试着刷群内的最新版固件(ArduPlane_tiltrotor_V380_20170207),这个改进了转换加速太慢的问题,性能也较好,想试EKF3的人也可开启试试. 但要注意参数名称及Q_FRAME_CLASS设置方式不同的问题. 新版参数: Q_FRAME_CLASS: 0 Undefined(错误,未定义) 1 Quad 2 Hexa 3 Octa 4 OctaQuad 5 Y6 7 Tri(Y3) 这边的Tri(Y3)是有尾舵那种(例如CL-84),不是E-Flite Convergence那种. 免尾舵的Y3等我QUAD都搞定了再来搞.
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