倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

kris968658 · 发表于 2017-2-8 01:22

对了,

手中有Pixhawk2(Cube)的人要注意(尤其是1月前拿到的),锁Cube的螺丝可能会碰到Mainout-1(多轴是电机1,固定翼是副翼通道),可能会让电机或副翼在空中停掉.

要自己动手(或等官方补寄一片绝缘贴纸)解决.

我是这样解决.

IMX_lc · 发表于 2017-2-8 09:50

kris968658 发表于 2017-1-9 01:04
谢谢楼上几位先进,来这边找找VTOL同好.
现今会飞的相机满天飞,玩着玩着感到一些无聊!
所以改玩VTOL,玩的 ...

楼主已经了得了啊

停不住 · 发表于 2017-2-9 11:25

kris968658 发表于 2017-2-8 01:22
对了,手中有Pixhawk2(Cube)的人要注意(尤其是1月前拿到的),锁Cube的螺丝可能会碰到Mainout-1(多轴是电机1, ...

K大，看来你云团测试很成功。请教下，一直用你群里最早的固件V38，觉得很顺手达到预期，现在官网发布的固件跟V38在功能上有什么不一样吗（除了参数名称改动servo等）？
我那台四轴固定翼首飞后，重新制作及更换2808电机，加上春节忙，已经接近完工，打算还是用V38固件，届时提供2种电机及不同桨的电流变化。

kris968658 · 发表于 2017-2-9 21:34

停不住发表于 2017-2-9 11:25
K大，看来你云团测试很成功。请教下，一直用你群里最早的固件V38，觉得很顺手达到预期，现在官网发布的固 ...

试着刷群内的最新版固件(ArduPlane_tiltrotor_V380_20170207),这个改进了转换加速太慢的问题,性能也较好,想试EKF3的人也可开启试试.

但要注意参数名称及Q_FRAME_CLASS设置方式不同的问题.

新版参数:

Q_FRAME_CLASS:

0 Undefined(错误,未定义)

1 Quad

2 Hexa

3 Octa

4 OctaQuad

5 Y6

7 Tri(Y3)

这边的Tri(Y3)是有尾舵那种(例如CL-84),不是E-Flite Convergence那种.

免尾舵的Y3等我QUAD都搞定了再来搞.

windymsth · 发表于 2017-2-14 10:17

新人想加群，= =||，K大真是先驱啊，教程太详细了。

Zanquar · 发表于 2017-2-15 13:10

kris968658 发表于 2017-2-3 23:43
EPO云团改VTOL. 飞控:Pixhawk2(Cube)+CUAV M8N GPS电机:4830 420KV(相当SunnySky 4110)电调:好盈铂金30A OP ...

想请教一下使用的碳杆规格和四轴部分的轴距

yxchyt · 发表于 2017-2-15 16:27

顶楼主,可否共享固件也让我等尝试下高大新技术呀

kris968658 · 发表于 2017-2-16 04:01

Zanquar 发表于 2017-2-15 13:10
想请教一下使用的碳杆规格和四轴部分的轴距

淘宝买15*15*600mm碳方管2支,及1mm补强碳板一片,再把方管想办法固定在飞机上,组成轴距约800mm的多轴.

kris968658 · 发表于 2017-2-16 04:20

yxchyt 发表于 2017-2-15 16:27
顶楼主,可否共享固件也让我等尝试下高大新技术呀

也不是什么高大新技术啦! 不就是玩玩开源.

最新固件在群文件内,可任意下载,源码是跟官方同步(大部份),所以下载官方源码自己编译就行了,跟官方差异的地方只有新机型(免尾舵机的Y3)及利用左右YAW混控左右倾转舵机的代码,这个部份还在试,如果不并入官方就是由群内高手共同维护另一份源码.

Zanquar · 发表于 2017-2-16 08:27

kris968658 发表于 2017-2-16 04:01
淘宝买15*15*600mm碳方管2支,及1mm补强碳板一片,再把方管想办法固定在飞机上,组成轴距约800mm的多轴.

谢谢K大

yxchyt · 发表于 2017-2-16 15:17

偷偷问一句，怎么进群呀

yxchyt · 发表于 2017-2-16 17:21

谢谢楼主，另外apm能用吗，我只有apm

kris968658 · 发表于 2017-2-16 17:59

yxchyt 发表于 2017-2-16 17:21
谢谢楼主，另外apm能用吗，我只有apm

Apm 的板子不支持。
只能是 pixhawk/pixhawk 2/pixhack v2/pixhack v3/px4 这些。

logic168 · 发表于 2017-2-16 19:02

求k赐相关群号，相关代码

zenger888 · 发表于 2017-2-16 19:38

哥们，QQ：349455262，qq谈吧

zjs13588 · 发表于 2017-2-18 10:40

zenger888 发表于 2017-2-16 19:38
哥们，QQ：349455262，qq谈吧

哥们，说句闲话：你的头像让我头晕，我老爱盯着那俩眼球

。顺便把帖子顶到上面去

zenger888 · 发表于 2017-2-18 13:22

这个头像是虎口脱险里的经典脑袋，哈哈哈

weiyujie · 发表于 2017-2-20 16:22

您好，请问这个固件在哪下载，mp的地面站可以吗，如果可以的话，下载那个版本的固件呢？

weiyujie · 发表于 2017-2-20 16:22

这个支持三轴的垂直起降吗？

错爱 · 发表于 2017-2-21 01:34

本帖最后由错爱于 2017-10-15 03:16 编辑

weiyujie 发表于 2017-2-20 16:22
这个支持三轴的垂直起降吗？

支持3轴。

倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

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