仿造6足18自由度机器人

正在充电 · 发表于 2008-2-29 11:56

原帖由 zryxy 于 2008-2-28 04:59 发表
大哥，讲讲你的遥控电路和部件的最傻瓜组装吧，这样我们学着做方便，哈哈

部件装配也就那几个照片啊,基本上都有了,遥控电路就一个单片机,照样做一个应该是比较方便的.

我家兜兜 · 发表于 2008-2-29 21:50

ding

wihm · 发表于 2008-3-3 00:42

后续图呢?期待..

模玩大仙 · 发表于 2008-3-25 18:15

帮顶一下，支持动手模友！！

liuzhao · 发表于 2008-3-25 20:05

不错的设计啊

正在充电 · 发表于 2008-5-29 07:59

好久没来看了,果然没人来顶

zryxy · 发表于 2008-5-29 10:33

大仙您老人家总算回来了

inwey · 发表于 2008-5-29 16:16

这么强的帖怎么能不顶呢：）

fireyes7 · 发表于 2008-6-3 19:55

楼主留个qq吧，交流一下，俺也想做机器人，有问题请教啊

文哥仔 · 发表于 2008-6-3 22:53

我用力顶死楼主啊!

digital01 · 发表于 2008-6-4 20:39

楼主强人
呵呵
楼主是否考虑过用2575等开关稳压芯片代替7805，因为7805发热太大，效率低，对大电流电池驱动的机器人来说是个噩梦呀，哈哈
不过这样成本就高了些

还有请问舵机的控制程序，是否是用内部中断和计时器产生频率为50Hz的方波，然后控制方波的宽度（占空比）来控制角度的，即所谓PWM，现在自己也在摸索着控制舵机，电路还没搭好，呵呵

正负螺距 · 发表于 2008-6-4 21:43

有钱呀

正在充电 · 发表于 2008-7-18 16:33

原帖由 digital01 于 2008-6-4 20:39 发表
楼主强人
呵呵
楼主是否考虑过用2575等开关稳压芯片代替7805，因为7805发热太大，效率低，对大电流电池驱动的机器人来说是个噩梦呀，哈哈
不过这样成本就高了些

还有请问舵机的控制程序，是否是用内部中断 ...

考虑过用开关芯片，不过做的时候手头没有，7805倒是有好几条，图方便就这样用了，为了减小电流所以只能每两个舵机用一个7805了。
舵机控制程序就是用定时器内部中断的最简单的办法。好久没动机器人了，这两天兴趣又上来了，正在计划弄个新的。呵呵，等有方案开始动手了再发新帖

正在充电 · 发表于 2008-7-18 16:39

原帖由 正负螺距 于 2008-6-4 21:43 发表
有钱呀

你也吃我豆腐啊？
昨天下午飞500，正在翻跟斗，忽然旁边两个6、7岁的小孩，一个上来碰我控上的天线，一个竟然来拨控上的开关！NND，硬是炸了下来。飞了4个多月，加起来也差不多有50多个起落了的500总算炸了，运气还好，飞机落地的时候是起落架平着下来的，断了一个脚，垂尾有点裂，其它零件竟然没什么大问题，连大桨都没问题。就是把大齿盘扫了。