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楼主: amphibia
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绝代双推轴传3D电直 - JR E12伊藤版改成800级低转速长航时慢速机

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101
发表于 2016-12-27 10:13 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-12-27 02:01
我昨天晚上调试尾巴时,摘掉尾部结构,保留尾管和传动轴,也就是传动轴靠近尾部的1/3长度(大约25-28厘米 ...

共振点要把全级装好(包含大小桨,电池等等)找出来的才准确,每个部件的的加入和改变,甚至是大桨上的松紧都会影响整机共振点。

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102
发表于 2016-12-27 10:14 | 只看该作者
shizong06 发表于 2016-12-27 01:37
这个我感觉是JR的通病。
起飞稍不当心就摇翻了。(手上F450,E6,E8,E12都是这样的)。
只有起飞时候 ...

这个问题真是让人困扰,helifreak 上也有一个帖子讨论forza 700的摇晃问题。有的人的机器会摇,有的人的又稳稳的
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 楼主| 发表于 2016-12-27 10:54 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-12-27 10:14
这个问题真是让人困扰,helifreak 上也有一个帖子讨论forza 700的摇晃问题。有的人的机器会摇,有的人的 ...

我的机子飞低转速都是稳稳的。低到1100转悬停离手绝对10秒以上。我在想2个潜在因素
1. 两个主桨桨夹角度不一致。解法比如用升级正反牙拉杆,微调到双桨仰角绝对一致。别测量一次,而是反复测量几次,取平均值。同样塑料球头要避免有虚位。到一定飞行次数就换。
2. JR主旋翼缓慢启动和降落后缓慢降速要维持在0度仰角。避免额外阻力。你这么想,加速启动是桨夹带动桨。缓慢降速是反过来用桨的惯性带动桨夹维持旋转。如果转速低于一定程度,比如500rpm,离心惯性已经不大,如果再有仰角或者负仰角带来额外夹角方向的气流阻力,可能导致某一个桨片稍微靠前靠后,导致失去平衡,引发恶性循环震动。

104
发表于 2016-12-27 12:31 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-12-27 09:01
我昨天晚上调试尾巴时,摘掉尾部结构,保留尾管和传动轴,也就是传动轴靠近尾部的1/3长度(大约25-28厘米 ...

是的,e12我调试的时候也有这个问题。我特地把vbar贴在尾垂上实施监控。低转时震动逐渐增加到1400多,继续增大油门过了那个点,震动骤降到500左右。
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105
发表于 2016-12-27 12:32 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-12-27 07:17
不好意思,您别介意,您的意思是用F3C桨反而容易共振左右摇摆?

整个旋翼头一起换,3C桨重心靠外,比3D桨稍软。我的F700螺距按3C调的,最低-4,降落时慢慢螺距拉到底。

螺距两种常见:
1.悬停档+-12、中位0,还有-4、5、9。
2.熄火档除3C外,一般和悬停档螺距一致。

降落方式:
1.和我一样的拉下螺距
2.1米切熄火
3.飞机停稳切熄火
4.熄火降
以上看个人数据和手法,不一样搭配反应有区别。还有朋友喜欢用负螺距压住机器

建议:硬路面飞场不要放脚架减震球,加剧震动反弹。
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106
发表于 2016-12-27 12:47 | 只看该作者
shizong06 发表于 2016-12-27 08:37
这个我感觉是JR的通病。
起飞稍不当心就摇翻了。(手上F450,E6,E8,E12都是这样的)。
只有起飞时候 ...

我的F450换了近1000的配件,校准平衡,最后出掉了
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107
发表于 2016-12-28 00:40 | 只看该作者
信息量不小啊,看了很多f700的讨论,收获不少,我的起转和降落有一点点抖,但是不算严重,飞行过程中一点问题也没有,怀疑是下侧板太软,不过这个软点缓冲也好,我就不纠结了。
这个也成绝版了,真可惜
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108
 楼主| 发表于 2016-12-29 14:01 | 只看该作者
本帖最后由 amphibia 于 2016-12-29 14:03 编辑

E12精度很肯定是没的说。基本组装后地面测试在主桨1000rpm左右,vbar neo震动值数据在95-105之间(图一的左下角第六个Vibe Act.数值),测试条件是除了主桨以外,其他都带,包括尾桨:





至于主桨如何匹配动平衡,可能真要再粘一个ikon金脑带蓝牙模块在机身,在离地悬停时用手机读取震动数据,通过试错贴胶布让震动值最小化来达到尽可能动平衡。











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发表于 2016-12-29 14:20 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-12-27 10:14
这个问题真是让人困扰,helifreak 上也有一个帖子讨论forza 700的摇晃问题。有的人的机器会摇,有的人的 ...

TDR 哪有卖?
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110
 楼主| 发表于 2016-12-29 14:25 | 只看该作者

只能邮件联系沟通配置和购买信息,http://www.henseleit-helicopters.de/shop/contact_us.php


111
发表于 2016-12-29 15:21 | 只看该作者

老款的TDR I已经停产,没有新机套件可以买了,配件还在生产。 要么买二手机器,要么买配件自己装一套
目前在售的是TDR II。地址楼主已经给出啦

112
发表于 2016-12-29 15:38 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-12-29 14:25
只能邮件联系沟通配置和购买信息,http://www.henseleit-helicopters.de/shop/contact_us.php

感谢

113
发表于 2016-12-29 15:39 | 只看该作者
sky520 发表于 2016-12-29 15:21
老款的TDR I已经停产,没有新机套件可以买了,配件还在生产。 要么买二手机器,要么买配件自己装一套
目 ...

感谢

114
 楼主| 发表于 2017-1-2 14:38 | 只看该作者
本帖最后由 amphibia 于 2017-1-2 15:54 编辑

感谢版主给精华。心里暖暖的。
继续更新,昨天下午首航测试了一下,任何角度基本虚位为零(除了舵机本身齿轮细微间隙)

0. 如老外模友讲的,这个飞机容易尾巴重,轻电池不容易配平重心。我上了一个6s10000mah,位置最靠前都还不够,因此干脆买了一个好盈ubec和2s1800mah电池单独组建bec帮助配重。


1. 在略为尾重时先测试起飞,起飞一切正常,跟地面测试一样,经过50%油门大约400-500rpm时有略微抖动,跨过就没了。


2. 悬停一根棍子,很欣慰,改装工艺还算过关。


3. 降落后经过300-500转时有共振,导致尾桨轻微扫地。查阅国内外论坛,非常常见。排查方向如下:
  -a. 横轴胶圈太干(抹上厚厚硅基润滑脂)
  -b. 大桨夹太紧、太松、或者松紧不一致(不断测试)
  -c. 尾桨夹太紧,太松、或者松紧不一致(不断测试)
  -d. 组件结合后天然导致某个共振频率(解法也简单,比如从脚架削掉一些塑料改变形状,或者加固脚架,给脚架铝管加胶圈,也比如forza700电池仓侧板换掉材料,调整尾撑,也比如有的电直必须用铝质尾管...)
  -e. 陀螺仪感度太高(降低)
  -f. 双桨不在同一切角,双桨旋转面分离(量角器和飞行中观察)
  -g. 待进一步研究

结合起飞不抖,飞行中稳定这两个条件,我再逐一排查。










115
发表于 2017-1-2 15:51 | 只看该作者
靓~
116
发表于 2017-1-2 17:02 | 只看该作者
灰机祖师级别。。。
117
发表于 2017-1-2 17:14 | 只看该作者
恭喜入这台机啊。之前有摩友也在出e12那个时候我没700.想入手,但是ld不准我买2手怕遭。结果硬生生错过了。
对的。打个广告,我手上有一套nx8925舵机,有兴趣没,最近兴趣转移,一直在出东西,700c还没出脱。哎。。
118
发表于 2017-1-2 23:44 | 只看该作者
amphibia 发表于 2016-12-26 17:02
考虑到主轴是钢结构,经得住锤子+套筒轻敲。我觉得5分钟速干epoxy AB胶填补缝隙就正好。
即便不炸鸡,比 ...

楼主粘好了吗,我建议用中强度的螺丝胶粘啊,敲的话用小木锤敲或者用机器压出来,这样科学点吧?

119
发表于 2017-1-3 00:39 | 只看该作者
看楼主讲的话感觉楼主是一个慢条斯理,有条有序的做事很有条理的人,不知道为什么就是有这样的感觉。不知道我自己形容的对不对,本人嘴拙。
120
发表于 2017-1-3 15:27 | 只看该作者
erimac 发表于 2017-1-2 17:14
恭喜入这台机啊。之前有摩友也在出e12那个时候我没700.想入手,但是ld不准我买2手怕遭。结果硬生生 ...

有意你的8925

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