雕刻机第4轴做好了，雕了一个美女（112楼至204楼新增教程）（4.15新增三姐妹）

鹤山

:em26:

zjinkui

牛啊，雕的让人看得很幸福

jrh3000

开粗刀路是PoserChu0.tap，精加工先是PoseqJingCircle0.tap再用PoserJing0.tap

yjyygtgu

我刚买了个行星1：11的减速器，不知道改A轴好不好用....................:em17:

现在对A轴还不是很了解.

aa08001

希望楼主介绍下mach3的四軸的設定

xwdwy

赶紧回家弄4轴去:em15:

amtb

教程！教程！！教程！！！

anlar

原帖由 yjyygtgu 于 2011-4-11 13:25 发表
我刚买了个行星1：11的减速器，不知道改A轴好不好用....................:em17:

现在对A轴还不是很了解.

其实这里有一个矛盾。要想四轴联动加工，就是XYZA都是连续运动，对A轴的速度，精度，回差要求都比较高。回差比较小的有谐波减速，直驱，同步带（同步带不知道刚性是否满足要求），其中谐波减速有点慢，直驱和同步带精度太低。蜗杆传动和行星减速速度和精度比较平衡，可是却有回差。虽然mach里可以消除，不过在频繁换向的情况下多少影响一点速度。所以A轴还没找到完美的方案
不过话说回来，这取决于怎么设计刀路。根据不同的设备设计不同的刀路，缺点都可以克服。
速度慢的A轴就间断转动，以及加工时X轴优先动
精度差的用来翻面没问题，旋转加工的时候旋转步距和A轴步距设成一致
有回差的单向转动就可以了。绝大部分情况单向转动都能搞定

anlar

原帖由 aa08001 于 2011-4-11 13:27 发表
希望楼主介绍下mach3的四軸的設定

XYZ和3轴雕刻机方向一样，A轴平行于X轴，A轴夹持点在X轴负方向。从X轴正方向向X轴负方向看过去，A轴顺时针旋转为正。
XYZ的速度f1600.A轴速度不重要

阿星

太强了，漂亮啊。

anlar

下面慢慢写点做3D雕塑的方法和感想。有空就写一点，大家不用等
我在机械方面刚入门，只是一个爱好者。说的有什么不对的不周的老鸟们多指教

先说题材。
有了四轴，三轴时需要翻面雕刻的东西就会很方便，尤其是需要翻多面的情况。
此外还可以加工其他设备难以加工的工件，比如长螺距的螺纹
在一些情况下（比如不掏洞，不车内螺纹），四轴还能够替代车床加工一些工件
不过四轴最擅长的应该还是人体雕塑（比如手办，佛像）以及头部雕塑
下面主要就这类题材谈谈想法。

模型来源。
网上可以下 载到一些max格式的3D模型，不过在3Dmax里调整人物的姿势比较困难。
这里推荐poser或者DAZ studio。poser自带了一些人物模型，也可以使用第三方比如DAZ的模型。
第三方的模型通常做的更精细。
在Poser或者DAZ studio里可以很傻瓜的改变人物的姿势，发型，服装，表情，还能对模型进行微调。
调整好了输出到3Dmax进一步处理(主要是加上底座以及供顶尖顶的突出部分)，然后输出供powermill使用

如果是头部雕塑，现在有一些软件可以通过一张正面和一张侧面的照片生成头部的3D模型（需要手工设置一些关键点）。
我几年前用过3D me now，效果还不错，不过对头发支持不太好，平头没问题。不知道现在软件发展了没有

现在有一些研究机构正在研究如何全自动的从几张不同角度的照片生成3D模型，看了intel研究院的一个演示
效果还不错，希望早日面世。那时就是想雕谁就雕谁，跟照相一样，也许能成为一个产业。

雕刻方式：四轴？五轴？还是3D打印机？
四轴的机械部分最简单，现有的三轴机器只要Z行程够长，龙门够高，加个A轴就是4轴。
五轴龙门要特别高，很难从三轴改出来。
3D打印机DIY还不成熟，商品机价格也比较吓人。

从适合加工的题材来说，四轴的刀轴始终位于与X轴垂直的平面上，因此有种情况加工不到，就是工件上有从两端看过去的坑。
不过对于站立姿势的人体以及头像，这种情况出现不多。大家可以找些照片研究一下。
甚至头像用伪四轴都能搞定（Y不用动），前提是对耳朵后面以及头发这些区域要求不高

五轴可加工角度更多，但是现在通常的五轴方案（四轴上加一个工件回转台）不适合夹持人体，因为不能用顶尖，加工角度也受限。
我想到一种五轴方案比较适合，就是主轴像一些铣床的主轴那样可以绕Y轴转一个角度，其余部分和四轴一样。
就是还没见过这种结构的五轴车床，不知道powermill支持怎么样。
对爱好者而言，五轴最大的问题可能是powermill后处理用到的机床选项文件难写。
四轴的后处理文件是通用的，五轴的后处理不同机床都不一样。要把各种情况的碰撞都考虑进去，是件挺麻烦的事。
即使是五轴有些情况也处理不了，比如有大量遮挡的情况。现在有些比较复杂的手办是把各个零件分别作出来，再组合到一起

3D打印机的好处是理论上任何模型都能做出来，而且操作傻瓜。但就算价格降到可以接受的程度，还有一些缺点。
比如材料单一，耗材较贵，最大的问题就是速度。可以算一下，雕刻机只雕面，如果一个边长100mm立方体，0.1mm的行距，总行程600m。
如果打印的话，同样的精度总行程100000m，耗时是雕刻100多倍，这还不考虑每层固化的时间。

总结一下，如果雕人体或者头像，四轴是比较合适的选择，如果做模具，还是五轴吧

zhang56

学习了

anlar

再说说雕刻机和A轴的选择
对雕刻机的要求是
龙门高度可以安装A轴，Z轴行程够大（考虑到刀具长度不同，Z行程比最大夹持直径还要大20mm以上）
XYZA垂直精度高。因为不像3轴，雕同一个点XYZ只能是同一个坐标，4轴雕同一个点XYZA会有不同的组合，
如果垂直精度不高，就会有明显的接缝。要求最高的是A轴安装一定要平行于X轴。
A轴调整后，可以分别用铣刀在顶端和在侧面回转铣两个圆柱，量量每个圆柱的两端直径是不是一样，如果小于5丝，就差不多了。
另外速度最好快一点，一个雕塑用f1600跑完2个小时，f400就要8个小时了

A轴的选择
A轴通常有这几种方案：直驱，同步带减速，谐波减速，蜗杆减速，行星减速
4轴最有效率的加工方式应该是四轴全联动（powermill支持不好），就是XYZA都是连续运动，这种情况对A轴的速度，精度，回差要求都比较高。
回差比较小的有谐波减速，直驱，同步带（同步带不知道刚性是否满足要求），其中谐波减速有点慢，直驱和同步带精度太低。
蜗杆传动和行星减速速度和精度比较平衡，可是却有回差。虽然mach里可以消除，不过在频繁换向的情况下多少影响一点速度。所以A轴还没找到完美的方案
不过如果不追求四轴联动（比如可以用3+1轴，即XYZ连续运动，A间断运动），通过刀路的设计可以克服这些缺点。
速度慢的就3+1轴的方式，A轴就间断转动，以及旋转加工时X轴优先动
精度差的用来翻面没问题，旋转加工的时候旋转步距和A轴步距设成一致
有回差的单向转动就可以了。绝大部分情况单向转动都能搞定，或者通过mach消除回差

yxd2558

顶楼主！搬板凳听楼主上课！

yanmeng138

不错啊

gbjs

我的A轴已做好，准备在安装时平行于Y轴，因为我的Y轴行程更长。明天开始制作尾顶，参考楼主的尾顶制作方法。恳请楼主介绍下4轴的对刀过程。

vbgongc

这样也行，历害，雕的太滑了，这光洁度都舍不得揉孽了！！！

anlar

说一下四轴的对刀方法
三轴雕刻对刀要求不高，一般是换刀时对一下Z。初始XY在哪里不重要。
真四轴要求就高得多，除了换刀时对Z，YZ的原点一定要设在A轴的旋转中心。
我是这样做的。
首先确保A轴一定精确平行于X轴。（XYZ之间互相垂直要求倒没那么高，一般都能满足）
调整方法可以像前面说的铣圆柱量直径。发现两端直径有差异，根据差值大小的一半打表矫正。
先调整不用顶尖的情况，调好后加上顶尖再调顶尖位置，还要保证顶尖不能歪斜。
都调好后利用铣好的圆柱设定原点：
先量出圆柱直径，主轴装上0.1尖刀旋转者先从上方慢慢降低，直到水平移动时刀尖和圆柱产生微小划痕，这时可以设定Z轴零点（当前位置减半径）
然后让主轴的刀柄分别从圆柱两侧接近圆柱，直到听到剐蹭的声音，利用这两个位置的中点设定Y的零点
利用划痕和听声音可以精确到2丝。
设定好后在工作台的合适位置固定一个基准以便以后对刀。比如可以固定一个针尖。
让尖刀旋转着接近针尖，通过一个放大镜观察直到刀尖与针尖在X与Y方向都对齐，这样也能精确到2丝。
对齐后把坐标记下来。以后就可以通过基准对刀。
Z的对刀可以通过对刀块，利用电阻变化对刀。对刀块最好固定在台面上，这样更精确。

as1230

顶楼主

yjyygtgu

不是说A轴对刀，把针夹到A轴卡盘上再对刀尖就等于A轴的中点了吗？
现在真的有点不明白了，算了，先学了，到时候自己一试就知道了，说得再多也没有试一下的感悟多.:em15: