倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

windymsth

新人想加群，= =||，K大真是先驱啊，教程太详细了。

Zanquar

kris968658 发表于 2017-2-3 23:43
EPO云团改VTOL. 飞控:Pixhawk2(Cube)+CUAV M8N GPS电机:4830 420KV(相当SunnySky 4110)电调:好盈铂金30A OP ...

想请教一下使用的碳杆规格和四轴部分的轴距

yxchyt

顶楼主,可否共享固件也让我等尝试下高大新技术呀

kris968658

Zanquar 发表于 2017-2-15 13:10
想请教一下使用的碳杆规格和四轴部分的轴距

淘宝买15*15*600mm碳方管2支,及1mm补强碳板一片,再把方管想办法固定在飞机上,组成轴距约800mm的多轴.

kris968658

yxchyt 发表于 2017-2-15 16:27
顶楼主,可否共享固件也让我等尝试下高大新技术呀

也不是什么高大新技术啦! 不就是玩玩开源.

最新固件在群文件内,可任意下载,源码是跟官方同步(大部份),所以下载官方源码自己编译就行了,跟官方差异的地方只有新机型(免尾舵机的Y3)及利用左右YAW混控左右倾转舵机的代码,这个部份还在试,如果不并入官方就是由群内高手共同维护另一份源码.

Zanquar

kris968658 发表于 2017-2-16 04:01
淘宝买15*15*600mm碳方管2支,及1mm补强碳板一片,再把方管想办法固定在飞机上,组成轴距约800mm的多轴.

谢谢K大

yxchyt

偷偷问一句，怎么进群呀

yxchyt

谢谢楼主，另外apm能用吗，我只有apm

kris968658

yxchyt 发表于 2017-2-16 17:21
谢谢楼主，另外apm能用吗，我只有apm

Apm 的板子不支持。
只能是 pixhawk/pixhawk 2/pixhack v2/pixhack v3/px4 这些。

logic168

求k赐相关群号，相关代码

zenger888

哥们，QQ：349455262，qq谈吧

zjs13588

zenger888 发表于 2017-2-16 19:38
哥们，QQ：349455262，qq谈吧

哥们，说句闲话：你的头像让我头晕，我老爱盯着那俩眼球。顺便把帖子顶到上面去

zenger888

这个头像是虎口脱险里的经典脑袋，哈哈哈

weiyujie

您好，请问这个固件在哪下载，mp的地面站可以吗，如果可以的话，下载那个版本的固件呢？

weiyujie

这个支持三轴的垂直起降吗？

错爱

weiyujie 发表于 2017-2-20 16:22
这个支持三轴的垂直起降吗？

支持3轴。

kris968658

weiyujie 发表于 2017-2-20 16:22
您好，请问这个固件在哪下载，mp的地面站可以吗，如果可以的话，下载那个版本的固件呢？

MP内按[由网页下载固件],要找V3.8 Beta2以上的版本就有了.

如果我没记错,日期应该是0207之后(不是很确定,自己找找).

如果是一些正在测试的固件,目前只有群文件内有.

但新的测试固件在设置上有些难度,因为教程还没有空去写,就是跟群友一边实机测试,有反应问题我就一边改...情况大致是这样~

kris968658

weiyujie 发表于 2017-2-20 16:22
这个支持三轴的垂直起降吗？

已支持Tri-Copter,就是带尾舵机的Y3.

不须尾舵的Y3还在写代码中,目前模拟是小机(像E-FLite ConvergenceVTOL那种)没问题,如果是像我那5Kg的机子,不确定倾转舵机反应足够.

weiyujie

kris968658 发表于 2017-2-21 02:27
MP内按[由网页下载固件],要找V3.8 Beta2以上的版本就有了.如果我没记错,日期应该是0207之后(不是很确定, ...

什么群呀，我可以加吗？

yufei616

好贴.....！