|
本帖最后由 amphibia 于 2017-1-2 15:54 编辑
感谢版主给精华。心里暖暖的。
继续更新,昨天下午首航测试了一下,任何角度基本虚位为零(除了舵机本身齿轮细微间隙)
0. 如老外模友讲的,这个飞机容易尾巴重,轻电池不容易配平重心。我上了一个6s10000mah,位置最靠前都还不够,因此干脆买了一个好盈ubec和2s1800mah电池单独组建bec帮助配重。
1. 在略为尾重时先测试起飞,起飞一切正常,跟地面测试一样,经过50%油门大约400-500rpm时有略微抖动,跨过就没了。
2. 悬停一根棍子,很欣慰,改装工艺还算过关。
3. 降落后经过300-500转时有共振,导致尾桨轻微扫地。查阅国内外论坛,非常常见。排查方向如下:
-a. 横轴胶圈太干(抹上厚厚硅基润滑脂)
-b. 大桨夹太紧、太松、或者松紧不一致(不断测试)
-c. 尾桨夹太紧,太松、或者松紧不一致(不断测试)
-d. 组件结合后天然导致某个共振频率(解法也简单,比如从脚架削掉一些塑料改变形状,或者加固脚架,给脚架铝管加胶圈,也比如forza700电池仓侧板换掉材料,调整尾撑,也比如有的电直必须用铝质尾管...)
-e. 陀螺仪感度太高(降低)
-f. 双桨不在同一切角,双桨旋转面分离(量角器和飞行中观察)
-g. 待进一步研究
结合起飞不抖,飞行中稳定这两个条件,我再逐一排查。
|
|