比一下
個頭硬是高出一個頭

迫不及待先戴上機頭罩爽一下先

接下來裝上十字盤與旋翼頭總成
此部分出廠也都組裝完成且都有點膠
逐一確認沒問題後就裝上機身

穿上頭罩後再來個超級比一比

機體組裝到此
算是完成百分之九十了
接下來要上電變與走線了
此次電變是使用好盈 V4 HV200A

好盈已經非吳下啊蒙了
整顆電變的質感相當優異
連包裝設計都像個精品
如果把顏色換成水藍色的話
還真的以為是 TIFFANY 的銀飾品包裝哩

由於是高壓電變
所以 BEC 電源是使用 SERVO KING 的電牛
這顆 BEC 剛好可以支援 14S 使用
但是安裝位置要注意
請盡量遠離接收與陀螺
還好大機空間大
隨便裝距離都離接收跟陀螺很遠的
而我安裝位置也是安裝在原廠已經預留給 BEC 電池地位置上

電池是使用 AGP 7S 4500mah 55C 的規格
兩顆加起來剛好是 14S

大槳的規格是選用 RT 760mm 大槳
單支槳重約為 226.1 克

尾獎也是選用 RT
其長度為 116mm

單支槳重約為 7.2 克

整體組裝完成後的起飛重量約為 6 公斤

因為原機就是搭配二代金腦
所以定速的設定為金腦定速
轉速分別為
NORMAL : 1600 RPM
IDLE1 : 1850 RPM
IDLE2 : 2000 RPM
螺距設定也都是用慣用的12度
由於年紀大反應慢技術又爛
只會停停懸跟簡單翻
所以螺距跟轉速並沒有特別提高
都是只用 IDLE 1 柔飛而已
首航當日
一起飛
就發現相當的安靜
除了槳聲之外
幾乎沒有其他的聲音了
尤其是從 IDEL 切回 NORMAL 時
還常常以為是斷電了
同時不得不特別提到一點
金腦不愧是 MSH 設計的
搭配原廠付的的尾中立調整治具
靜態基本調機調好後
翻滾速率依照習慣的設定調好後
升空完全不用做任何調整
所有機身動態, 尾巴動態就相當的理想
完全沒有奇怪冗餘的怪動作發生
尾巴更是說走就走, 說停就停
不愧是同一家公司的產品
整體參數的整合性相當優秀
一趟電池沒放完就完全搞定開始亂亂翻