【南京25LV铣改数控】告一段落，小结，希望大家少走弯路【不要把铣床改成雕刻机啊！】

laochen_gd

已经在前面的回复说了。我的三号四号铣床都是用12N电机，足矣，也不用因为力矩的不足而需要调整，可以做到雕铣两用，个人认为你的铣床顶多也就6N的足矣。如果你认为你的12N是正确的也无妨，只是别用自己的观点去影响了别人，给了广大D友一个误区，认为这样的机床就应该这样的配置。。。。。

qiongren

哦 刚那个86*90 是我输入错了 XYA轴用的是86*60还是多少的 估计是最薄的86步进电动机了 Z轴用的是86*90的 我当时是这么测试力矩的 步进电动机轴上安延长秆子 转的时候打力矩表 测试出来的转动力矩是不足1牛米的

伺服那个超常规工作会报警并超出一定范围和时间会罢工的

刀具是直径8MM的4刃铣刀 转速度1640 吃0.5 走800F

qiongren

X机器兄弟 我们几个争论了半天刚才我也有了疑问 是不是我记错了我86步进的力矩  刚专门去查了下 我XYA步进电动机的力矩确实是标称1.6牛米 但我实际测试中连1牛米都到不了 毕竟N手N年的东西了.
又回到你的问题上 我仔细回味了下我DIY的过程和请教了群里的几个兄弟 我们怀疑可能是你的这几个地方没有做好.

1运动阻力 是否你没贴塑 没用滚珠丝杆  这两项会极大极大的影响你的力矩
2,拖板调整螺丝是否过紧,这个如果稍微紧点固然可以提高精度,但太紧了也会对步进力矩有很大消耗.
3,电压问题,你的57步进电动机是否电压充足?电压不足 电动机的力矩是不能发挥出来的.

laochen_gd

在此再一次回帖，起初我误解了楼主的标题的意思，“【不要把铣床改成雕刻机啊！】”楼主这里所指的雕刻机是指因扭矩不足只能无奈的小切削量的工作的纯粹雕刻机，我误解成了力扭足够能大刀量铣削情况下的“小”进刀量的雕！因为我的误解才有了以上的回复。在此致歉！

X机器

原帖由 qiongren 于 2010-11-24 10:18 PM 发表
X机器兄弟 我们几个争论了半天刚才我也有了疑问 是不是我记错了我86步进的力矩  刚专门去查了下 我XYA步进电动机的力矩确实是标称1.6牛米 但我实际测试中连1牛米都到不了 毕竟N手N年的东西了.
又回到你的问题上 我仔 ...

:em15: 我也在这方面做了很大的努力，只是当时购买的驱动板只能上到36V，如果有110v的驱动，估计力矩会大很多，我的z轴采用3倍的同步轮减速，并且加了配重，运行情况还可以；但是xy轴的驱动，在铣木板，铣塑料时表现都很成功，以至于我以为改的很好了呢！
为了让铣床动作阻力减小，我拆下了xy轴的丝杆，仔细调整过几次，润滑也做得很到位，但是当我用它铣铝的时候，问题很严重，铣圆圈的时候，铣出来的形状变形很大，进过很多天的请教与分析及周边工作、调整，最后确认，铣圆时铣出的轨迹不圆，是步进电机驱动、锁定力矩不够，导致铣刀与工件相互作用力拉走了铣刀的轨迹。
其实当时如果不换电机，而采用110v的驱动，或在xy轴上也采用3倍减速，都可以在一定程度上解决问题的，但是我敢说，即使这样搞，也会在相当大的程度上浪费铣床的刚性，最后还是要委曲求全的去研究一下“切削参数”，以适应不足的驱动力。
我用12nm的电机，其实是从一个极端走到了另一个极端，从运行情况看来，z轴如果不用减速机构，12nm的力矩还不算浪费的，xy轴确实有点浪费的，个人想法（未经验证），z轴12nm，xy两个轴6nm，这样搭配应该是相对实惠的（我有前车之鉴，所以后来选电机，宁大勿小，以免再次造成资金浪费）；其他朋可以试一下xy轴使用150元左右的86电机，省钱、够用是硬道理。

X机器

原帖由 laochen_gd 于 2010-11-24 10:25 PM 发表
在此再一次回帖，起初我误解了楼主的标题的意思，“【不要把铣床改成雕刻机啊！】”楼主这里所指的雕刻机是指因扭矩不足只能无奈的小切削量的工作的纯粹雕刻机，我误解成了力扭足够能大刀量铣削情况下的“小”进刀量 ...

:em15: 老兄过谦了么，论坛的气氛这么好，大家各抒己见多好啊！
我的意思确实是想提醒其他朋友，不要把铣床改成“驱动力矩不足，加工能力低下，主轴转速又上不来的【雕刻机】”，这样很亏啦！

laochen_gd

还是建议你再进一步对机械的性能改良改良，大扭矩的电机拖动不是好事，在机械异常的初期很难发现问题，因为有大扭矩支持，但是一旦发现了异样就基本上是造成大损失了。这只是一点个人的小小看法。当然，不做高强度的大切削量的工作这状况出现的几率还是很低的。

X机器

原帖由 laochen_gd 于 2010-11-24 11:55 PM 发表
还是建议你再进一步对机械的性能改良改良，大扭矩的电机拖动不是好事，在机械异常的初期很难发现问题，因为有大扭矩支持，但是一旦发现了异样就基本上是造成大损失了。这只是一点个人的小小看法。当然，不做高强度的 ...

:em15: 搞好后，我想在驱动板的驱动电流上做文章，把电流设置的略小点，以减小驱动力矩，够用为原则。
但是用57电机的时候，逼着我把3个轴的运行阻力都调教的非常小了，这也算用小电机的收获吧！

bd7jaa

原帖由 X机器 于 2010-11-24 00:49 发表

我会尽快把改装材料（购买部件和当地找人加工的部件）列表，改装过程，注意问题等写一个帖子发上来，以示对坛中各位的谢意。
这次改装过程没有照片拍的不多，要说明改装过程，恐怕要拆开机器补照片。
哦，我DIY的 ...

实话实说是好事,这样大家可少走弯路,谢谢楼主师傅了.‵

YOUHUO

学习一下

wang_xm

不要把铣床改成雕刻机

303310116

一直关注该贴，讨论的好呀，学习了。
问老师们：对步进电机还是迷糊，步进的扭力看什么参数？ 57的3.5A的，和86的3.0A的，哪个扭力大？我在做桌面小雕铣，选择哪个步进电机好些？还有驱动选择哪个驱动好些，或是给个淘宝的链接，谢谢！

xiaoshudian40

学习了,好经验。我的有点小呀

智能搜寻

很不错
我也在想用57还是86

还没下手，再看看。

laochen_gd

原帖由 303310116 于 2010-11-25 15:32 发表
步进的扭力看什么参数？ 57的3.5A的，和86的3.0A的，哪个扭力大？我在做桌面小雕铣，选择哪个步进电机好些？还有驱动选择哪个驱动好些，或是给个 ...

通常电机都有标识扭矩，单纯从57  3.5a和86  3.0a不好判断哪个力矩更大。简单的对比方式就是极数相同，电机长度相同，使用电压相同的情况下应该是86的力矩更大一些（不一定准确）。不过选电机的时候还有另外一个要考虑的。就是机架和电机的比例，举个不恰当的例子：小轿车上装了四个推土机的轮子，或者推土机上装了四个小轿车的轮子，看上去都是别扭。按照你说的桌面型的雕刻机，个人认为57的比较合适，力矩要根据你机子的机械性能和所要加工的物件的材质判断。

[ 本帖最后由 laochen_gd 于 2010-11-25 18:07 编辑 ]

X机器

步进电机的标称参数之一，就是扭矩，单位是NM（牛米 =牛顿。米），57步进电机，长度75的（比较长的了）标称最大扭矩1.5NM；普通的86电机一般都是4.5NM以上，加长的，必去我买的这几个是12.2NM。

步进电机的实际扭矩，还与驱动板有很大关系，比如驱动电压，驱动电流等。

另外有一点要注意，当你买回的步进电机的标称工作电压是24V的时候，那么你驱动该电机的驱动电压最低要24v，最高么？我不知道，估计110v也可以（要有这样的驱动板才行，我原来驱动57用的驱动板，最高只能上到36v）。

X机器

57电机的力矩到底够不够？看看这个（这可不是57电机哦）：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... e%3D1&frombbs=1

活到老学到老

hhh   ding...........ding............

X机器

我折腾了很久了，很多东西都要慢慢学，不过看起来是越来越好的，昨天铣一块1.2mm的钢板，还不错，我发在这里：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... &extra=page%3D2

zzy9903

原帖由 X机器 于 2010-11-23 00:11 发表
原配铣床主轴工作：
537937

看到楼主这个结构，想到如果不加电主轴，而是加一个无动力主轴，用原铣床主轴加皮带轮变速给无动力主轴，应该也能行吧，至少在同等转速下，扭矩应该比这个38元电机大不少，就是不知道铣床主轴那里是否能装个皮带轮？